歡迎來(lái)到鄭州思途醫療科技有限公司官網(wǎng)!

醫療器械生產(chǎn)企業(yè)合規技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)

注冊備案 · 臨床試驗 · 體系建立輔導 · 分類(lèi)界定 · 申請創(chuàng )新

186-0382-3910
186-0382-3910
全部服務(wù)分類(lèi)

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)(2022年第9號)

發(fā)布日期:2023-10-10 閱讀量:

?

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)(2022年第9號)(圖1)

國家藥監局器審中心關(guān)于發(fā)布醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)的通告(2022年第9號)


2022-03-09 09:10

  為進(jìn)一步規范醫療器械軟件的管理,國家藥監局器審中心組織制定了《醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)》,現予發(fā)布。

  特此通告。

  附件:醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版).doc

國家藥品監督管理局
醫療器械技術(shù)審評中心
2022年3月7日

  附件

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)

  本指導原則旨在指導注冊申請人規范醫療器械軟件生存周期過(guò)程和準備醫療器械軟件注冊申報資料,同時(shí)規范醫療器械軟件的技術(shù)審評要求,為醫療器械軟件、質(zhì)量管理軟件的體系核查提供參考。

  本指導原則是對醫療器械軟件的一般要求,注冊申請人需根據產(chǎn)品特性和風(fēng)險程度確定本指導原則具體內容的適用性,若不適用詳述理由。注冊申請人亦可采用其他符合法規要求的替代方法,但需提供詳盡研究資料。

  本指導原則是在現行法規、強制性標準體系以及當前科技能力、認知水平下制定的,隨著(zhù)法規、強制性標準體系的不斷完善以及科技能力、認知水平的不斷發(fā)展,本指導原則相關(guān)內容也將適時(shí)調整。

  本指導原則作為注冊申請人、審評人員和檢查人員的指導性文件,不包括審評審批所涉及的行政事項,亦不作為法規強制執行,應在符合法規要求的前提下使用本指導原則。

  本指導原則是數字醫療(Digital Health)指導原則體系的基礎指導原則,亦是醫療器械軟件的通用指導原則,其他含有或涉及軟件的醫療器械指導原則可在本指導原則基礎上進(jìn)行有針對性的調整、修改和完善。

  一、適用范圍

  本指導原則適用于醫療器械軟件的注冊申報,包括第二、三類(lèi)獨立軟件和含有軟件組件的醫療器械(包括體外診斷醫療器械);適用于自研軟件、現成軟件的注冊申報。

  本指導原則也可用作醫療器械軟件、質(zhì)量管理軟件的體系核查參考。

  二、主要概念

 ?。ㄒ唬┽t療器械軟件

  醫療器械軟件包括本身即為醫療器械的軟件或者醫療器械內含的軟件,前者即醫療器械獨立軟件(簡(jiǎn)稱(chēng)獨立軟件),后者即醫療器械軟件組件(簡(jiǎn)稱(chēng)軟件組件),詳見(jiàn)圖1。

  獨立軟件(SaMD)是指具有一個(gè)或多個(gè)醫療目的/用途,無(wú)需醫療器械硬件即可完成自身預期用途,運行于通用計算平臺的軟件。通用計算平臺滿(mǎn)足信息技術(shù)設備安全要求(含電磁兼容),符合GB 4943.1、GB/T 9254等標準。

  獨立軟件可分為通用型獨立軟件和專(zhuān)用型獨立軟件,前者通?;谕ㄓ脭祿涌谂c多個(gè)醫療器械聯(lián)合使用,如醫學(xué)圖像處理軟件、患者監護軟件;后者基于通用、專(zhuān)用數據接口與特定醫療器械聯(lián)合使用,可視為醫療器械附件,如動(dòng)態(tài)心電數據分析軟件、眼科顯微鏡圖像處理軟件。

  軟件組件(SiMD)是指具有一個(gè)或多個(gè)醫療目的/用途,控制/驅動(dòng)醫療器械硬件或運行于醫用計算平臺的軟件。醫用計算平臺滿(mǎn)足醫用電氣設備(GB 9706系列)、實(shí)驗室用電氣設備(GB 4793系列)或有源植入式醫療器械(GB 16174系列)等安全要求(含電磁兼容);醫用計算平臺可與通用計算平臺聯(lián)合使用構成系統,整體視為醫用計算平臺。

  軟件組件可分為內嵌型軟件組件和外控型軟件組件,前者運行于醫用計算平臺,控制/驅動(dòng)醫療器械硬件,如心電圖機、腦電圖機所含嵌入式軟件(即固件);后者運行于通用計算平臺,控制/驅動(dòng)醫療器械硬件,如CT、MRI圖像采集工作站軟件。

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)(2022年第9號)(圖2)

  獨立軟件作為醫療器械或醫療器械附件,通常單獨注冊,特殊情況可隨醫療器械進(jìn)行注冊,此時(shí)雖不控制/驅動(dòng)醫療器械硬件但從產(chǎn)品角度運行于醫用計算平臺,故視為軟件組件,如專(zhuān)用型獨立軟件可作為附件隨醫療器械進(jìn)行注冊。

  軟件組件作為醫療器械或醫療器械部件、附件的組成部分,不宜單獨注冊,需隨醫療器械進(jìn)行整體注冊。

 ?。ǘ┫到y軟件、應用軟件、中間件、支持軟件

  系統軟件是指設計用于保障計算機系統正常運行的軟件,如操作系統軟件、虛擬機軟件。應用軟件是指設計用于實(shí)現計算機用戶(hù)特定需求的軟件,如瀏覽器軟件、數據庫軟件、安全軟件。中間件介于系統軟件和應用軟件之間,依賴(lài)于系統軟件的支持,同時(shí)又為應用軟件提供支持,如分布式計算平臺軟件。支持軟件是指設計用于開(kāi)發(fā)、測試其他軟件的軟件,如軟件開(kāi)發(fā)工具、軟件測試工具。

  醫療器械軟件屬于應用軟件,其正常運行通常需要基于系統軟件,或同時(shí)需要應用軟件(含其他醫療器械軟件)、中間件、支持軟件的支持。

  有些注冊申請人會(huì )開(kāi)發(fā)醫用中間件用作醫療器械軟件的公共支持平臺,由于這些醫用中間件是醫療器械軟件正常運行所必需的,故作為醫療器械軟件的組成部分予以考慮。

  有些支持軟件(如VTK、ITK)自帶算法庫,醫療器械軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程已將算法庫相關(guān)內容集成于自身內部,故醫療器械軟件正常運行需要這些支持軟件的支持。

  本指導原則將醫療器械軟件正常運行所必需的其他的醫療器械軟件及醫用中間件稱(chēng)為必備軟件,而將其正常運行所必需的系統軟件、通用應用軟件、通用中間件、支持軟件統稱(chēng)為外部軟件環(huán)境。必備軟件作為醫療器械軟件單獨注冊,明確相互接口關(guān)系及技術(shù)特征即可。外部軟件環(huán)境不含必備軟件,亦非醫療器械軟件。

 ?。ㄈ┸浖嬷芷?/p>

  軟件生存周期(又稱(chēng)軟件生命周期)是指軟件系統從概念定義至停止使用的時(shí)間周期,包括軟件開(kāi)發(fā)策劃、軟件需求分析、軟件設計、軟件編碼、軟件測試、軟件發(fā)布、軟件部署、軟件維護、軟件停運等階段。其中,從軟件需求分析到軟件發(fā)布的時(shí)間周期稱(chēng)為軟件開(kāi)發(fā)生存周期。

  軟件開(kāi)發(fā)策劃主要確定軟件開(kāi)發(fā)的目標和可行性。軟件需求分析是將法規、標準、用戶(hù)、產(chǎn)品等要求轉換為軟件需求規范/軟件需求規格說(shuō)明(SRS)。軟件設計是通過(guò)設計活動(dòng)將軟件需求規范轉換為軟件設計規范/軟件設計規格說(shuō)明(SDS)。軟件編碼是通過(guò)編寫(xiě)源代碼將軟件設計規范轉換為軟件系統。軟件測試是通過(guò)各類(lèi)測試活動(dòng)保證軟件系統質(zhì)量。軟件發(fā)布是將軟件系統予以產(chǎn)品定型。軟件部署是指軟件系統的交付、安裝、設置和配置。軟件維護是對軟件系統發(fā)布后的更新需求予以實(shí)現。軟件停運(即軟件退市)是指終止軟件系統的銷(xiāo)售和售后服務(wù),售后服務(wù)停止時(shí)間通常晚于停售時(shí)間。

  軟件生存周期模型是指一組包含過(guò)程、活動(dòng)和任務(wù)的框架,跨越從軟件需求分析到軟件停運的軟件生存周期過(guò)程,每個(gè)過(guò)程可細分為若干活動(dòng),每個(gè)活動(dòng)又可細分為若干任務(wù)。其中,軟件開(kāi)發(fā)生存周期模型是軟件生存周期模型的重要組成部分,常見(jiàn)模型包括瀑布模型、迭代模型、增量模型、V模型等。

  敏捷開(kāi)發(fā)是以人為核心、迭代與增量相結合的軟件開(kāi)發(fā)方法,常見(jiàn)軟件開(kāi)發(fā)生存周期模型包括SCRUM、極限編程等。敏捷開(kāi)發(fā)秉承四條理念:人員互動(dòng)勝于過(guò)程和工具,可用的軟件勝于詳盡的文檔,客戶(hù)合作勝于合同談判,響應變化勝于遵循計劃。因此,使用敏捷開(kāi)發(fā)應兼顧質(zhì)量管理體系相關(guān)要求,重點(diǎn)關(guān)注軟件更新、文件與記錄等控制要求。

  注冊申請人可結合軟件的產(chǎn)品特點(diǎn)、風(fēng)險程度以及質(zhì)量管理體系要求,選擇適宜的軟件生存周期模型,參照相關(guān)國際、國家、行業(yè)標準建立相應軟件生存周期過(guò)程。

 ?。ㄋ模┸浖y試、軟件驗證、軟件確認

  軟件測試是軟件質(zhì)量保證的基本措施,也是軟件驗證、軟件確認的重要方法,從不同角度有不同分類(lèi)方法。

  從測試依據角度可分為黑盒測試和白盒測試。其中,黑盒測試是指基于輸入與輸出的測試,白盒測試是指基于源代碼的測試,黑盒測試與白盒測試可組合使用,即灰盒測試。白盒測試根據是否運行源代碼又可分為靜態(tài)、動(dòng)態(tài)分析/測試。

  從測試進(jìn)程角度可分為單元測試、集成測試、系統測試。其中,單元測試是對軟件單元進(jìn)行測試,通常采用白盒測試;集成測試是對軟件項(由若干軟件單元組成,即軟件模塊)進(jìn)行測試,白盒測試、黑盒測試、灰盒測試相結合;系統測試是對軟件系統(由若干軟件項組成)進(jìn)行測試,通常采用黑盒測試,其從測試內容角度又可分為功能測試、性能測試、并發(fā)測試、壓力測試、接口測試、內存測試、兼容性測試、用戶(hù)界面測試、安裝卸載測試、安全測試等。

  從測試實(shí)施方角度可分為內部測試、用戶(hù)測試、第三方測試。其中,內部測試是指注冊申請人實(shí)施的測試,包括單元測試、集成測試、系統測試,白盒測試、黑盒測試、灰盒測試相結合;用戶(hù)測試是指預期用戶(hù)在真實(shí)或模擬使用場(chǎng)景對軟件系統進(jìn)行測試,采用黑盒測試;第三方測試是指第三方機構對軟件系統進(jìn)行測試,通常采用黑盒測試。

  回歸測試是指用于確定軟件更新沒(méi)有產(chǎn)生不良影響且未引入風(fēng)險不可接受新缺陷的軟件測試?;貧w測試需根據軟件更新的類(lèi)型、內容和程度,開(kāi)展與之相適宜的單元測試、集成測試、系統測試、用戶(hù)測試、第三方測試等測試活動(dòng)。

  軟件驗證是指通過(guò)提供客觀(guān)證據認定軟件開(kāi)發(fā)、軟件維護某一階段的輸出滿(mǎn)足輸入要求。軟件驗證包括源代碼審核、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析/測試、單元測試、集成測試、系統測試、設計評審等系列活動(dòng),是軟件確認的基礎。

  軟件確認是指通過(guò)提供客觀(guān)證據認定軟件滿(mǎn)足用戶(hù)需求和預期用途。軟件確認是基于過(guò)程控制的設計確認,包括用戶(hù)測試、臨床評價(jià)、設計評審等系列活動(dòng),即要保證軟件滿(mǎn)足用戶(hù)需求和預期用途,又要確保軟件已知剩余缺陷的風(fēng)險均可接受。

  注冊申請人需結合軟件的產(chǎn)品特點(diǎn)、風(fēng)險程度考慮相應軟件測試要求,明確語(yǔ)句、判定、條件、路徑等測試覆蓋率要求,以保證軟件驗證、軟件確認的質(zhì)量。全部源代碼均應測試,可結合白盒測試、黑盒測試、灰盒測試等方法予以實(shí)現。

 ?。ㄎ澹┸浖勺匪菪苑治?/p>

  軟件可追溯性分析作為軟件驗證、軟件確認的重要活動(dòng)之一,是指追蹤軟件需求、軟件設計、源代碼、軟件測試、軟件風(fēng)險管理之間的關(guān)系,分析已識別關(guān)系的正確性、一致性、完整性、準確性。

  軟件生存周期過(guò)程均需開(kāi)展可追溯性分析活動(dòng),詳見(jiàn)圖2。軟件需求分析階段追溯分析軟件需求與產(chǎn)品需求、軟件需求與風(fēng)險分析的關(guān)系。軟件設計階段追溯分析軟件設計與軟件需求、軟件設計與風(fēng)險控制的關(guān)系。軟件編碼階段追溯分析源代碼與軟件設計、源代碼與測試用例的關(guān)系。內部測試階段追溯分析單元測試、集成測試、系統測試各級測試用例與軟件設計,系統測試與軟件需求,系統測試與風(fēng)險管理的關(guān)系。用戶(hù)測試階段追溯分析用戶(hù)測試與產(chǎn)品需求、用戶(hù)測試與風(fēng)險管理的關(guān)系。軟件更新亦需開(kāi)展與之相適宜的軟件可追溯性分析活動(dòng)。

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)(2022年第9號)(圖3)

  注冊申請人應建立軟件可追溯性分析過(guò)程,規范軟件可追溯性分析相關(guān)活動(dòng)要求,以保證軟件驗證、軟件確認的質(zhì)量??紤]到行業(yè)實(shí)際情況,源代碼追溯分析活動(dòng)追溯至軟件單元(列明名稱(chēng))即可。

 ?。┸浖?/p>

  1. 主要概念

  軟件更新是指注冊申請人在軟件生存周期全過(guò)程對軟件所做的任一修改,亦稱(chēng)軟件變更、軟件維護。軟件維護通常與軟件更新含義相同,但可特指發(fā)布后軟件更新。

  軟件更新從不同角度出發(fā)有不同分類(lèi)方法。從更新結果角度可分為重大更新和輕微更新,重大更新是指影響到醫療器械安全性或有效性的軟件更新,反之即為輕微更新。

  從更新內容角度可分為增強類(lèi)更新和糾正類(lèi)更新(即軟件缺陷修復)。增強類(lèi)更新又可分為完善型更新和適應型更新,其中完善型更新是指改變功能、性能、接口等軟件屬性的軟件更新,適應型更新是指適應新運行環(huán)境的軟件更新;其從更新結果角度又可分為重大增強類(lèi)更新、輕微增強類(lèi)更新。糾正類(lèi)更新又可分為修正型更新和預防型更新,其中修正型更新是指修復軟件存在且已造成運行故障缺陷的軟件更新,預防型更新是指修復軟件存在但尚未造成運行故障缺陷的軟件更新;其通常屬于輕微更新,除非影響到醫療器械安全性或有效性。

  本指導原則關(guān)注醫療器械軟件的安全性和有效性,將軟件更新分為:

 ?。?)重大軟件更新:影響到醫療器械安全性或有效性的增強類(lèi)更新,即重大增強類(lèi)軟件更新,應申請變更注冊。

 ?。?)輕微軟件更新:不影響醫療器械安全性與有效性的增強類(lèi)更新、糾正類(lèi)更新,包括輕微增強類(lèi)軟件更新、糾正類(lèi)軟件更新,通過(guò)質(zhì)量管理體系進(jìn)行控制,無(wú)需申請變更注冊,待下次變更注冊時(shí)提交相應注冊申報資料。

  此外,軟件構建是指軟件編譯生成一個(gè)工作版本,符合軟件更新定義,通過(guò)質(zhì)量管理體系進(jìn)行控制,注冊申報資料要求與糾正類(lèi)軟件更新相同。召回相關(guān)軟件更新包括軟件更新導致召回、召回措施所用軟件更新,無(wú)論增強類(lèi)更新還是糾正類(lèi)更新均屬于重大軟件更新,按照醫療器械召回相關(guān)法規要求處理,不屬于本指導原則討論范疇。

  軟件更新遵循風(fēng)險從高原則,即同時(shí)發(fā)生重大、輕微軟件更新按重大軟件更新處理,同時(shí)發(fā)生增強類(lèi)、糾正類(lèi)軟件更新按增強類(lèi)軟件更新處理。軟件更新需考慮引入回滾機制,以保證醫療業(yè)務(wù)的連續性,特別是對高風(fēng)險軟件。

  軟件重新開(kāi)發(fā)即注冊申請人棄用原有軟件而開(kāi)發(fā)新軟件,不屬于軟件更新范疇,按初次發(fā)布處理。

  2. 重大軟件更新判定原則

  軟件更新若影響到醫療器械的預期用途、使用場(chǎng)景或核心功能原則上均屬于重大軟件更新,其判定原則包括但不限于:

 ?。?)完善型軟件更新:若影響到用戶(hù)決策(含決策能力、決策結果、決策流程、用戶(hù)行動(dòng))或人員(含患者、用戶(hù)、其他相關(guān)人員)安全則屬于重大軟件更新,如軟件的輸入輸出數據類(lèi)型、體系結構、用戶(hù)界面關(guān)系、物理拓撲、核心算法、核心功能、診療流程或預期用途等發(fā)生改變,軟件系統、高風(fēng)險軟件項/軟件單元進(jìn)行代碼重構,安全性級別改變,調整報警方式等;而運算效率單純提高、診療流程或工作語(yǔ)言可配置化(即用戶(hù)可保留原有診療流程或工作語(yǔ)言)、用戶(hù)界面文字性修改、中低風(fēng)險軟件項/軟件單元的代碼重構等情況通常不視為重大軟件更新,除非影響到醫療器械的安全性或有效性。

 ?。?)適應型軟件更新:若軟件運行環(huán)境跨越互不兼容的計算平臺(含硬件配置、外部軟件環(huán)境、必備軟件、網(wǎng)絡(luò )條件)則屬于重大軟件更新,如預期運行的操作系統軟件由Windows變?yōu)閕OS,更換瀏覽器內核、必備軟件,網(wǎng)絡(luò )條件由局域網(wǎng)變?yōu)閺V域網(wǎng),計算平臺由通用計算平臺變?yōu)獒t用計算平臺等;預期運行的系統軟件、支持軟件、通用中間件的兼容性版本更新、補丁更新通常不視為重大軟件更新,除非影響到醫療器械的安全性或有效性。

  綜上,醫療器械軟件更新類(lèi)型如圖3所示。

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)(2022年第9號)(圖4)

  重大軟件更新的范圍會(huì )隨著(zhù)認知水平與技術(shù)能力的提高、不良事件與召回情況的分析進(jìn)行動(dòng)態(tài)調整。

 ?。ㄆ撸┸浖姹?/p>

  軟件沒(méi)有物理實(shí)體,只能通過(guò)狀態(tài)標識進(jìn)行軟件更新管理,從而保證軟件質(zhì)量。軟件版本使用不同字段來(lái)區分軟件更新類(lèi)型,進(jìn)而標識軟件狀態(tài),因此軟件版本與軟件是一一對應的表里關(guān)系,亦是軟件標識不可或缺的組成部分。

  軟件版本可分為軟件發(fā)布版本和軟件完整版本,其中軟件發(fā)布版本僅體現重大軟件更新,即只限于重大增強類(lèi)軟件更新,其改變意味著(zhù)發(fā)生重大軟件更新,反之亦然;軟件完整版本體現重大、輕微軟件更新的全部類(lèi)型,包括重大增強類(lèi)軟件更新、輕微增強類(lèi)軟件更新、糾正類(lèi)軟件更新、軟件構建(若適用),其不同字段的改變意味發(fā)生不同類(lèi)型的軟件更新,反之亦然。

  軟件發(fā)布版本發(fā)生改變表示軟件發(fā)生重大更新,應申請變更注冊,軟件完整版本發(fā)生改變但軟件發(fā)布版本未變表示軟件僅發(fā)生輕微更新,此時(shí)通過(guò)質(zhì)量管理體系進(jìn)行控制,無(wú)需申請變更注冊。例如,軟件版本命名規則為X.Y.Z.B,其中X表示重大增強類(lèi)軟件更新,Y表示輕微增強類(lèi)軟件更新,Z表示糾正類(lèi)軟件更新,B表示軟件構建,則軟件發(fā)布版本為X,軟件完整版本為X.Y.Z.B,此時(shí)X改變應申請變更注冊,而Y、Z、B改變但X未變則無(wú)需申請變更注冊。

  注冊申請人應綜合考慮軟件產(chǎn)品特點(diǎn)、質(zhì)量管理體系要求、合規性等因素制定軟件版本命名規則并予以記錄,明確字段的位數、范圍、含義,涵蓋軟件更新全部類(lèi)型,字段含義明確且無(wú)歧義無(wú)矛盾,能夠區分重大軟件更新和輕微軟件更新,保證軟件更新的版本變更符合軟件版本命名規則要求。同時(shí),考慮醫療器械網(wǎng)絡(luò )安全、人工智能醫療器械等指導原則的要求。

  軟件版本命名規則同樣遵循風(fēng)險從高原則,即某字段同時(shí)表示重大軟件更新和輕微軟件更新,則該字段按重大軟件更新處理,并作為軟件發(fā)布版本的組成部分。

  有用戶(hù)界面的軟件可在登錄界面、主界面、“關(guān)于”或“幫助”等界面體現軟件發(fā)布版本、軟件完整版本,兩個(gè)版本均需體現但無(wú)需每個(gè)界面同時(shí)體現。無(wú)用戶(hù)界面的軟件需提供獲取軟件完整版本的方法,以明確軟件版本信息。

  產(chǎn)品技術(shù)要求注明軟件發(fā)布版本、軟件版本命名規則,其中軟件版本命名規則需與質(zhì)量管理體系保持一致。檢測報告提供軟件版本界面照片或列明軟件版本信息,有用戶(hù)界面的軟件體現軟件發(fā)布版本、軟件完整版本,無(wú)用戶(hù)界面的軟件體現軟件完整版本。說(shuō)明書(shū)注明軟件發(fā)布版本。

  軟件模塊(含醫用中間件)若單獨進(jìn)行版本控制,亦需滿(mǎn)足版本控制要求,并明確與軟件系統版本控制的關(guān)系。

 ?。ò耍┸浖惴?、軟件功能、軟件用途

  軟件算法是軟件功能的基礎,二者是多對多的關(guān)系,即一個(gè)軟件算法可供一個(gè)或多個(gè)軟件功能使用,一個(gè)軟件功能可含一個(gè)或多個(gè)軟件算法。同理,軟件功能和軟件用途的關(guān)系亦是如此。

  從用戶(hù)角度出發(fā),軟件算法是內在不可見(jiàn)的,軟件功能和軟件用途是外在可見(jiàn)的,考慮到軟件功能是軟件算法、軟件用途的聯(lián)系紐帶,故以軟件功能作為軟件安全有效性評價(jià)主線(xiàn)。例如,區域生長(cháng)算法可實(shí)現圖像分割功能,圖像分割功能可用于病變輪廓標識。

  軟件功能從不同角度出發(fā)有不同分類(lèi)方法。從重要性角度可分為核心功能和非核心功能,其中核心功能是指軟件在預期使用場(chǎng)景完成預期用途所必需的功能,反之即為非核心功能。

  從技術(shù)特征角度大體上可分為處理功能、控制功能、安全功能,其中處理功能是指加工醫療器械數據(即醫療器械產(chǎn)生的用于醫療用途的客觀(guān)數據)或基于模型計算(如輻射劑量模型、藥代模型)的功能,控制功能是指控制/驅動(dòng)醫療器械硬件運行的功能,安全功能是指保證醫療器械安全性的功能。

  處理功能從數據流角度又可分為前處理功能和后處理功能,前者是指采集人體解剖、生理信息生成醫療器械數據過(guò)程的處理功能,如濾波、降噪、校正、重建等功能;后者是指利用醫療器械數據生成診療信息或進(jìn)行醫療干預過(guò)程的處理功能,如平移、縮放、旋轉、濾波、測量、分割、融合、三維重建、治療計劃制定、藥代模型計算、基因測序、分析等功能。后處理功能從復雜性角度又可分為簡(jiǎn)單功能和復雜功能,前者是指對現有醫療信息進(jìn)行操作而非生成新醫療信息的功能,如平移、縮放、旋轉等功能;后者是指生成新醫療信息的功能,如濾波、測量、分割、融合、三維重建、治療計劃制定、藥代模型計算、基因測序、分析等功能。

  獨立軟件的功能均為后處理功能,軟件組件的功能以控制功能、前處理功能為主,兼具后處理功能??紤]到控制功能和前處理功能通常與醫療器械硬件產(chǎn)品共同評價(jià),故處理功能若無(wú)明示均指后處理功能;同時(shí),考慮到測量、模型計算、分析等功能具有特殊性,通常情況下與處理功能并列表述。

  從監管范圍角度可分為醫療器械功能和非醫療器械功能,其中醫療器械功能是指可用作醫療器械界定依據的軟件功能,如醫學(xué)圖像、生理參數、體外診斷等數據的測量、處理、模型計算、分析等功能;反之即為非醫療器械功能,如收費計價(jià)、行政辦公等功能,不屬于監管對象;實(shí)現醫療器械功能所必需的患者信息管理功能屬于醫療器械功能。二者盡量通過(guò)模塊化設計予以拆分,若在技術(shù)上無(wú)法拆分需將非醫療器械功能作為醫療器械軟件的組成部分予以整體考慮。

  軟件算法從重要性角度可分為核心算法和非核心算法,其中核心算法是指實(shí)現軟件核心功能所必需的算法,反之即為非核心算法。從復雜性角度可分為簡(jiǎn)單算法和復雜算法,前者原理簡(jiǎn)單明確或基于成熟公式,后者通?;谀P脱芯?,存在諸多假設條件且影響因素較多,同時(shí)二者在算法規模、參數數量、運算速度等方面亦存在差異。從可解釋性角度可分為白盒算法和黑盒算法,前者可與現有知識建立關(guān)聯(lián),后者難與現有知識建立關(guān)聯(lián),前者可解釋性?xún)?yōu)于后者。

  軟件用途通??煞譃檩o助決策和非輔助決策,其中輔助決策是指通過(guò)提供診療活動(dòng)建議輔助用戶(hù)(如醫務(wù)人員、患者)進(jìn)行醫療決策,如病灶特征識別、病灶性質(zhì)判定、用藥指導、制定治療計劃等,相當于用戶(hù)的“助手”;反之,僅提供醫療參考信息而不進(jìn)行醫療決策即為非輔助決策,包括流程優(yōu)化、診療驅動(dòng),前者如診療流程簡(jiǎn)化等,后者如測量、分割、三維重建等,相當于用戶(hù)的“工具”。同時(shí),輔助決策和非輔助決策從實(shí)時(shí)性角度均可細分為實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí),前者風(fēng)險通常高于后者。故軟件功能從軟件用途角度又可分為輔助決策類(lèi)功能和非輔助決策類(lèi)功能、實(shí)時(shí)功能和非實(shí)時(shí)功能。

  軟件算法、軟件功能、軟件用途從成熟度角度均可分為成熟和全新兩種類(lèi)型,其中成熟是指安全有效性已在醫療實(shí)踐中得到充分證實(shí)的情形,全新是指未上市或安全有效性尚未在醫療實(shí)踐中得到充分證實(shí)的情形。同理,軟件亦可分為全新軟件和成熟軟件,軟件的算法、功能、用途若有一項為全新類(lèi)型則屬于全新軟件,反之屬于成熟軟件。因全新軟件的潛在未知風(fēng)險多于成熟軟件,故本指導原則以核心功能、核心算法為基礎,重點(diǎn)關(guān)注全新軟件的安全有效性。

  三、基本原則

 ?。ㄒ唬┗谲浖匦?/p>

  隨著(zhù)信息通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展,軟件在醫療器械中的應用日益普遍,作用日趨重要,開(kāi)發(fā)形式靈活多變,新技術(shù)層出不窮。但隨之而來(lái)的質(zhì)量問(wèn)題也日益增多,醫療器械召回數據表明軟件相關(guān)召回數量持續增加,明顯高于同期醫療器械整體水平,同時(shí)軟件失效導致患者死亡或嚴重傷害的召回事件也屢見(jiàn)不鮮,因此軟件質(zhì)量問(wèn)題的嚴重性不容忽視,需要基于軟件特性加強軟件質(zhì)量保證工作。

  軟件沒(méi)有物理實(shí)體,在開(kāi)發(fā)和使用過(guò)程中人為因素影響無(wú)處不在,軟件測試由于時(shí)間和成本的限制不能窮盡所有情況,所以軟件缺陷無(wú)法避免。同時(shí),軟件更新頻繁且迅速,細微更新可能導致嚴重后果,并存在累積效應和退化問(wèn)題(即每修復若干個(gè)缺陷就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)新缺陷),所以軟件缺陷無(wú)法根除。因此,軟件缺陷可視為軟件的固有屬性之一,這也是軟件質(zhì)量問(wèn)題較為突出的根源所在。

  軟件與硬件存在諸多差異:硬件是物理實(shí)體,軟件是邏輯關(guān)系;硬件變更周期較長(cháng),軟件更新容易、快速且頻繁;硬件有磨損問(wèn)題,軟件雖無(wú)磨損但有累積效應和退化問(wèn)題;硬件質(zhì)量取決于設計開(kāi)發(fā)和生產(chǎn),軟件質(zhì)量取決于設計開(kāi)發(fā),與生產(chǎn)基本無(wú)關(guān);硬件失效先有征兆再發(fā)生,軟件失效往往沒(méi)有征兆突然發(fā)生,軟件失效率遠高于硬件;硬件部件可以標準化,軟件模塊的標準化較為復雜;細微變更對硬件影響有限,但對軟件影響可能?chē)乐?;硬件檢驗可基本保證質(zhì)量,軟件測試不足以保證質(zhì)量。這些差異使得傳統硬件質(zhì)量控制方法對于軟件質(zhì)量保證往往達不到預期效果。

  鑒于軟件特性,只有綜合考慮風(fēng)險管理、質(zhì)量管理和軟件工程的要求才能保證軟件的安全有效性。注冊申請人需基于軟件風(fēng)險程度,采用良好軟件工程實(shí)踐完善質(zhì)量管理體系,針對算法、接口、更新、異常處理等軟件召回主要原因,盡早、重點(diǎn)、全面開(kāi)展軟件質(zhì)量保證工作。

 ?。ǘ╋L(fēng)險導向

  綜合考慮軟件使用的普遍性、監管資源的有限性和風(fēng)險分級管理導向,軟件風(fēng)險程度不同,其生存周期質(zhì)控要求和注冊申報資料要求亦不同。

  軟件風(fēng)險程度采用軟件安全性級別進(jìn)行表述,軟件安全性級別越高,生存周期質(zhì)控要求越嚴格,注冊申報資料也越詳盡。軟件安全性級別基于軟件風(fēng)險程度分為輕微、中等、嚴重三個(gè)級別,其中輕微級別即軟件不可能產(chǎn)生傷害,中等級別即軟件可能直接或間接產(chǎn)生輕微(不嚴重)傷害,嚴重級別即軟件可能直接或間接產(chǎn)生嚴重傷害或導致死亡。

  軟件安全性級別可結合軟件的預期用途、使用場(chǎng)景、核心功能進(jìn)行綜合判定。其中,預期用途主要考慮軟件的用途類(lèi)型(如治療、診斷、監護、篩查)、重要程度(如重要作用、參考作用、補充作用)、緊迫程度(如危重情形、嚴重情形、普通情形)、成熟程度(成熟、全新)等因素,使用場(chǎng)景主要考慮軟件的使用場(chǎng)所(如門(mén)診、手術(shù)、住院、急救、家庭、轉運、公共場(chǎng)所)、疾病特征(如嚴重性、緊迫性、傳染性)、適用人群(如成人、兒童、老人、孕婦)、目標用戶(hù)(如醫務(wù)人員、患者)等因素,核心功能主要考慮軟件的功能類(lèi)型(如重要程度、技術(shù)特征、復雜程度、成熟程度)、核心算法(如重要程度、復雜程度、可解釋性、成熟程度)、輸入輸出(輸入數據如醫學(xué)圖像、生理參數、體外診斷等數據,輸出結果如處理、測量、分析等結果)、接口(如應用程序接口(API)、數據接口、產(chǎn)品接口)等因素。

  軟件安全性級別也可根據風(fēng)險管理所確定的風(fēng)險等級進(jìn)行判定,軟件安全性級別與風(fēng)險等級的分級可以不同,但二者存在對應關(guān)系,因此可根據風(fēng)險等級來(lái)判定軟件安全性級別,但應在采取風(fēng)險控制措施之前進(jìn)行判定,后續可通過(guò)外部風(fēng)險控制措施(含軟件措施、硬件措施)降低初始軟件安全性級別。

  軟件風(fēng)險管理需要注意:軟件本身不是危險,但可能會(huì )引發(fā)危險情況;軟件失效雖表現為隨機性失效但實(shí)為系統性失效,同時(shí)軟件失效所致危險的發(fā)生概率難以統計,故軟件風(fēng)險程度基于傷害嚴重度并可結合危險情況所致傷害的概率進(jìn)行判定;軟件組件需與所屬醫療器械整體開(kāi)展風(fēng)險管理工作。

  軟件安全性級別亦可參考已上市同類(lèi)醫療器械軟件的不良事件和召回情況進(jìn)行判定,即已上市同類(lèi)醫療器械軟件若發(fā)生嚴重不良事件或一級召回屬于嚴重級別,發(fā)生不良事件或二級召回屬于中等級別,未發(fā)生不良事件且僅發(fā)生三級召回或無(wú)召回屬于輕微級別。

  注冊申請人應結合質(zhì)量管理體系要求建立相應軟件生存周期過(guò)程,并開(kāi)展與軟件安全性級別相匹配的軟件質(zhì)量保證工作。同時(shí),基于軟件安全性級別提交相應注冊申報資料,注冊申報資料均來(lái)源于軟件生存周期過(guò)程所形成的文檔。

  獨立軟件和軟件組件雖然存在技術(shù)差異,但生存周期過(guò)程質(zhì)控原則和要求均相同,故二者注冊申報資料要求基本一致,具體內容略有差異,詳見(jiàn)第八章。

 ?。ㄈ┤芷谫|(zhì)控

  由于軟件本身的復雜性和軟件測試的局限性,軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程的質(zhì)量保證活動(dòng)不足以保證軟件的安全有效性,因此應在醫療器械全生命周期中考慮軟件質(zhì)控要求,并將軟件風(fēng)險管理、軟件配置管理、軟件缺陷管理、軟件可追溯性分析貫穿于醫療器械生命周期全程。

  上市前開(kāi)展充分有效的軟件驗證與確認活動(dòng),識別軟件可預見(jiàn)的風(fēng)險并將其降至可接受水平。上市后繼續開(kāi)展軟件質(zhì)量保證工作,結合用戶(hù)投訴、不良事件和召回等情況識別前期未預見(jiàn)的風(fēng)險,并采取必要措施保證軟件質(zhì)量;同時(shí),基于軟件更新需求的評估,實(shí)施軟件更新活動(dòng)以滿(mǎn)足用戶(hù)新需求,并開(kāi)展與之相適宜的軟件驗證與確認活動(dòng),以保證軟件更新質(zhì)量;此外,軟件停運考慮用戶(hù)告知與后續服務(wù)、數據遷移、患者數據與隱私保護等要求。

  總之,數字醫療技術(shù)處于快速發(fā)展階段,新技術(shù)層出不窮,對醫療器械行業(yè)的影響日益深遠,其監管問(wèn)題亟需加強研究。無(wú)論何種數字醫療新技術(shù),軟件作為其技術(shù)基礎,仍可遵循上述三條基本原則,開(kāi)展相應安全有效性評價(jià)工作。

  四、現成軟件

 ?。ㄒ唬┲饕拍?/p>

  注冊申請人進(jìn)行完整生存周期控制的軟件稱(chēng)為自研軟件(若無(wú)明示簡(jiǎn)稱(chēng)為軟件),反之注冊申請人未進(jìn)行(含無(wú)法證明)完整生存周期控制的軟件稱(chēng)為現成軟件,包括遺留軟件、成品軟件、外包軟件。其中,遺留軟件是指注冊申請人以前開(kāi)發(fā)但現在不能得到足夠開(kāi)發(fā)記錄的軟件,即注冊申請人無(wú)法證明其進(jìn)行完整生存周期控制的軟件,涉及應用軟件、中間件。成品軟件是指第三方開(kāi)發(fā)的且通??傻玫降能浖?,即注冊申請人未進(jìn)行完整生存周期控制的軟件,涉及系統軟件、應用軟件、中間件、支持軟件,如開(kāi)源/閉源軟件、免費/付費軟件等。外包軟件是指注冊申請人委托第三方開(kāi)發(fā)的軟件,即注冊申請人僅進(jìn)行部分生存周期控制的軟件,涉及應用軟件、中間件。

  現成軟件與醫療器械軟件的關(guān)系可分為兩類(lèi)。一類(lèi)是現成軟件作為醫療器械軟件的組成部分,即現成軟件組件,包括遺留軟件、成品軟件、外包軟件,涉及醫用應用軟件、醫用中間件,屬于監管對象;無(wú)論是否設計用于醫療用途,現成軟件組件作為醫療器械軟件的組成部分,其功能均屬于醫療器械功能,原因在于若為非醫療器械功能則應從醫療器械軟件中直接刪除。另一類(lèi)是現成軟件作為醫療器械軟件運行環(huán)境的組成部分,即外部軟件環(huán)境,主要為成品軟件,涉及系統軟件、通用應用軟件、通用中間件、支持軟件,雖非監管對象,但需從風(fēng)險管理角度考慮其對醫療器械軟件的影響。

  綜上,現成軟件類(lèi)型詳見(jiàn)圖4。

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)(2022年第9號)(圖5)

  醫療器械軟件除部分內嵌型軟件組件外,均需外部軟件環(huán)境的支持方能正常運行。同時(shí),醫療器械軟件既可自研軟件和現成軟件組件相結合,部分使用現成軟件組件,即部分使用方式;又可全部使用現成軟件組件,即全部使用方式。因此,現成軟件的使用具有普遍性、靈活性、復雜性等特點(diǎn)。

  由于現成軟件通常并非設計用于醫療,特別是外部軟件環(huán)境,未必能夠滿(mǎn)足醫療器械相關(guān)要求,未用功能可能通過(guò)耦合關(guān)系對醫療器械軟件產(chǎn)生不利影響,而且注冊申請人未對現成軟件進(jìn)行完整生存周期控制,因此使用現成軟件的風(fēng)險相對較高。此外,現成軟件組件直接實(shí)現醫療用途,風(fēng)險相對更高。

  注冊申請人使用現成軟件應保證醫療器械軟件的安全有效性,成品軟件和外部軟件環(huán)境的開(kāi)發(fā)商作為醫療器械供應商并不承擔注冊申請人相關(guān)責任。因此,注冊申請人需結合現成軟件的類(lèi)型、特點(diǎn)以及業(yè)界使用情況,區分現成軟件組件和外部軟件環(huán)境,綜合考慮現成軟件的使用廣泛度、技術(shù)成熟度、售后支持程度以及功能、性能、兼容性、易用性、可靠性、維護性、可移植性、網(wǎng)絡(luò )安全等要求,采用基于風(fēng)險的全生命周期管理方法進(jìn)行質(zhì)控,特別是在采購、設計開(kāi)發(fā)、上市后監測等方面,同時(shí)開(kāi)展差距分析,必要時(shí)采取補救措施以保證安全有效性。

  由于自研軟件與現成軟件、現成軟件組件與外部軟件環(huán)境、部分使用方式與全部使用方式的質(zhì)控要求均存在差異,故相應注冊申報資料均有所不同,具體要求詳見(jiàn)第八章。此外,醫療器械軟件可同時(shí)使用多個(gè)版本、多個(gè)、多種的現成軟件,需進(jìn)行整體考量并提供相應注冊申報資料。

 ?。ǘ┈F成軟件通用考量

  1. 現成軟件組件

  現成軟件組件的軟件更新、軟件版本相關(guān)要求與自研軟件基本相同,同樣遵循風(fēng)險從高原則。

  現成軟件組件若發(fā)生重大軟件更新亦應申請變更注冊,若發(fā)生輕微軟件更新通過(guò)質(zhì)量管理體系進(jìn)行控制,無(wú)需申請變更注冊。

  注冊申請人應根據質(zhì)量管理體系要求,制定現成軟件組件的版本命名規則,亦需考慮合規性要求。若現成軟件組件開(kāi)發(fā)商的軟件版本命名規則滿(mǎn)足合規性要求,可直接采用。

  2. 外部軟件環(huán)境

  醫療器械軟件與外部軟件環(huán)境存在耦合關(guān)系,需整體考量。

  從醫療器械軟件角度,軟件安全性級別判定需考慮外部軟件環(huán)境失效的影響,軟件需求規范文檔、軟件測試計劃列明外部軟件環(huán)境的基本情況,軟件測試報告列明外部軟件環(huán)境所含各現成軟件的名稱(chēng)、完整版本、補丁版本。軟件驗證與確認基于外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件予以實(shí)施,若使用同一現成軟件的多個(gè)版本,則每個(gè)版本均需進(jìn)行軟件驗證與確認。根據風(fēng)險控制要求,醫療器械軟件必要時(shí)需具備外部軟件環(huán)境自檢功能,以確保自身能夠正常運行。同理,說(shuō)明書(shū)必要時(shí)需明確外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件的交付、安裝、設置、配置、更新以及使用限制、警示提示等內容。

  從外部軟件環(huán)境角度,自身風(fēng)險相對較低,由于與醫療器械軟件相互耦合,故其安全性級別與醫療器械軟件的安全性級別相同,注冊申報資料詳盡程度亦取決于其安全性級別。

  外部軟件環(huán)境更新對于醫療器械軟件而言屬于適應型軟件更新,包括產(chǎn)品更新(即更換外部軟件環(huán)境所含現成軟件)、版本更新、補丁更新等情況。外部軟件環(huán)境更新情況不同,對于醫療器械軟件的影響亦不同,通常補丁更新、與醫療器械軟件兼容的版本更新屬于輕微軟件更新,而產(chǎn)品更新、為解決與醫療器械軟件不兼容問(wèn)題的版本更新屬于重大軟件更新,同樣遵循風(fēng)險從高原則。因此,注冊申請人需依據相應流程開(kāi)展外部軟件環(huán)境更新的影響評估工作。

  五、質(zhì)量管理軟件

 ?。ㄒ唬┲饕拍?/p>

  質(zhì)量管理軟件是指醫療器械質(zhì)量管理所用的應用軟件,非醫療器械軟件,無(wú)需申報注冊。質(zhì)量管理軟件與醫療器械軟件在技術(shù)層面具有相同之處,故可參照醫療器械軟件相關(guān)要求考慮質(zhì)量管理軟件的確認要求。

  質(zhì)量管理軟件參照醫療器械軟件可分為類(lèi)獨立軟件和類(lèi)軟件組件,前者包括設計開(kāi)發(fā)所用軟件、流程管理所用軟件等,后者包括生產(chǎn)設備所含軟件、檢驗設備所含軟件等。

  質(zhì)量管理軟件多數通過(guò)采購獲得,特別是類(lèi)軟件組件,可視為成品軟件,主要采用全部使用方式,若二次開(kāi)發(fā)則屬于部分使用方式;少數自行研發(fā),主要是類(lèi)獨立軟件,可視為自研軟件。因此,質(zhì)量管理軟件確認通??蓞⒄粘善奋浖?、自研軟件的確認要求。

  質(zhì)量管理軟件亦需外部軟件環(huán)境(含系統軟件、通用應用軟件、通用中間件、支持軟件)的支持方能正常運行,故其確認亦需考慮外部軟件環(huán)境的評估要求。

 ?。ǘ┵|(zhì)量管理軟件確認考量

  質(zhì)量管理軟件確認以軟件功能為基礎,綜合考慮需求分析、驗收測試、維護計劃等要求。其中,需求分析考慮軟件的功能、性能、接口等要求,評估候選軟件以確定目標對象。驗收測試基于外部軟件環(huán)境予以實(shí)施,確保軟件能夠滿(mǎn)足使用需求,而且軟件已知剩余缺陷、未用軟件功能對于醫療器械質(zhì)量的影響均可接受。維護計劃考慮軟件更新相關(guān)要求,特別是糾正類(lèi)軟件更新(即軟件缺陷修復)的維護方案。

  質(zhì)量管理軟件外部軟件環(huán)境的評估要求可參照自研軟件相應要求。質(zhì)量管理軟件更新應重新進(jìn)行軟件確認,其外部軟件環(huán)境更新亦需開(kāi)展影響評估工作。

  六、醫療器械軟件生存周期過(guò)程

  軟件生存周期過(guò)程主要包括軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程、軟件風(fēng)險管理過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程、軟件缺陷管理過(guò)程。

  軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程包括軟件開(kāi)發(fā)策劃、軟件需求分析、軟件設計、軟件編碼、軟件驗證、軟件確認、軟件發(fā)布等活動(dòng)。

  軟件維護過(guò)程適用于發(fā)布后增強類(lèi)軟件更新,包括軟件更新需求評估、軟件更新策劃、軟件更新實(shí)施、軟件驗證、軟件確認、軟件發(fā)布、用戶(hù)告知等活動(dòng)。

  軟件風(fēng)險管理過(guò)程包括風(fēng)險分析、風(fēng)險評價(jià)、風(fēng)險控制、綜合剩余風(fēng)險評價(jià)等活動(dòng),基于醫療器械風(fēng)險管理過(guò)程予以實(shí)施,可采用醫療器械常用風(fēng)險管理方法。

  軟件配置管理過(guò)程包括配置項識別、更改控制、配置狀態(tài)記錄等活動(dòng),基于軟件版本命名規則進(jìn)行軟件版本控制,可使用配置管理工具或常用辦公軟件予以實(shí)施。軟件版本命名規則明確字段的位數、范圍、含義,字段含義明確且無(wú)歧義無(wú)矛盾,涵蓋自研軟件、現成軟件、網(wǎng)絡(luò )安全的全部軟件更新類(lèi)型,能夠區分重大軟件更新和輕微軟件更新,保證軟件更新的版本變更符合軟件版本命名規則要求。

  軟件缺陷管理過(guò)程適用于發(fā)布前和發(fā)布后糾正類(lèi)軟件更新,包括軟件缺陷評估、軟件缺陷修復、回歸測試等活動(dòng),可使用缺陷管理工具或常用辦公軟件予以實(shí)施。

  軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程是前后關(guān)系,軟件風(fēng)險管理過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程、軟件缺陷管理過(guò)程貫穿于軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程。

  同時(shí),軟件可追溯性分析也是軟件生存周期過(guò)程的重要過(guò)程之一,同樣貫穿于軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程,可使用可追溯性分析工具或常用辦公軟件予以實(shí)施。

  此外,軟件生存周期過(guò)程亦需考慮現成軟件、網(wǎng)絡(luò )安全相關(guān)要求?,F成軟件考慮采購控制、設計開(kāi)發(fā)控制等要求,使用外包軟件需與供應商簽訂質(zhì)量協(xié)議,使用遺留軟件需評估現有文件、上市后使用問(wèn)題(含不良事件、召回)等情況,使用開(kāi)源軟件需遵循相應開(kāi)源許可協(xié)議。網(wǎng)絡(luò )安全設計開(kāi)發(fā)與軟件設計開(kāi)發(fā)相融合,可基于網(wǎng)絡(luò )安全能力建設要求予以實(shí)施,并考慮網(wǎng)絡(luò )安全事件應急響應要求。

  軟件生存周期過(guò)程質(zhì)量保證活動(dòng)要求應與軟件安全性級別相匹配,軟件風(fēng)險程度越高,其質(zhì)控要求越嚴格。

  敏捷開(kāi)發(fā)具有特殊性,還需加強軟件更新、文件與記錄等控制要求。

  軟件生存周期過(guò)程(包括現成軟件、網(wǎng)絡(luò )安全)的具體要求詳見(jiàn)醫療器械獨立軟件生產(chǎn)質(zhì)量管理規范及其現場(chǎng)檢查指導原則。

  七、技術(shù)考量

 ?。ㄒ唬┳詥卧c檢測單元

  1. 注冊單元劃分原則

 ?。?)獨立軟件

  獨立軟件注冊單元以管理類(lèi)別、預期用途、功能模塊作為劃分原則。

  不同管理類(lèi)別的獨立軟件作為不同注冊單元,若在技術(shù)上無(wú)法拆分可作為一個(gè)注冊單元并按照較高管理類(lèi)別申報注冊。

  不同預期用途的獨立軟件作為不同注冊單元,按照預期用途可分為輔助決策類(lèi)和非輔助決策類(lèi),每類(lèi)又可細分為治療、診斷、監護、篩查等情形。

  對于功能龐大復雜的獨立軟件,依據功能模塊的類(lèi)型和數量劃分注冊單元,每個(gè)注冊單元所含功能模塊數量需適中。按照功能模塊類(lèi)型可分為平臺功能軟件和特定功能軟件,其中平臺功能軟件作為軟件平臺提供基本功能和共用功能,支持多模態(tài)數據(如醫學(xué)圖像、生理參數、體外診斷等數據);特定功能軟件運行于平臺功能軟件并提供特定功能,支持單模態(tài)數據或者使用多模態(tài)數據實(shí)現某一特定預期用途。

  例如,某PACS包含數十個(gè)單獨的功能模塊,并含有輔助決策類(lèi)功能模塊,需拆分為一個(gè)平臺功能軟件和多個(gè)特定功能軟件,其中輔助決策類(lèi)功能模塊單獨作為一個(gè)注冊單元。

 ?。?)軟件組件

  軟件組件注冊單元與所屬醫療器械相同,有軟件組件和無(wú)軟件組件的醫療器械作為不同注冊單元。專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件的注冊單元與軟件組件相同。

  2. 檢測單元劃分原則

  檢測單元是指同一注冊單元內用于檢測的代表產(chǎn)品。

 ?。?)獨立軟件

  獨立軟件檢測單元原則上與注冊單元相同,但若有多個(gè)運行環(huán)境或多個(gè)發(fā)布版本,則每個(gè)互不兼容的運行環(huán)境(含云計算)或每個(gè)互不涵蓋的發(fā)布版本均需作為一個(gè)檢測單元。

  若軟件核心功能相同但核心算法類(lèi)型不同,則每類(lèi)核心算法所對應的核心功能均需檢測(檢測對象為核心功能而非核心算法)。例如,圖像分割功能所用核心算法含常規圖像處理算法和人工智能算法,基于這兩類(lèi)算法的圖像分割功能均需檢測。

 ?。?)軟件組件

  軟件組件檢測單元原則上與所屬醫療器械相同,但醫療器械若包含多個(gè)軟件組件或多個(gè)發(fā)布版本的軟件組件,則每個(gè)軟件組件或每個(gè)發(fā)布版本的軟件組件均需作為一個(gè)檢測單元,除非檢測單元能夠完整覆蓋注冊單元全部情況。同理,若軟件核心功能相同但核心算法類(lèi)型不同,則每類(lèi)核心算法所對應的核心功能均需檢測。

  專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件的檢測單元原則上與軟件組件相同,但若有多個(gè)運行環(huán)境,則每個(gè)互不兼容的運行環(huán)境(含云計算)均需作為一個(gè)檢測單元。

 ?。ǘ┡R床評價(jià)基本原則

  本指導原則僅明確醫療器械軟件臨床評價(jià)的基本原則,具體要求詳見(jiàn)醫療器械臨床評價(jià)相關(guān)指導原則。

  1. 獨立軟件

  獨立軟件通?;谲浖δ苓M(jìn)行臨床評價(jià),必要時(shí)可基于軟件算法進(jìn)行臨床評價(jià)。臨床評價(jià)需結合獨立軟件的預期用途和成熟度予以綜合考慮,可選擇已上市醫療器械所含同類(lèi)軟件功能進(jìn)行同品種醫療器械比對。

  非輔助決策類(lèi)軟件功能基于核心功能進(jìn)行同品種醫療器械比對。全新的核心算法、核心功能、預期用途原則上均需開(kāi)展臨床評價(jià)。簡(jiǎn)單操作類(lèi)、單純流程優(yōu)化類(lèi)軟件功能可通過(guò)非臨床證據予以評價(jià)。

  輔助決策類(lèi)軟件功能基于核心算法進(jìn)行同品種醫療器械比對,所選同品種醫療器械的臨床證據原則上需基于臨床試驗(含回顧性研究,下同)。全新的核心算法、核心功能、預期用途原則上均需開(kāi)展臨床試驗。臨床試驗若采用陽(yáng)性對照設計,可選擇預期用途相同且核心算法或核心功能等同的獨立軟件進(jìn)行對照。

  2. 軟件組件

  軟件組件控制功能、前處理功能的臨床評價(jià)通常與所屬醫療器械進(jìn)行整體評價(jià)。后處理功能的臨床評價(jià)可參照獨立軟件要求,亦可隨所屬醫療器械進(jìn)行整體評價(jià)。

  專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件的臨床評價(jià)與軟件組件后處理功能要求相同。

 ?。ㄈ┚W(wǎng)絡(luò )安全

  醫療器械網(wǎng)絡(luò )安全需從網(wǎng)絡(luò )安全角度綜合考慮信息安全和數據安全。醫療器械軟件若具備電子數據交換、遠程訪(fǎng)問(wèn)與控制、用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)三種功能當中一種及以上功能,均需考慮網(wǎng)絡(luò )安全問(wèn)題,具體要求詳見(jiàn)醫療器械網(wǎng)絡(luò )安全相關(guān)指導原則。

 ?。ㄋ模┰朴嬎?/p>

  云計算在醫療器械行業(yè)的應用日益增多,雖然其具有降低信息化成本、減少重復建設、提高資源利用率、增加業(yè)務(wù)靈活性、提升服務(wù)專(zhuān)業(yè)性等優(yōu)勢,但是也存在著(zhù)用戶(hù)對數據控制能力減弱、服務(wù)可持續性降低、數據所有權面臨挑戰、數據保護困難、數據殘留難以處理、用戶(hù)與云服務(wù)商責任不清、產(chǎn)生司法管轄權問(wèn)題、面臨網(wǎng)絡(luò )安全威脅等風(fēng)險,因此注冊申請人需權衡使用云計算的受益和風(fēng)險。

  云計算視為現成軟件,云服務(wù)商視為醫療器械供應商,因此,注冊申請人可參照現成軟件和醫療器械供應商相關(guān)要求,考慮云計算的需求分析、風(fēng)險管理、驗證與確認、維護計劃等活動(dòng)要求。

  需求分析需考慮云計算的技術(shù)特征、云服務(wù)商的選擇問(wèn)題。云計算技術(shù)特征包括服務(wù)模式、部署模式、配置情況、核心功能、數據接口、網(wǎng)絡(luò )安全保證等方面,其中服務(wù)模式分為軟件即服務(wù)(SaaS)、平臺即服務(wù)(PaaS)、基礎設施即服務(wù)(IaaS),部署模式分為私有云、公有云、混合云,配置情況包括計算資源、配套軟件功能等要求,核心功能包括數據存儲、數據處理、數據分析等功能,數據接口考慮傳輸協(xié)議、存儲格式等要求,網(wǎng)絡(luò )安全保證考慮數據匿名、數據加密、數據傳輸校驗、安全配置等技術(shù)措施。同時(shí),基于云計算的服務(wù)資質(zhì)、服務(wù)協(xié)議等因素考慮云服務(wù)商選擇問(wèn)題,云計算服務(wù)協(xié)議需明確網(wǎng)絡(luò )安全保證、患者數據與隱私保護等責任承擔要求。

  風(fēng)險管理基于云計算的核心功能、數據接口、網(wǎng)絡(luò )安全保證予以實(shí)施。驗證與確認基于云計算環(huán)境開(kāi)展醫療器械軟件的驗證與確認工作,確保云計算滿(mǎn)足使用要求,且已知剩余缺陷的風(fēng)險均可接受。維護計劃考慮云計算更新的維護方案,重新開(kāi)展醫療器械軟件的驗證與確認工作,明確云計算服務(wù)終止的無(wú)損數據遷移方案。

  若使用云計算,注冊申請人需在自研軟件研究報告、外部軟件環(huán)境評估報告相關(guān)條款中予以體現,具體要求詳見(jiàn)第八章。若自建云計算平臺,注冊申請人應遵循云服務(wù)商相關(guān)規定,參照自研軟件要求提交相應研究資料。

 ?。ㄎ澹┮苿?dòng)計算

  醫療器械軟件若運行于供個(gè)人使用的移動(dòng)計算終端(含醫用終端、通用終端),則屬于移動(dòng)醫療器械。此時(shí)需綜合考慮移動(dòng)計算終端的技術(shù)特征及其風(fēng)險,具體要求詳見(jiàn)移動(dòng)醫療器械相關(guān)指導原則。

 ?。┤斯ぶ悄?/p>

  醫療器械軟件若使用人工智能技術(shù)實(shí)現其預期用途(即醫療用途),則屬于人工智能醫療器械。此時(shí)需綜合考慮人工智能算法的技術(shù)特征及其風(fēng)險,具體要求詳見(jiàn)人工智能醫療器械相關(guān)指導原則。

 ?。ㄆ撸┤艘蚺c可用性

  建議加強醫療器械軟件用戶(hù)界面的人因設計以提升可用性,將用戶(hù)錯誤使用的風(fēng)險降至可接受水平,具體要求詳見(jiàn)醫療器械人因設計相關(guān)指導原則。

 ?。ò耍┗ゲ僮餍?/p>

  互操作性(又稱(chēng)互用性)是指醫療器械與其他醫療器械或通用設備通過(guò)電子接口交換并使用信息的能力。其中電子接口包含硬件接口和軟件接口,信息包括但不限于醫學(xué)圖像、生理參數、體外診斷等數據和控制指令。

  互操作性重點(diǎn)關(guān)注醫療器械軟件的接口設計及其風(fēng)險,接口包括內部接口和外部接口,前者是指軟件模塊之間的接口,后者是指供用戶(hù)調用的接口,分體式醫療器械各獨立部分的內部接口視為外部接口,如服務(wù)器與客戶(hù)端、主機與從機的內部接口。從用戶(hù)角度出發(fā)軟件接口若無(wú)明示均指外部接口。

  注冊申請人需考慮軟件接口的需求分析、風(fēng)險管理、驗證與確認、維護計劃等活動(dòng)要求,以及說(shuō)明書(shū)與標簽的設計要求。

  需求分析基于軟件接口的預期用戶(hù)(如醫務(wù)人員、患者、維護人員)、使用場(chǎng)景、預期用途明確其技術(shù)特征、使用限制。其中,軟件接口包括供用戶(hù)調用的應用程序接口、數據接口(含傳輸協(xié)議、存儲格式,如DICOM、HL7、JPG、PNG、私有協(xié)議與格式)、產(chǎn)品接口(可聯(lián)合使用的其他醫療器械獨立軟件、醫療器械硬件產(chǎn)品)。技術(shù)特征包括但不限于連接對象、信息內容、通信協(xié)議、性能指標、網(wǎng)絡(luò )安全保證等要求。使用限制需考慮每個(gè)軟件接口的預期用戶(hù)范圍、連接要求。

  風(fēng)險管理基于軟件接口的預期用戶(hù)、使用場(chǎng)景、預期用途及技術(shù)特征、使用限制予以實(shí)施,明確故障應對措施。驗證與確認應保證軟件接口滿(mǎn)足設計要求,且已知剩余缺陷的風(fēng)險均可接受。維護計劃考慮軟件接口的更新要求,軟件接口更新亦需重新進(jìn)行驗證與確認。

  說(shuō)明書(shū)逐項說(shuō)明每個(gè)軟件接口的預期用戶(hù)、使用場(chǎng)景、預期用途、技術(shù)特征、使用限制、故障應對措施。根據風(fēng)險控制要求,標簽明確關(guān)鍵軟件接口的技術(shù)特征、使用限制。

  注冊申請人可單獨提交一份互操作性研究資料,內容包括基本信息、需求規范、風(fēng)險管理、驗證與確認、維護計劃;亦可在自研軟件研究報告相關(guān)條款中體現軟件接口要求,具體要求詳見(jiàn)第八章。

 ?。ň牛y量功能

  測量功能(又稱(chēng)量化、定量功能)可分為圖形學(xué)測量功能、客觀(guān)物理測量功能,前者基于圖形學(xué)間接反映客觀(guān)事物的測量結果,后者直接反映客觀(guān)事物的測量結果。無(wú)論何種測量功能均需結合測量的誤差、不確定度等因素,明確測量準確性指標,如線(xiàn)性度、精度、重復性、再現性、范圍限值、顯示誤差等。

  注冊申請人需提供測量準確性的研究資料,并在說(shuō)明書(shū)中向用戶(hù)告知。此外,客觀(guān)物理測量還需在產(chǎn)品技術(shù)要求中明確準確性指標,圖形學(xué)測量還需在說(shuō)明書(shū)中提供關(guān)于測量準確性的警示信息。

 ?。ㄊ┻h程訪(fǎng)問(wèn)與控制

  對于遠程訪(fǎng)問(wèn)與控制(含遠程維護與升級)功能,需明確相關(guān)功能的性能指標要求和網(wǎng)絡(luò )安全要求,具體要求詳見(jiàn)醫療器械網(wǎng)絡(luò )安全相關(guān)指導原則。

  注冊申請人需在軟件研究資料、網(wǎng)絡(luò )安全研究資料中提供相應研究資料,在產(chǎn)品技術(shù)要求中明確性能指標要求,并在說(shuō)明書(shū)中向用戶(hù)告知相應功能的使用要求(含網(wǎng)絡(luò )安全)。

 ?。ㄊ唬┩ㄓ糜嬎闫脚_

  通用計算平臺本身不屬于監管對象,需從風(fēng)險管理角度考慮其對醫療器械的影響,具體要求取決于其是否作為醫療器械的產(chǎn)品結構組成。

  對于獨立軟件、專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件,醫療器械的產(chǎn)品結構組成不含通用計算平臺,在說(shuō)明書(shū)中向用戶(hù)告知通用計算平臺需滿(mǎn)足信息技術(shù)設備安全要求(含電磁兼容),并列明需符合的標準清單。

  對于外控型軟件組件,醫療器械的產(chǎn)品結構組成含有通用計算平臺,在“其他研究資料”中提供通用計算平臺滿(mǎn)足信息技術(shù)設備安全要求(含電磁兼容)的證明性資料,如相關(guān)標準的自檢報告、檢測報告或相關(guān)認證文件。

 ?。ㄊ┓轻t療器械功能

  醫療器械軟件若在技術(shù)上能夠拆分非醫療器械功能,即采用模塊化設計區分醫療器械功能和非醫療器械功能,則產(chǎn)品結構組成不應包含非醫療器械功能模塊,說(shuō)明書(shū)若含有非醫療器械功能應予以刪除或注明為非醫療器械功能,產(chǎn)品技術(shù)要求不應含有非醫療器械功能。

  醫療器械軟件若在技術(shù)上無(wú)法拆分非醫療器械功能,需將非醫療器械功能作為自身組成部分予以整體考慮,重點(diǎn)關(guān)注非醫療器械功能對于醫療器械軟件的影響及其風(fēng)險。注冊申請人需在醫療器械軟件設計開(kāi)發(fā)整體框架下考慮非醫療器械功能的軟件生存周期過(guò)程質(zhì)控要求,原則上可按軟件安全性級別為輕微級別的要求予以處理。醫療器械軟件的研究資料涵蓋非醫療器械功能,說(shuō)明書(shū)對非醫療器械功能予以注明,產(chǎn)品技術(shù)要求性能指標所述“功能”條款簡(jiǎn)述非醫療器械功能即可。

 ?。ㄊ┲踩胛锂a(chǎn)品設計軟件

  有些植入式醫療器械本身不含有醫療器械軟件,但其安全有效性顯著(zhù)受限于產(chǎn)品設計軟件的輸出結果,如有源植入物設計軟件(如可編程邏輯控件編程軟件、集成電路設計軟件)、個(gè)性化無(wú)源植入物(如骨科、齒科增材制造假體)設計軟件等。

  同時(shí),有些植入式醫療器械需采用建模仿真軟件進(jìn)行安全有效性驗證,如磁共振環(huán)境安全仿真軟件、計算流體力學(xué)仿真軟件、有限元計算仿真軟件等。

  因此,從醫療器械安全有效性評價(jià)角度出發(fā),此兩類(lèi)植入物產(chǎn)品設計軟件在植入式醫療器械注冊申報時(shí)亦需提交軟件研究資料。由于植入式醫療器械風(fēng)險較高,植入物產(chǎn)品設計軟件屬于質(zhì)量管理軟件,故可參照嚴重級別的成品軟件、自研軟件要求提交軟件研究資料,具體要求詳見(jiàn)第八章。

 ?。ㄊ模┦褂闷谙?/p>

  獨立軟件的使用期限即軟件生存周期時(shí)限,通過(guò)商業(yè)因素予以確定,無(wú)需提供驗證資料。

  軟件組件的使用期限與所屬醫療器械相同,無(wú)需單獨體現。專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件的使用期限要求與獨立軟件相同,在所屬醫療器械使用期限研究資料中體現。

 ?。ㄊ澹┊惓L幚?/p>

  異常處理(Exception handling)用于處理軟件出現的異常狀況,及時(shí)將軟件異常信息告知用戶(hù),以采取風(fēng)險控制措施保證安全有效性。注冊申請人需在醫療器械軟件設計開(kāi)發(fā)過(guò)程中加強異常處理的設計工作,特別是在手術(shù)、急救等使用場(chǎng)景下。

 ?。ㄊ┕δ馨踩c軟件可靠性

  考慮到行業(yè)實(shí)際情況,功能安全、軟件可靠性暫不要求,待時(shí)機成熟時(shí)納入考量。建議注冊申請人參考相關(guān)標準要求加強功能安全、軟件可靠性的設計工作,若已開(kāi)展相應工作可在軟件研究資料中予以提供。

 ?。ㄊ撸〨B/T 25000.51實(shí)施要求

  GB/T 25000.51適用于醫療器械軟件,其中“產(chǎn)品說(shuō)明要求”、“用戶(hù)文檔集要求”適用于說(shuō)明書(shū),“軟件質(zhì)量要求”適用于軟件本身,同時(shí)“使用質(zhì)量”不適用。

  注冊申請人需在軟件研究資料中提交GB/T 25000.51自測報告,亦可提交自檢報告或檢驗報告代替自測報告,下同。

 ?。ㄊ耍┻M(jìn)口醫療器械軟件

  對于進(jìn)口醫療器械軟件,應提供本次申報軟件在原產(chǎn)國(即注冊地或生產(chǎn)地址所在國家/地區)獲準上市的證明文件或證明性材料,注明軟件完整版本。

  進(jìn)口醫療器械軟件若存在中外差異,如語(yǔ)言差異、軟件功能刪減、適用范圍縮減等,需在軟件研究資料中提交本次申報軟件與原產(chǎn)國獲準上市版本軟件的中外差異說(shuō)明材料。

  考慮到進(jìn)口醫療器械軟件不一定在中國同步注冊,即該軟件在原產(chǎn)國已多次變更注冊但在中國為一次注冊(含產(chǎn)品注冊、變更注冊)。對于產(chǎn)品注冊,注冊申報資料需涵蓋本次申報軟件的全部?jì)热?;對于變更注冊,注冊申報資料需涵蓋軟件自中國前次注冊至本次申報的全部變更內容。

  八、醫療器械軟件研究資料

  醫療器械軟件研究資料框架詳見(jiàn)圖5,包括自研軟件和現成軟件(含現成軟件組件、外部軟件環(huán)境),具體要求如下。

 ?。ㄒ唬┳匝熊浖芯繄蟾?/p>

  自研軟件研究報告適用于自研軟件的初次發(fā)布和再次發(fā)布,內容框架詳見(jiàn)表1,包括基本信息、實(shí)現過(guò)程、核心功能、結論,詳盡程度取決于軟件安全性級別,不適用內容詳述理由,附件均需注明軟件完整版本。

醫療器械軟件注冊審查指導原則(2022年修訂版)(2022年第9號)(圖6)

  1. 基本信息

 ?。?)軟件標識

  明確軟件的名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本、HASH值(如MD5值)以及注冊申請人、設計開(kāi)發(fā)地址。

 ?。?)安全性級別

  明確軟件的安全性級別,詳述判定理由。

 ?。?)結構功能

  基于軟件設計規范文檔提供軟件的體系結構圖、用戶(hù)界面關(guān)系圖與主界面圖示,其中體系結構圖區分醫療器械軟件、必備軟件、外部軟件環(huán)境,用戶(hù)界面關(guān)系圖明確主界面、一級和二級用戶(hù)界面的相互關(guān)系。

  依據體系結構圖詳述圖示軟件模塊(即組成模塊)的功能、用途、接口以及必備軟件、云計算等情況,并注明各組成模塊的安全性級別。依據用戶(hù)界面關(guān)系圖(若適用)詳述圖示軟件模塊(即功能模塊)的功能、用途、接口,依據主界面圖示(若適用)詳述主界面的布局、選項、功能。

  若適用,組成模塊和功能模塊均需注明選裝、模塊版本。接口包括供用戶(hù)調用的應用程序接口、數據接口、產(chǎn)品接口,逐項說(shuō)明各接口的預期用戶(hù)、使用場(chǎng)景、預期用途、技術(shù)特征、使用限制、故障應對措施。

 ?。?)物理拓撲

  基于軟件設計規范文檔提供軟件的物理拓撲圖(含云計算),依據物理拓撲圖詳述軟件/組成模塊、通用計算平臺、醫療器械硬件產(chǎn)品/部件、必備軟件之間的物理連接關(guān)系,包括全部外圍設備。

 ?。?)運行環(huán)境

  明確軟件(軟件模塊)正常運行所需的典型運行環(huán)境,包括硬件配置、外部軟件環(huán)境、必備軟件、網(wǎng)絡(luò )條件。其中,硬件配置包括處理器、存儲器、外設器件等要求;外部軟件環(huán)境包括系統軟件、通用應用軟件、通用中間件、支持軟件,注明全部軟件的名稱(chēng)、完整版本、補丁版本,使用“兼容版本”而非“以上版本”、“更高版本”;若適用,必備軟件明確名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本、注冊人;網(wǎng)絡(luò )條件包括網(wǎng)絡(luò )架構(如BS架構、CS架構、混合架構)、網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型(如廣域網(wǎng)、局域網(wǎng)、個(gè)域網(wǎng))、網(wǎng)絡(luò )帶寬等要求。

  若使用云計算,明確云計算的名稱(chēng)、服務(wù)模式、部署模式、配置以及云服務(wù)商的名稱(chēng)、住所、服務(wù)資質(zhì)。

 ?。?)注冊歷史

  明確軟件在中國、原產(chǎn)國的注冊情況,列明歷次注冊的日期、發(fā)布版本、管理類(lèi)別。軟件組件明確所屬醫療器械的注冊情況。此外,亦可提供軟件在其他主要國家和地區的注冊情況。

  2. 實(shí)現過(guò)程

 ?。?)開(kāi)發(fā)概況

  概述軟件所用開(kāi)發(fā)方法(如面向過(guò)程、面向對象、敏捷開(kāi)發(fā)等)、編程語(yǔ)言、開(kāi)發(fā)測試環(huán)境(含軟硬件設備、開(kāi)發(fā)測試工具、網(wǎng)絡(luò )條件、云計算),其中開(kāi)發(fā)測試工具明確名稱(chēng)、完整版本、開(kāi)發(fā)商;提供開(kāi)發(fā)測試的人員總數、時(shí)長(cháng)、工作量(人月數)、代碼行總數的概數。

 ?。?)風(fēng)險管理

  提供軟件風(fēng)險管理流程圖,依據流程圖詳述軟件風(fēng)險管理過(guò)程的具體活動(dòng)。提供軟件的風(fēng)險分析報告、風(fēng)險管理報告,涵蓋功能、性能、接口、運行環(huán)境、必備軟件、云計算等情況,并提供采取風(fēng)險控制措施前后的風(fēng)險矩陣匯總表,另附軟件開(kāi)發(fā)所形成的原始文件。

  軟件組件提供所屬醫療器械的風(fēng)險管理文檔,并注明軟件組件所在位置。

 ?。?)需求規范

  提供軟件需求規范文檔,明確軟件的功能、性能、接口、運行環(huán)境、必備軟件、云計算等需求,另附軟件開(kāi)發(fā)所形成的原始文件。

  軟件組件若無(wú)單獨文檔,可提供所屬醫療器械的產(chǎn)品需求規范文檔,并注明軟件組件所在位置。

 ?。?)生存周期

  輕微級別:概述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程的具體活動(dòng)。

  中等級別:提供軟件開(kāi)發(fā)、軟件維護、軟件配置管理流程圖,依據流程圖詳述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程的具體活動(dòng)。

  嚴重級別:提供軟件開(kāi)發(fā)、軟件維護、軟件配置管理流程圖,依據流程圖詳述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程的具體活動(dòng)。提供軟件設計歷史文檔集(DHF)索引表,另附軟件編碼規則文檔。

  此外,使用敏捷開(kāi)發(fā)還需提供文件與記錄控制文檔。軟件生存周期過(guò)程和活動(dòng)亦可提供軟件生存周期過(guò)程控制程序文檔或軟件生存周期過(guò)程標準核查表,用于替代相應描述。

 ?。?)驗證與確認

  輕微級別:提供系統測試、用戶(hù)測試的計劃與報告。

  中等級別:概述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程質(zhì)量保證活動(dòng),并提供系統測試、用戶(hù)測試的計劃與報告。

  嚴重級別:提供軟件開(kāi)發(fā)質(zhì)量保證流程圖,依據流程圖詳述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程的具體質(zhì)量保證活動(dòng),并提供集成測試、系統測試、用戶(hù)測試的計劃與報告。

  此外,測試計劃和報告涵蓋軟件的功能、性能、接口、運行環(huán)境、必備軟件、云計算等情況,另附軟件開(kāi)發(fā)所形成的原始文件。軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程質(zhì)量保證活動(dòng)亦可提供軟件開(kāi)發(fā)質(zhì)量保證計劃文檔,用于替代相應描述。

 ?。?)可追溯性分析

  提供軟件可追溯性分析流程圖,依據流程圖詳述軟件可追溯性分析過(guò)程的具體活動(dòng)。提供軟件可追溯性分析報告,匯總列明軟件需求規范文檔、軟件設計規范文檔、源代碼(明確軟件單元名稱(chēng)即可)、軟件測試報告、軟件風(fēng)險分析報告之間的對應關(guān)系,另附軟件開(kāi)發(fā)所形成的原始文件。

 ?。?)缺陷管理

  輕微級別:概述軟件缺陷管理過(guò)程,明確軟件已知缺陷總數和剩余缺陷數。

  中等、嚴重級別:提供軟件缺陷管理流程圖,依據流程圖詳述軟件缺陷管理過(guò)程的具體活動(dòng);明確軟件已知缺陷總數和剩余缺陷數,列明軟件已知剩余缺陷的內容、影響、風(fēng)險,確保風(fēng)險均可接受。軟件已知剩余缺陷情況可另附文件。

 ?。?)更新歷史

  輕微級別:提供軟件版本命名規則,舉例說(shuō)明完整版本各字段含義,明確軟件發(fā)布版本、軟件完整版本;列明自前次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型。

  中等級別:提供軟件版本命名規則,舉例說(shuō)明完整版本各字段含義,明確軟件發(fā)布版本、軟件完整版本;列明自前次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型、具體內容。

  嚴重級別:提供軟件版本命名規則,舉例說(shuō)明完整版本各字段含義,明確軟件發(fā)布版本、軟件完整版本;列明自首次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型、具體內容。

  此外,軟件模塊(含醫用中間件)若單獨進(jìn)行版本控制,其版本命名規則亦需提供,并明確與軟件版本命名規則的關(guān)系;軟件和軟件模塊的版本命名規則均需與質(zhì)量管理體系保持一致。軟件更新類(lèi)型注明重大更新或輕微更新。初次發(fā)布列明軟件開(kāi)發(fā)階段歷次軟件更新情況。軟件更新歷史可另付文件。

  3. 核心功能

  輕微級別:基于說(shuō)明書(shū)列明軟件核心功能的名稱(chēng)、所用核心算法、預期用途,全新的核心功能、核心算法、預期用途均需注明。

  中等、嚴重級別:基于說(shuō)明書(shū)列明軟件核心功能的名稱(chēng)、所用核心算法、預期用途,全新的核心功能、核心算法、預期用途均需注明,并提供相應安全有效性研究資料。其中,全新算法提供算法研究報告,通常包括算法基本信息、算法風(fēng)險管理、算法需求規范、算法質(zhì)控要求、算法驗證與確認、算法可追溯性分析、結論等內容。測量功能提供測量準確性的研究資料。數據資源(如參考數據庫)明確數據種類(lèi)以及每類(lèi)數據的樣本量、數據分布等情況。

  4. 結論

  簡(jiǎn)述軟件實(shí)現過(guò)程的規范性和核心功能的正確性,判定軟件的安全有效性是否滿(mǎn)足要求,受益是否大于風(fēng)險。

 ?。ǘ┳匝熊浖卵芯繄蟾?/p>

  自研軟件更新研究報告適用于自研軟件的再次發(fā)布,包括完善型更新、適應型更新、糾正類(lèi)更新等研究報告。

  完善型更新研究報告適用于自研軟件發(fā)生重大、輕微完善型更新,或合并適應型更新、糾正類(lèi)更新的情形,內容框架詳見(jiàn)表2,不再贅述。

  適應型更新研究報告適用于自研軟件發(fā)生重大、輕微適應型更新,或合并糾正類(lèi)更新,但未發(fā)生完善型更新的情形,內容包括軟件標識、安全性級別、運行環(huán)境、風(fēng)險管理、需求規范、生存周期、驗證與確認、可追溯性分析、缺陷管理、更新歷史、結論,具體要求詳見(jiàn)表2相應說(shuō)明。

  糾正類(lèi)更新研究報告適用于自研軟件僅發(fā)生糾正類(lèi)更新的情形,內容包括軟件標識、安全性級別、風(fēng)險管理、驗證與確認、可追溯性分析、缺陷管理、更新歷史、結論,具體要求詳見(jiàn)表2相應說(shuō)明。

  考慮到軟件更新具有累積效應,軟件更新研究報告需涵蓋醫療器械軟件自前次注冊(延續注冊除外)以來(lái)軟件更新的全部?jì)热荨?/p>

表1 自研軟件研究報告框架

報告條款 軟件安全性級別
輕微 中等 嚴重
基本信息 軟件標識 明確軟件的名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本、HASH值、注冊申請人、設計開(kāi)發(fā)地址
安全性級別 明確軟件的安全性級別,詳述判定理由
結構功能 依據體系結構圖、用戶(hù)界面關(guān)系圖與主界面圖示詳述組成模塊、功能模塊的功能、用途、接口以及必備軟件等情況
物理拓撲 依據物理拓撲圖詳述軟件/組成模塊、通用計算平臺、醫療器械硬件產(chǎn)品/部件、必備軟件的物理連接關(guān)系
運行環(huán)境 明確軟件正常運行所需的典型運行環(huán)境,包括硬件配置、外部軟件環(huán)境、必備軟件、網(wǎng)絡(luò )條件
注冊歷史 明確軟件在中國、原產(chǎn)國的注冊情況
實(shí)現過(guò)程 開(kāi)發(fā)概況 概述軟件所用開(kāi)發(fā)方法、編程語(yǔ)言、開(kāi)發(fā)測試環(huán)境,提供開(kāi)發(fā)測試的人數、時(shí)長(cháng)、工作量、代碼行數的概數
風(fēng)險管理 依據流程圖詳述軟件風(fēng)險管理過(guò)程,提供軟件的風(fēng)險分析報告、風(fēng)險管理報告
需求規范 提供軟件需求規范文檔
生存周期 概述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程 依據流程圖詳述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程 依據流程圖詳述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程、軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程,提供軟件設計歷史文檔集索引表、軟件編碼規則文檔
驗證與確認 提供系統測試、用戶(hù)測試的計劃與報告 概述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程質(zhì)量保證活動(dòng),提供系統測試、用戶(hù)測試的計劃與報告 依據流程圖詳述軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程質(zhì)量保證活動(dòng),提供集成測試、系統測試、用戶(hù)測試的計劃與報告
可追溯性分析 依據流程圖詳述軟件可追溯性分析過(guò)程,提供軟件可追溯性分析報告
缺陷管理 概述軟件缺陷管理過(guò)程,明確軟件已知缺陷總數和剩余缺陷數 依據流程圖詳述軟件缺陷管理過(guò)程,明確軟件已知缺陷總數和剩余缺陷數,列明已知剩余缺陷的內容、影響、風(fēng)險,確保風(fēng)險均可接受
更新歷史 明確軟件版本命名規則、發(fā)布版本、完整版本,列明前次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型 明確軟件版本命名規則、發(fā)布版本、完整版本,列明前次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型、具體內容 明確軟件版本命名規則、發(fā)布版本、完整版本,列明首次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型、具體內容
核心功能 列明軟件核心功能的名稱(chēng)、所用核心算法、預期用途并注明類(lèi)型 列明軟件核心功能的名稱(chēng)、所用核心算法、預期用途并注明類(lèi)型,全新的核心功能、核心算法、預期用途均需提供安全有效性研究資料
結論 簡(jiǎn)述概述軟件實(shí)現過(guò)程的規范性和核心功能的正確性,判定軟件的安全有效性是否滿(mǎn)足要求

表2 自研軟件完善型更新研究報告框架

報告條款 軟件安全性級別
輕微 中等 嚴重
基本信息 軟件標識 明確本次申報軟件情況,詳述變化
安全性級別 明確本次申報軟件情況,若改變詳述理由并按新安全性級別提交注冊申報資料
結構功能 明確本次申報軟件情況,詳述變化
物理拓撲 明確本次申報軟件情況,詳述變化
運行環(huán)境 明確本次申報軟件情況,詳述變化
注冊歷史 明確本次申報軟件情況
實(shí)現過(guò)程 開(kāi)發(fā)概況 明確本次申報軟件情況
風(fēng)險管理 依據流程圖詳述軟件風(fēng)險管理過(guò)程,提供軟件更新部分的風(fēng)險分析報告、風(fēng)險管理總結報告
需求規范 提供軟件更新部分的需求規范文檔
生存周期 概述軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程 依據流程圖詳述軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程 依據流程圖詳述軟件維護過(guò)程、軟件配置管理過(guò)程,提供軟件更新部分的設計歷史文檔集索引表,軟件編碼規則文檔
驗證與確認 提供回歸測試計劃與報告 概述軟件維護過(guò)程質(zhì)量保證活動(dòng),提供回歸測試計劃與報告 依據流程圖詳述軟件維護過(guò)程質(zhì)量保證活動(dòng),提供回歸測試計劃與報告
可追溯性分析 依據流程圖詳述軟件可追溯性分析過(guò)程,提供軟件更新部分的可追溯性分析報告
缺陷管理 概述軟件缺陷管理過(guò)程,明確本次申報軟件已知缺陷總數和剩余缺陷數 依據流程圖詳述軟件缺陷管理過(guò)程,明確本次申報軟件已知缺陷總數和剩余缺陷數,列明已知剩余缺陷的內容、影響、風(fēng)險,確保風(fēng)險均可接受
更新歷史 明確軟件版本命名規則、發(fā)布版本、完整版本,列明前次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型 明確軟件版本命名規則、發(fā)布版本、完整版本,列明前次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型、具體內容 明確軟件版本命名規則、發(fā)布版本、完整版本,列明首次注冊以來(lái)至本次申報歷次軟件更新的完整版本、日期、類(lèi)型、具體內容
核心功能 列明軟件更新部分的核心功能情況 列明軟件更新部分的核心功能情況,全新的核心功能、核心算法、預期用途均需提供安全有效性研究資料
結論 簡(jiǎn)述軟件更新實(shí)現過(guò)程的規范性以及相應核心功能的正確性,判定本次申報軟件的安全有效性是否滿(mǎn)足要求

 ?。ㄈ┈F成軟件研究資料

  1.現成軟件組件研究資料

 ?。?)部分使用方式

  對于部分使用方式,遺留軟件、成品軟件、外包軟件的研究資料要求相同,無(wú)需單獨提交研究報告,基于醫療器械軟件的安全性級別,在自研軟件研究報告適用條款中說(shuō)明現成軟件組件的情況。

  適用條款包括軟件標識、安全性級別、結構功能、運行環(huán)境、風(fēng)險管理、需求規范、生存周期、驗證與確認、可追溯性分析、缺陷管理、更新歷史、核心功能、結論,其余條款若適用亦可予以說(shuō)明。

  此時(shí)若現成軟件組件發(fā)生軟件更新,完善型更新研究報告在自研軟件完善型更新研究報告基礎上,說(shuō)明現成軟件組件的變化情況,不適用條款說(shuō)明理由;適應型更新、糾正類(lèi)更新研究報告要求與自研軟件相同。

 ?。?)全部使用方式

  對于全部使用方式,遺留軟件、成品軟件、外包軟件的研究資料要求略有差異,單獨提交現成軟件組件研究報告及其類(lèi)型判定依據。

  現成軟件組件研究報告條款與自研軟件研究報告相同,但需基于現成軟件組件(此時(shí)即醫療器械軟件)的安全性級別予以說(shuō)明,適用條款至少包括軟件標識、安全性級別、運行環(huán)境、風(fēng)險管理、需求規范、驗證與確認、缺陷管理、核心功能、結論,不適用條款詳述理由。遺留軟件在驗證與確認中還需提交其上市后使用問(wèn)題(含不良事件、召回)的評價(jià)報告。

  類(lèi)型判定依據用于證明現成軟件組件的類(lèi)型。遺留軟件提供《醫療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規范》全面實(shí)施日期(2018年1月1日)之前的產(chǎn)品注冊證信息或產(chǎn)品上市證明性材料。成品軟件提供外購合同等證明性材料,若已在中國上市提供產(chǎn)品注冊證信息。外包軟件提供外包合同或協(xié)議等證明性材料。

  此時(shí)若現成軟件組件發(fā)生軟件更新,完善型更新研究報告在現成軟件組件研究報告基礎上,說(shuō)明現成軟件組件的變化情況,不適用條款說(shuō)明理由;適應型更新、糾正類(lèi)更新研究報告要求與自研軟件相同。

  2.外部軟件環(huán)境評估報告

  外部軟件環(huán)境評估報告用于醫療器械軟件外部軟件環(huán)境(含云計算)的評估,適用于醫療器械軟件的初次發(fā)布和再次發(fā)布,內容框架詳見(jiàn)表3,包括安全性級別、軟件標識、功能用途、運行環(huán)境、風(fēng)險管理、驗收管理、維護計劃、結論,詳盡程度取決于軟件安全性級別。

 ?。?)安全性級別

  依據醫療器械軟件安全性級別,明確外部軟件環(huán)境的安全性級別。

 ?。?)軟件標識

  按照系統軟件、應用軟件、中間件、支持軟件四種類(lèi)型,分類(lèi)描述外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件的名稱(chēng)、完整版本、補丁版本、發(fā)布日期、供應商。

 ?。?)功能用途

  按照系統軟件、應用軟件、中間件、支持軟件四種類(lèi)型,分類(lèi)描述外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件的功能、用途、與醫療器械軟件的關(guān)系、使用限制、選擇依據。

 ?。?)運行環(huán)境

  按照系統軟件、應用軟件、中間件、支持軟件四種類(lèi)型,分類(lèi)描述外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件的運行環(huán)境,結合兼容性考慮醫療器械軟件運行環(huán)境的確定依據。

 ?。?)風(fēng)險管理

  提供外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件的風(fēng)險分析報告,另附軟件開(kāi)發(fā)所形成的原始文件??商峁┽t療器械軟件的風(fēng)險分析報告,并注明外部軟件環(huán)境所在位置。

 ?。?)驗收管理

  輕微級別:概述外部軟件環(huán)境驗收管理過(guò)程相關(guān)活動(dòng)。

  中等級別:依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境驗收管理過(guò)程相關(guān)活動(dòng)。

  嚴重級別:依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境驗收管理過(guò)程相關(guān)活動(dòng),提供外部軟件環(huán)境兼容性測試計劃和報告,另附軟件開(kāi)發(fā)所形成的原始文件。

 ?。?)維護計劃

  輕微級別:概述外部軟件環(huán)境更新管理過(guò)程相關(guān)活動(dòng),包括補丁更新、版本更新、產(chǎn)品更新。

  中等級別:依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境更新管理過(guò)程相關(guān)活動(dòng),包括補丁更新、版本更新、產(chǎn)品更新。

  嚴重級別:依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境更新管理過(guò)程相關(guān)活動(dòng),包括補丁更新、版本更新、產(chǎn)品更新;提供現成軟件停運后續維護方案,即現成軟件供應商停止售后服務(wù)后,注冊申請人對于現成軟件的維護方案,如云計算服務(wù)終止后的無(wú)損數據遷移方案。

 ?。?)結論

  簡(jiǎn)述外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件的質(zhì)量是否滿(mǎn)足要求。

表3 外部軟件環(huán)境評估報告框架

報告條款 軟件安全性級別
輕微 中等 嚴重
安全性級別 依據醫療器械軟件安全性級別,明確外部軟件環(huán)境的安全性級別
軟件標識 分類(lèi)描述各現成軟件的名稱(chēng)、完整版本、補丁版本、發(fā)布日期、供應商
功能用途 分類(lèi)描述各現成軟件的功能、用途、與醫療器械軟件的關(guān)系、使用限制、選擇依據
運行環(huán)境 分類(lèi)描述各現成軟件的運行環(huán)境,明確醫療器械軟件運行環(huán)境的確定依據
風(fēng)險管理 提供各現成軟件的風(fēng)險分析報告
驗收管理 概述外部軟件環(huán)境驗收管理過(guò)程 依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境驗收管理過(guò)程 依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境驗收管理過(guò)程,提供兼容性測試計劃和報告
維護計劃 概述外部軟件環(huán)境更新管理過(guò)程 依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境更新管理過(guò)程 依據流程圖詳述外部軟件環(huán)境更新管理過(guò)程,提供現成軟件停運后續維護方案
結論 簡(jiǎn)述外部軟件環(huán)境所含全部現成軟件的質(zhì)量是否滿(mǎn)足要求

  外部軟件環(huán)境發(fā)生更新亦需依據其安全性級別開(kāi)展相應評估工作,并更新醫療器械軟件的外部軟件環(huán)境評估報告,以備后續體系核查或變更注冊使用。

  九、注冊申報資料補充說(shuō)明

  注冊申報資料在符合醫療器械注冊申報資料要求等文件要求基礎上,重點(diǎn)關(guān)注以下要求。

 ?。ㄒ唬┊a(chǎn)品注冊

  1. 申請表信息

 ?。?)獨立軟件

  產(chǎn)品名稱(chēng)應符合獨立軟件通用名稱(chēng)命名規范要求,通常體現輸入數據、核心功能、預期用途等特征詞。

  型號規格注明軟件發(fā)布版本,無(wú)需體現版本英文縮寫(xiě)V。

  結構組成明確交付內容和功能模塊,其中交付內容包括軟件安裝程序、授權文件、外部軟件環(huán)境安裝程序等軟件程序文件,功能模塊包括客戶(hù)端、服務(wù)器端(若適用)、云端(若適用),若適用注明選裝、模塊版本。

  適用范圍通?;陬A期用途、使用場(chǎng)景、核心功能予以規范,若適用分述各功能模塊的適用范圍。同時(shí)保證用語(yǔ)的規范性,區分“分析”與“測量”、“手術(shù)模擬”與“手術(shù)計劃”,使用“顯示”、“接收”而非“瀏覽”、“采集”。

 ?。?)軟件組件

  軟件組件通常無(wú)需在注冊證載明信息中體現。其軟件功能名稱(chēng)可參照獨立軟件要求。結構組成保證用語(yǔ)規范性,使用“主機”、“工作站”而非“電腦”、“計算機”。若有輔助決策類(lèi)軟件功能,結構組成(若適用)和適用范圍需予以體現。

  對于專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件的情形,軟件名稱(chēng)與獨立軟件要求相同,結構組成明確軟件的名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本,適用范圍體現輔助決策類(lèi)軟件功能。

  2. 軟件研究資料

  提交自研軟件研究報告、外部軟件環(huán)境評估報告(若適用)以及GB/T 25000.51自測報告。

  若使用現成軟件組件,根據其使用方式提交相應研究資料。相關(guān)研究資料的具體要求詳見(jiàn)第八章。

  此外,鼓勵在軟件研究資料中提交醫療器械產(chǎn)品市場(chǎng)宣傳材料。該材料僅作為審評參考材料以補充產(chǎn)品信息,不作為審評對象,亦不作為審評決策依據。

  3. 產(chǎn)品技術(shù)要求

 ?。?)獨立軟件

  獨立軟件產(chǎn)品技術(shù)要求“產(chǎn)品型號/規格及其劃分說(shuō)明”明確軟件的名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本、版本命名規則,軟件模塊(含醫用中間件)若有單獨的版本、版本命名規則均需說(shuō)明。

  “性能指標”包括通用要求、專(zhuān)用要求、安全要求,其中通用要求根據軟件產(chǎn)品特性進(jìn)行規范,不適用內容在非臨床資料產(chǎn)品技術(shù)要求章節中予以說(shuō)明;專(zhuān)用要求符合相關(guān)產(chǎn)品標準(如放射治療計劃軟件)要求,安全要求符合相關(guān)安全標準(如報警、放射治療)要求。

  “附錄”提供體系結構圖、用戶(hù)界面關(guān)系圖與主界面圖示、物理拓撲圖以及必要的注釋。

  獨立軟件產(chǎn)品技術(shù)要求模板詳見(jiàn)附錄。

 ?。?)軟件組件

  軟件組件在所屬醫療器械的產(chǎn)品技術(shù)要求中進(jìn)行規范,其中“產(chǎn)品型號/規格及其劃分說(shuō)明”明確軟件的名稱(chēng)、型號規格(若適用)、發(fā)布版本、版本命名規則,軟件模塊(含醫用中間件)若有單獨的版本、版本命名規則均需說(shuō)明。

  “性能指標”包括軟件的功能、使用限制、接口、訪(fǎng)問(wèn)控制、運行環(huán)境(若適用)、性能效率(若適用)等要求。其中,功能明確軟件的全部核心功能(含安全功能)綱要,注明選裝、自動(dòng)功能,其中客觀(guān)物理測量功能明確測量準確性指標,數據資源(如參考數據庫)明確數據種類(lèi)和每類(lèi)數據的樣本量,若核心功能相同但核心算法類(lèi)型不同則每類(lèi)核心算法均需備注;使用限制包括用戶(hù)使用限制和技術(shù)限制;接口包括供用戶(hù)調用的應用程序接口、數據接口、產(chǎn)品接口;訪(fǎng)問(wèn)控制明確軟件的用戶(hù)身份鑒別方法、用戶(hù)類(lèi)型及用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)權限;運行環(huán)境、性能效率適用于外控型軟件組件、專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件,其中運行環(huán)境(含云計算)明確典型配置,包括硬件配置、外部軟件環(huán)境、網(wǎng)絡(luò )條件,性能效率明確軟件在典型運行環(huán)境下完成典型核心功能的時(shí)間特性,若適用明確資源利用性、容量。上述條款不適用內容在非臨床資料予以說(shuō)明。

  對于專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件,除上述軟件組件要求外,還需在“附錄”中提供體系結構圖、用戶(hù)界面關(guān)系圖與主界面圖示、物理拓撲圖以及必要的注釋。

  4. 說(shuō)明書(shū)

  說(shuō)明書(shū)應符合相關(guān)法規、規范性文件、國家標準、行業(yè)標準要求。

  說(shuō)明書(shū)需體現軟件的功能、使用限制、輸入輸出數據類(lèi)型、必備軟硬件、最大并發(fā)數、接口、訪(fǎng)問(wèn)控制、運行環(huán)境(若適用)、性能效率(若適用)等信息,明確軟件發(fā)布版本。

  其中,軟件功能包括全部核心功能(含安全功能),注明選裝、自動(dòng)功能,其中測量功能明確測量準確性指標,圖形學(xué)測量功能還需提供關(guān)于測量準確性的警示信息,數據資源明確數據種類(lèi)和每類(lèi)數據的樣本量。接口逐項說(shuō)明每個(gè)供用戶(hù)調用軟件接口的預期用戶(hù)、使用場(chǎng)景、預期用途、技術(shù)特征、使用限制、故障應對措施。運行環(huán)境(含云計算)、性能效率適用于獨立軟件、外控型軟件組件、專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件,具體要求詳見(jiàn)前文。

  若適用,向用戶(hù)告知通用計算平臺滿(mǎn)足信息技術(shù)設備安全要求(含電磁兼容),并列明相應標準清單。

  5. 產(chǎn)品標簽樣稿(獨立軟件適用)

  對于物理交付方式,產(chǎn)品標簽應符合相應規定。對于網(wǎng)絡(luò )交付方式,提交產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò )交付頁(yè)面照片,該頁(yè)面的產(chǎn)品注冊信息應符合相應規定。

  此外,建議在“關(guān)于”或“幫助”等軟件用戶(hù)界面體現產(chǎn)品注冊信息。

 ?。ǘ┳兏?/p>

  1. 軟件研究資料

  醫療器械變更注冊應根據軟件更新情況,提交軟件變化部分對產(chǎn)品安全性與有效性影響的研究資料:

 ?。?)涉及完善型軟件更新:適用于自研軟件發(fā)生完善型更新,或合并適應型更新、糾正類(lèi)更新的情形,此時(shí)提交自研軟件完善型更新研究報告(或自研軟件研究報告)、外部軟件環(huán)境評估報告(若適用)以及GB/T 25000.51自測報告;

 ?。?)涉及適應型軟件更新:適用于自研軟件發(fā)生適應型更新,或合并糾正類(lèi)更新,但未發(fā)生完善型更新的情形,此時(shí)提交自研軟件適應型更新研究報告(或自研軟件研究報告);

 ?。?)僅發(fā)生糾正類(lèi)軟件更新:適用于自研軟件僅發(fā)生糾正類(lèi)更新的情形,此時(shí)提交自研軟件糾正類(lèi)更新研究報告;

 ?。?)未發(fā)生軟件更新:出具真實(shí)性聲明,明確對此承擔法律責任。

  若使用現成軟件組件,根據其使用方式提交相應研究資料。相關(guān)研究資料的具體要求詳見(jiàn)第八章。

  若適用,鼓勵在軟件研究資料中提交醫療器械產(chǎn)品市場(chǎng)宣傳材料。該材料僅作為審評參考材料以補充產(chǎn)品信息,不作為審評對象,亦不作為審評決策依據。

  2. 產(chǎn)品技術(shù)要求

 ?。?)獨立軟件

  獨立軟件產(chǎn)品技術(shù)要求體現軟件更新情況,包括“產(chǎn)品型號/規格及其劃分說(shuō)明”、“性能指標”、“附錄”。

 ?。?)軟件組件

  軟件組件在所屬醫療器械的產(chǎn)品技術(shù)要求中體現軟件更新情況,包括“產(chǎn)品型號/規格及其劃分說(shuō)明”的軟件信息、“性能指標”的軟件要求。

  專(zhuān)用型獨立軟件視為軟件組件的要求與軟件組件相同。

  3. 說(shuō)明書(shū)

  若適用,提交說(shuō)明書(shū)變化情況說(shuō)明。

  4. 產(chǎn)品標簽樣稿(獨立軟件適用)

  若適用,提交申報產(chǎn)品的產(chǎn)品標簽樣稿及其變化情況說(shuō)明。

 ?。ㄈ┭永m注冊

  延續注冊通常無(wú)需提交軟件相關(guān)研究資料。若適用,根據注冊證“備注”所載明的要求提交相應軟件研究資料。

  產(chǎn)品技術(shù)要求“產(chǎn)品型號/規格及其劃分說(shuō)明”明確軟件的名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本、版本命名規則,若原注冊產(chǎn)品標準(或原產(chǎn)品技術(shù)要求)及其變更對比表未體現上述軟件信息,需在符合性聲明中予以明確。

  獨立軟件產(chǎn)品技術(shù)要求“性能指標”、“檢驗方法”無(wú)需按照本指導原則附錄要求進(jìn)行修改,應與原注冊產(chǎn)品標準(或原產(chǎn)品技術(shù)要求)及其變更對比表保持一致,且“性能指標”相關(guān)條款刪除注冊證已載明信息。

  十、參考文獻

  [1]原國家食品藥品監督管理總局.醫療器械說(shuō)明書(shū)和標簽管理規定(總局令第6號)[Z],2014.7

  [2]原國家食品藥品監督管理總局.醫療器械分類(lèi)規則(總局令第15號)[Z],2015.7

  [3]原國家食品藥品監督管理總局.醫療器械召回管理辦法(總局令第29號)[Z],2017.1

  [4]國家市場(chǎng)監督管理總局. 醫療器械不良事件監測和再評價(jià)管理辦法(總局令第1號)[Z],2018.8

  [5]國家市場(chǎng)監督管理總局.醫療器械注冊與備案管理辦法(總局令第47號)[Z],2021.8

  [6]原國家食品藥品監督管理總局.醫療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規范(2014年第64號公告)[Z],2014.12

  [7]國家藥品監督管理局.醫療器械唯一標識系統規則(2019年第66號公告)[Z],2019.8

  [8]國家市場(chǎng)監督管理總局.醫療器械注冊申報資料要求和批準證明文件格式(2021年第121號公告)[Z],2021.9

  [9]國家藥品監督管理局.醫療器械注冊自檢管理規定(2021年第126號公告)[Z],2021.10

  [10]原國家食品藥品監督管理總局.醫療器械軟件注冊技術(shù)審查指導原則(2015年第50號通告)[Z],2015.8

  [11]原國家食品藥品監督管理總局.醫學(xué)圖像存儲傳輸軟件(PACS)注冊技術(shù)審查指導原則(2016年第27號通告)[Z],2016.3

  [12]原國家食品藥品監督管理總局.醫療器械網(wǎng)絡(luò )安全注冊技術(shù)審查指導原則(2017年第13號通告)[Z],2017.1

  [13]原國家食品藥品監督管理總局.醫療器械注冊單元劃分指導原則(2017年第187號通告)[Z],2017.11

  [14]原國家食品藥品監督管理總局.中央監護軟件注冊技術(shù)審查指導原則(2017年第198號通告)[Z],2017.12

  [15]原國家食品藥品監督管理總局.移動(dòng)醫療器械注冊技術(shù)審查指導原則(2017年第222號通告)[Z],2017.12

  [16]國家藥品監督管理局.有源醫療器械使用期限注冊技術(shù)審查指導原則(2019年第23號通告)[Z],2019.5

  [17]國家藥品監督管理局.醫療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規范附錄獨立軟件(2019年第43號通告)[Z],2019.7

  [18]國家藥品監督管理局. 醫療器械通用名稱(chēng)命名指導原則(2019年第99號通告)[Z],2019.12

  [19]國家藥品監督管理局.醫療器械安全和性能的基本原則(2020年第18號通告)[Z],2020.3

  [20]國家藥品監督管理局. 醫用軟件通用名稱(chēng)命名指導原則(2021年第48號通告)[Z],2021.7

  [21]國家藥品監督管理局.醫療器械臨床評價(jià)技術(shù)指導原則(2021年第73號通告)[Z],2021.9

  [22]國家藥品監督管理局. 醫療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編寫(xiě)指導原則(2022年第8號通告)[Z],2022.2

  [23]國家藥品監督管理局.醫療器械生產(chǎn)質(zhì)量管理規范獨立軟件現場(chǎng)檢查指導原則(藥監綜械管〔2020〕57號)[Z],2020.5

  [24]國家藥品監督管理局醫療器械技術(shù)審評中心. 醫療器械人因設計技術(shù)審查指導原則(征求意見(jiàn)稿)[Z],2020.5

  [25]國家藥品監督管理局醫療器械技術(shù)審評中心. 深度學(xué)習輔助決策醫療器械軟件審評要點(diǎn)(2019年第7號通告)[Z],2019.7

  [26]國家藥品監督管理局醫療器械技術(shù)審評中心. 肺炎CT影像輔助分診與評估軟件審評要點(diǎn)(試行)(2020年第8號通告)[Z],2020.3

  [27] GB 4793.1-2007測量、控制和實(shí)驗室用電氣設備的安全要求 第1部分:通用要求[S]

  [28] GB 4943.1-2011信息技術(shù)設備 安全 第1部分:通用要求[S]

  [29] GB9706.1-2020 醫用電氣設備 第1部分:基本安全和基本性能的通用要求[S]

  [30]GB 16174.1-2015手術(shù)植入物有源植入式醫療器械 第1部分:安全、標記和制造商所提供信息的通用要求[S]

  [31] GB/T 8566-2007信息技術(shù) 軟件生存周期過(guò)程[S]

  [32] GB/T 9254-2008信息技術(shù)設備的無(wú)線(xiàn)電騷擾限值和測量方法[S]

  [33] GB/T 11457-2006信息技術(shù) 軟件工程術(shù)語(yǔ)[S]

  [34] GB/T 18268.1-2010測量、控制和實(shí)驗室用的電設備 電磁兼容性要求 第1部分:通用要求[S]

  [35] GB/T 19003-2008軟件工程 GB/T 19001-2000應用于計算機軟件的指南[S]

  [36] GB/T 20157-2006信息技術(shù) 軟件維護[S]

  [37]GB/T 20158-2006信息技術(shù) 軟件生存周期過(guò)程 配置管理[S]

  [38]GB/T 20438.1-2017電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統的功能安全 第1部分:一般要求[S]

  [39]GB/T 20438.2-2017電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統的功能安全 第2部分:電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統的要求[S]

  [40]GB/T20438.3-2017電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統的功能安全 第3部分:軟件要求[S]

  [41]GB/T20438.4-2017電氣/電子/可編程電子安全相關(guān)系統的功能安全 第4部分:定義和縮略語(yǔ)[S]

  [42]GB/T 20918-2007信息技術(shù) 軟件生存周期過(guò)程 風(fēng)險管理[S]

  [43] GB/T 25000.10-2016系統與軟件工程 系統與軟件質(zhì)量要求和評價(jià)(SQuaRE) 第10部分:系統與軟件質(zhì)量模型[S]

  [44] GB/T 25000.12-2017 系統與軟件工程 系統與軟件質(zhì)量要求和評價(jià)(SQuaRE)第12部分:數據質(zhì)量模型[S]

  [45] GB/T 25000.51-2016系統與軟件工程 系統與軟件質(zhì)量要求和評價(jià)(SQuaRE) 第51部分:就緒可用軟件產(chǎn)品(RUSP)的質(zhì)量要求和測試細則[S]

  [46]GB/T 29832.1-2013 系統與軟件可靠性 第1部分:指標體系[S]

  [47]GB/T 29832.2-2013 系統與軟件可靠性 第2部分:度量方法[S]

  [48]GB/T 29832.3-2013 系統與軟件可靠性 第3部分:測試方法[S]

  [49] GB/T 31167-2014信息安全技術(shù) 云計算服務(wù)安全指南[S]

  [50] GB/T 31168-2014信息安全技術(shù) 云計算服務(wù)安全能力要求[S]

  [51]GB/T32422-2015 軟件工程軟件異常分類(lèi)指南[S]

  [52] GB/T 35278-2017信息安全技術(shù) 移動(dòng)終端安全保護技術(shù)要求[S]

  [53]YY 0505-2012醫用電氣設備 第1-2部分:安全通用要求 并列標準:電磁兼容 要求和試驗[S]

  [54] YY 0637-2013醫用電氣設備 放射治療計劃系統的安全要求[S]

  [55] YY 0709-2009醫用電氣設備第1-8部分:安全通用要求 并列標準:醫用電氣設備和醫用電氣系統中報警系統的測試和指南[S]

  [56] YY 0721-2009醫用電氣設備 放射治療記錄與驗證系統的安全[S]

  [57] YY 0775-2010遠距離放射治療計劃系統 高能X(γ)射束劑量計算準確性要求和試驗方法[S]

  [58]YY/T 0287-2017醫療器械 質(zhì)量管理體系 用于法規的要求[S]

  [59] YY/T 0316-2016醫療器械 風(fēng)險管理對醫療器械的應用[S]

  [60] YY/T 0664-2020 醫療器械軟件 軟件生存周期過(guò)程[S]

  [61] YY/T 0887-2013放射性粒籽植入治療計劃系統劑量計算要求和試驗方法[S]

  [62] YY/T 0889-2013調強放射治療計劃系統性能和試驗方法[S]

  [63] YY/T 0973-2016自動(dòng)控制式近距離后裝設備放射治療計劃系統 性能和試驗方法[S]

  [64] YY/T 1406.1-2016醫療器械軟件 第1部分:YY/T 0316應用于醫療器械軟件的指南[S]

  [65] YY/T 1630-2018醫療器械唯一標識基本要求[S]

  [66] YY/T 1681-2019醫療器械唯一標識系統基礎術(shù)語(yǔ)[S]

  [67] IMDRF/UDI WG/N7 FINAL: 2013, UDI Guidance: Unique Device Identification of Medical Devices[Z], 2013.9

  [68] IMDRF/SaMDWG/N10 FINAL: 2013, SaMD: Key Definitions[Z], 2013.12

  [69] IMDRF/SaMDWG/N12 FINAL: 2014, SaMD: Possible Framework for Risk Categorization and Corresponding Considerations[Z], 2014.9

  [70] IMDRF/SaMDWG/N23 FINAL:2015, SaMD: Application of Quality Management System[Z], 2015.10

  [71] IMDRF/SaMD WG/N41 FINAL:2017, SaMD: Clinical Evaluation[Z], 2017.9

  [72] IMDRF/CYBER WG/N60FINAL:2020, Principles and Practices for Medical Device Cybersecurity[Z], 2020.4

  [73] FDA, General Principles of Software Validation[Z], 2002.1

  [74] FDA, Cybersecurity for Networked Medical Devices Containing Off-the-Shelf Software[Z], 2005.1

  [75] FDA, Guidance for the Content of Premarket Submissions for Software Contained in Medical Devices[Z], 2005.5

  [76] FDA, Modifications to Devices Subject to Premarket Approval(PMA)[Z], 2008.12

  [77] FDA, Acceptable Media for Electronic Product User Manuals[Z], 2010.3

  [78] FDA, Computer-Assisted Detection Devices Applied to Radiology Images and Radiology Device Data[Z], 2012.7

  [79] FDA, Considerations for Computer-Assisted Detection Devices Applied to Radiology Images and Radiology Device Data[Z], 2012.7

  [80] FDA, Content of Premarket Submissions for Management of Cybersecurity in Medical Devices[Z], 2014.10

  [81] FDA, Postmarket Management of Cybersecurity in Medical Devices[Z], 2016.12

  [82] FDA, Applying Human Factors and Usability Engineering to Medical Devices[Z], 2016.2

  [83] FDA, Deciding When to Submit a 510(k) for a Software Change to an Existing Device[Z], 2017.10

  [84] FDA, Design Considerations and Pre-market Submission Recommendations for Interoperable Medical Devices[Z], 2017.9

  [85] FDA, Medical Device Accessories - Describing Accessories and Classification Pathways[Z], 2017.12

  [86] FDA, Technical Considerations for Additive Manufactured Medical Devices[Z], 2017.12

  [87] FDA, Content of Premarket Submissions for Management of Cybersecurity in Medical Devices(Draft Guidance)[Z], 2018.10

  [88] FDA, Developing a Software Precertification Program: A Working Model[Z], 2019.1

  [89] FDA, Technical Performance Assessment of Quantitative Imaging in Device Premarket Submission(Draft Guidance)[Z], 2019.4

  [90] FDA, Off-The-Shelf Software Use in Medical Devices[Z], 2019.9

  [91] FDA, General Wellness: Policy for Low Risk Devices[Z], 2019.9

  [92] FDA, Medical Device Data Systems, Medical Image Storage Devices, and Medical Image Communications Devices[Z], 2019.9

  [93] FDA, Policy for Device Software Functions and Mobile Medical Applications[Z], 2019.9

  [94] FDA, Changes to Existing Medical Software Policies Resulting from Section 3060 of the 21st Century Cures Act[Z], 2019.9

  [95] FDA, Clinical Decision Support Software(Draft Guidance)[Z], 2019.9

  [96] FDA, Multiple Function Device Products: Policy and Considerations[Z], 2020.7

  [97] FDA, Artificial Intelligence and Machine Learning (AI/ML)Software as a Medical Device(SaMD) Action Plan[Z], 2021.1

  [98] FDA, Content of Premarket Submissions for Device Software Functions(Draft Guidance)[Z], 2021.11

  [99] FDA. Technical Considerations for Medical Devices with Physiologic Closed-Loop Control Technology(Draft Guidance)[Z], 2021.12

  [100] FDA. Assessing the Credibility of Computational Modeling and Simulation in Medical Device Submissions(Draft Guidance)[Z], 2021.12

  [101] FDA, FDASIA Health IT Report: Proposed Strategy and Recommendations for a Risk-Based Framework[Z], 2014.4

  [102] FDA, Report on Non-Device Software Functions: Impact to Health and Best Practices[Z], 2020.11

  [103] MEDDEV 2.1/6, Qualification and Classification of Standalone Software[Z], 2016.7

  [104] MDCG 2019-11, Guidance on Qualification and Classification of Software in Regulation(EU) 2017/745 - MDR and Regulation(EU) 2017/746 - IVDR[Z], 2019.10

  [105]MDCG 2020-1, Guidance on clinical evaluation(MDR)/ Performance evaluation(IVDR) of medical device software[Z], 2020.3

  [106] AAMI TIR45:2012/(R)2018, Guidance on the use of AGILE practices in the development of medical device software[S]

  [107] ISO TR 17791:2013, Health informatics - Guidance on standards for enabling safety in health software[S]

  [108] IEC 62304 AMD1:2015, Medical device software - Software life cycle processes[S]

  [109] IEC 62366-1:2015 Medical devices - Part 1: Application of usability engineering to medical devices[S]

  [110] IEC 80001-1:2010, Application of risk management for IT-networks incorporating medical devices - Part 1: Roles, responsibilities and activities[S]

  [111] ISOTR 80002-2:2017, Medical device software - Part 2: Validation of software for regulated processes[S]

  [112] IECTR 80002-3:2014, Medical device software - Part 3: Process reference model of medical device software life cycle processes(IEC 62304)[S]

  [113] IEC 82304-1:2016, Health Software - Part 1: General requirements for product safety[S]

  [114] ISO TS 82304-2:2021, Health software - Part 2: Health and wellness apps - Quality and reliability[S]


  附錄:獨立軟件產(chǎn)品技術(shù)要求模板

醫療器械產(chǎn)品技術(shù)要求

  醫療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編號:

產(chǎn)品名稱(chēng)

  1. 產(chǎn)品型號/規格及其劃分說(shuō)明

  1.1 軟件型號規格

  明確軟件的型號/規格,無(wú)需體現軟件發(fā)布版本。

  1.2 軟件發(fā)布版本

  明確軟件發(fā)布版本,若軟件模塊(含醫用中間件)單獨進(jìn)行版本控制亦需提供其發(fā)布版本。

  1.3 軟件版本命名規則

  明確軟件完整版本全部字段的位數、范圍、含義,若軟件模塊(含醫用中間件)單獨進(jìn)行版本控制亦需提供其版本命名規則,并明確與軟件版本命名規則的關(guān)系。軟件和軟件模塊的版本命名規則均需與質(zhì)量管理體系保持一致。

  2. 性能指標

  2.1 通用要求

  2.1.1 功能

  依據說(shuō)明書(shū)和用戶(hù)界面明確軟件供用戶(hù)調用的全部功能(含安全功能)綱要,注明選裝、自動(dòng)功能,其中客觀(guān)物理測量功能明確測量準確性指標,數據資源(如參考數據庫)明確數據種類(lèi)和每類(lèi)數據的樣本量。若核心功能相同但核心算法類(lèi)型不同,則每類(lèi)核心算法均需備注。

  2.1.2 使用限制

  依據說(shuō)明書(shū)明確軟件的用戶(hù)使用限制和技術(shù)限制。

  2.1.3 輸入輸出

  明確軟件的輸入數據類(lèi)型(如醫學(xué)圖像、生理參數、體外診斷等數據)、輸出結果類(lèi)型(如處理、測量、分析等結果)。

  2.1.4 接口

  明確軟件供用戶(hù)調用的應用程序接口(API)、數據接口(含傳輸協(xié)議、存儲格式,如DICOM、HL7、JPG、PNG、私有協(xié)議與格式)、產(chǎn)品接口(可聯(lián)合使用的其他醫療器械獨立軟件、醫療器械硬件產(chǎn)品)。

  2.1.5 必備軟硬件

  明確軟件正常運行所必需的其他的醫療器械獨立軟件(名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本)及醫用中間件(名稱(chēng)、型號規格、發(fā)布版本)、醫療器械硬件產(chǎn)品(名稱(chēng)、型號規格)。

  2.1.6 運行環(huán)境

  明確軟件正常運行所需的典型運行環(huán)境,包括硬件配置(含處理器、存儲器、外設器件)、外部軟件環(huán)境(列明全部軟件的名稱(chēng)、完整版本、補丁版本,使用“兼容版本”而非“以上版本”、“更高版本”)、網(wǎng)絡(luò )條件(含網(wǎng)絡(luò )架構、網(wǎng)絡(luò )類(lèi)型、網(wǎng)絡(luò )帶寬),涵蓋客戶(hù)端、服務(wù)器端(若適用)、云端(若適用)要求。無(wú)需重復描述必備軟硬件。

  2.1.7 性能效率

  明確軟件在典型運行環(huán)境(含云計算)下完成典型核心功能的時(shí)間特性,若適用明確資源利用性、容量。

  2.1.8 最大并發(fā)數

  明確軟件在典型運行環(huán)境(含云計算)下的實(shí)施典型并發(fā)操作的最大并發(fā)用戶(hù)數和/或患者數,注明相應響應時(shí)間。

  2.1.9 用戶(hù)界面

  明確軟件的用戶(hù)界面類(lèi)型和用戶(hù)輸入類(lèi)型。

  2.1.10 消息

  明確軟件向用戶(hù)提供的消息類(lèi)型和形式。

  2.1.11用戶(hù)差錯防御

  明確軟件對導致嚴重后果的用戶(hù)操作錯誤的防御能力。

  2.1.12訪(fǎng)問(wèn)控制

  明確軟件的用戶(hù)身份鑒別方法、用戶(hù)類(lèi)型及用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)權限。

  2.1.13版權保護

  明確軟件的版權保護技術(shù)及其對軟件正常使用的影響。

  2.1.14可靠性

  明確軟件出錯的數據保存、恢復及繼續運行能力。

  2.1.15維護性

  明確軟件向用戶(hù)提供的維護功能和維護信息類(lèi)型。

  2.2專(zhuān)用要求 (若適用)

  注:依據專(zhuān)用標準(名稱(chēng)、發(fā)布年份)適用條款逐條描述

  2.2.1 YY 0775-2010(若適用)

  2.2.2 YY/T0887-2013(若適用)

  2.2.3 YY/T 0889-2013(若適用)

  2.2.4 YY/T 0973-2016(若適用)

  ……

  2.3安全要求 (若適用)

  注:明確安全標準名稱(chēng)和發(fā)布年份

  2.3.1 YY 0709-2009(若適用)

  2.3.2 YY 0637-2013(若適用)

  2.3.3 YY 0721-2009(若適用)

  ……

  3. 檢驗方法

  3.0 依據檢測單元分述軟件測試環(huán)境(與典型運行環(huán)境等同)。

  3.1 通用要求符合性檢驗

  通過(guò)檢查說(shuō)明書(shū)、實(shí)際操作、軟件測試等方法逐條說(shuō)明2.1各條款的檢驗方法,并驗證2.1各條款的符合性。

  若核心功能相同但核心算法類(lèi)型不同,則每類(lèi)核心算法所對應的核心功能均需檢測(檢測對象為核心功能而非核心算法)。

  3.2專(zhuān)用要求檢驗方法(若適用)

  3.2.1依據YY 0775-2010的方法進(jìn)行檢驗(若適用)。

  3.2.2依據YY/T0887-2013的方法進(jìn)行檢驗(若適用)。

  3.2.3依據YY/T 0889-2013的方法進(jìn)行檢驗(若適用)。

  3.2.4依據YY/T 0973-2016的方法進(jìn)行檢驗(若適用)。

  ……

  3.3安全要求檢驗方法(若適用)

  3.3.1 依據YY 0709-2009的方法進(jìn)行檢驗(若適用)。

  3.3.2 依據YY 0637-2013的方法進(jìn)行檢驗(若適用)。

  3.3.3 依據YY 0721-2009的方法進(jìn)行檢驗(若適用)。

  ……

  4. 術(shù)語(yǔ)(若適用)

  注:明確軟件所用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)(縮寫(xiě))含義

  4.1 ……

  4.2 ……

  4.3 ……

  ……

 ?。ǚ猪?yè))

  附錄

  注:圖示均需提供必要注釋

  1.體系結構圖

  2.用戶(hù)界面關(guān)系圖與主界面圖示

  3.物理拓撲圖

思途企業(yè)咨詢(xún)

站點(diǎn)聲明

本網(wǎng)站所提供的信息僅供參考之用,并不代表本網(wǎng)贊同其觀(guān)點(diǎn),也不代表本網(wǎng)對其真實(shí)性負責。圖片版權歸原作者所有,如有侵權請聯(lián)系我們,我們立刻刪除。如有關(guān)于作品內容、版權或其它問(wèn)題請于作品發(fā)表后的30日內與本站聯(lián)系,本網(wǎng)將迅速給您回應并做相關(guān)處理。
鄭州思途醫療科技有限公司專(zhuān)注于醫療器械產(chǎn)品政策與法規規事務(wù)服務(wù),提供產(chǎn)品注冊備案申報代理、臨床試驗、體系建立輔導、分類(lèi)界定、申請創(chuàng )新辦理服務(wù)。

八年

醫療器械服務(wù)經(jīng)驗

多一份參考,總有益處

聯(lián)系思途,免費獲得專(zhuān)屬《落地解決方案》及報價(jià)

咨詢(xún)相關(guān)問(wèn)題或咨詢(xún)報價(jià),可以直接與我們聯(lián)系

思途CRO——醫療器械注冊臨床第三方平臺

在線(xiàn)咨詢(xún)
186-0382-3910免費獲取醫療器械注冊落地解決方案
在線(xiàn)客服
服務(wù)熱線(xiàn)

服務(wù)熱線(xiàn)

186-0382-3910

微信咨詢(xún)
返回頂部
性色av极品无码专区亚洲| 日本裸体网站www色屁屁| 中文字幕欧美一区二区三区| 2019狠狠操天天操| 亚洲av女优精品在线| 精品99久久综合国产精品| 看真人一起毛片色版在线播放| 免费的黄色毛片视频| 成品人和精品人的区别在哪约| 五月丁香六月婷婷综合| 亚洲av女优精品在线| 我和小 同居的日子3| 亚洲少妇黄片| 亚洲成av人刘玥网站在线播放| 奶水人妻羽月希电复活| 日韩?V无码不卡| 精品99久久综合国产精品| 亚洲综合久久丁香五月| 亚洲AV综合色区无码爱拍| 极品国产在线每日更新| 黄色软件香蕉视频| 国产美女人喷水在线观看互動交流| 久久久久对白国产| 青青青免费高清在线观看一区二区| 久久久久久亚品中文字幕| 亞洲視頻一區調教| 亚洲综合五月激情四色| 国产精品每日更新在线久| 一本到午夜92版福利| 亚洲一区二区三区av天堂| 69福利社区日韩αv久久2| 久久久久久九九精品久小说| 成人国产精品日韩欧美在线更新 | 东京热久久精品二区| 日韩第一区二区三区| 伊人春色狠狠五月激情丁香久久| 丝袜人人操人人干| 影音先锋每日最新AV资源| 亚洲日韩乱码一区二区三区四区| 福利一区三区视频免费观看| 2021国产综合在线| 水多多老gg导航福利视频| 99久久婷婷国产一区二区三区| 一区二区三区AV色| 色狠狠地干美穴自慰| 国产精品日韩亚洲| 精品推荐国产一级视频| 久久成人电影视频| 久久国产高清波多野结衣| 人人爽人人射人人乐| 国产野外无码片在线观看97久久曰曰久久久| 久久一级免费毛片视频| 强制高潮抽搐哭叫求饶H| 少妇秘书被狂啪嗯啊高清视频| 领导不让我断奶他要接着吃| 美女视频黄在线观看网站| 亚洲一卡2卡3卡4卡新区国色天香| 亚洲?v不卡一区二区三区| 粉嫩白浆在线看| 先锋影音网友自拍| 曰批免费视频播放免费完整| 无码任你躁久久久久久久剧情| 欧美高清一级aⅴ| 亚洲国产a级成人影片| 无遮挡边摸边吃奶边做视频| 四虎永久成人免费影院域名| 色综合āv激情在线观看| 丝袜人人操人人干| av免费在线观看成人| 久久精品国产亚洲Aⅴ高清色欲 | 红桃视频电影在线观看| 亚洲国产黄色三级网站| 人人操人人色| 麻豆精品国产自产在线观看不卡| 久久一区二区三区精品无码| 男女高潮吃奶添下面动态图| 亚洲 日韩 精品 欧美 中文字幕| 午夜老司机无码福利视频| 最近中文字幕完整版| 又粗又硬国内黄色视频| 中文字幕在线日韩欧美| 婷婷中文字幕| 国产电影精品久久电影院| 最新日本视频高清在线| 精精国产XXXX视频第一次| 99人妻午夜精品福利视频| 9l久久久久久久亚洲精品桃| 露出花蒂供客人玩弄听小说| 手机AV在线免费观看| 爽爽爽爽在线草视频| 亚洲一区二区三区久久无码| 手机在线 国产 亚洲 欧美| 日韩亚洲欧美系列| 色噜噜嘿欧美在线观看视频| 色狠狠色狠狠综合天天干夜夜摸| 欧美精品手机在线一级播放| 久久99国产主播综合精品| 日韩AV男人的天堂| 国产片婬乱18一级毛片dvd| 精品黄片一区二区| 动漫纯肉无码av免费看在线看| 上海富婆按摩高潮不断| A级黄色片免费观看| 看全色黄大色大片免费| 99午夜成人在线| 和邻居交换做爰HD| 欧美黑人又粗又大高潮喷水 | 羞羞视频.www在线观看| 婷婷四月开心色房播播手机| 国产盗摄偷窥在线| 午夜理论欧美理论片| 自慰免费精品国自产拍网站| 国产裸舞福利资源在线视频| 亚洲人成网站18禁人| 成人一区二区综合| 国产97在线视频观看| 高清无码观看网站免费看| 1000部做爰免费视频| 亚洲精品国产网红主播| 一区二区三区久久久精品黄色| 欧美熟妇一级片| 美国怡春院十次av| jiazz国产在线观看| 2022最新高潮在线| 亚洲精品成人女久久久| 日韩论理论片在线观看| 国产欧美熟久久久| 亚洲国产欧美日韩精品免费观看| 日韩精品午夜级在线播放乐播 | 一卡二卡3卡四卡网站精品| 秋霞电影院网伦霞| 九九九九在线精品免费视频| 久久一区二区三区精品无码| 亚洲一卡二卡无码在线、| 神宫寺奈绪33分钟无码| 九九精品视频在线免费观看| 久久无码一级片AV免费观看不卡| 免费黄网站在线看| 女同一区二区三区免费| 一级一片免费播放爱爱爱躁躁躁| 欧美日韩不卡在线视频| 日韩精品无码熟人妻视频| 日韩无码一区二区免费视频| 天天综合天天色| 国产小嫩模无套中岀视频| 欧美国产美女性爱在线| 日本AA视频免费看| 久久精品国产亚洲aⅤ不卡| 肌肌对肌肌免费30分的| 国产精品无码专区精品推荐| 亚洲激情精品久久久| 亚洲国产精品58页| 免费一级做99久久毛片| 亚洲一区二区三区av天堂| 亚洲无码一区二区精品| 法国露性器未删减版在线观看 | 成年无码av动漫网站天堂网 | 凹凸国产精品视频分类| 欧美一级?大片片免费看视频 | 日韩欧美永久免费aⅴ在线 | 亚洲综合久久无码中文字幕| 四虎永久网站| 国产亚洲欧美成人综合电影| 久久精品国产亚洲aⅤ不卡 | 日韩一级毛欧美一级| 天堂中文在线一区二区2023amazon欧洲站| 日韩亚洲欧美系列| 十国产十欧美十岛国在线观看 | 制服丝袜香蕉在线视频| 国产女主播资源一区| 亚洲精品无码AV人在线播放| 日本成人高清在线| 一区二区国产在线观看| 亚洲精品国产剧情久久9191| 日本欧美一二三区色视频 | 久久精品观看免费| 国产丰满大乳奶水在线视频| 国产91在线播放稀缺| 亚洲国内一区二区| 免费看动漫打扑克动画软件下载| 日韩欧美精品久久久免费| 亚洲欧洲黄色av| 亚洲码一区二区三区电影在线观看| 一级无码免费黄片| 欧美 日韩成人一区| 免费女人夜夜春夜夜爽| 性色aⅤ一二三天美传媒| 亚洲午夜国产精品无码| 国产人前暴露户外露出| 国产午夜精品免费一区二区三区| 国产偷窥女洗浴在线播放| 亚洲欧美另类色妞网欧美吧| 免费的黄网站在线观看| 全免费午夜一级毛片一级| 中文字幕欧美国产卡通动漫| 欧美无遮拦指交视频| 男女啪啪的网站| 3d性无码纯肉动漫在线观看| 国产h无码动漫无遮挡在线观看| 加勒比人妻无码| 日韩在线制服中文字幕视频| 国产成年人未进视频| 午夜男女爽爽免费观看二区| 欧美日韩亚洲精品二区| 2021最新国产成人精品免费| 亚洲成人激情在线影院| 久久精品人人槡人妻人人玩AV| 日本精品在线观看一二三| 泰国一级淫片在线观看| 亚洲中文字幕精品久久久久久www| 亚洲国产综合久久香蕉| 在线高清中文字幕bt天堂| 80歳熟女のお婆ち在线观看| 好屌妞免费在线观看视频| 青青久在线视频免费观看手机| 久久91人妻中文字幕| 久久精品国产精品亚洲下载| 真实亲子乱一区二区| 欧美精品一区二区久久久| 精品国产国语在线| 欧美国产日韩中文在线一区| 人人干人人操在线| 欧美男男GAY可播放免费不卡| 国产在线播放无码丝袜| 欧美国产日韩美女| 加勒比中文无码文字幕| 亚洲欧美人成人综合在线观看| 亚洲精品国产亚洲第一| 国产男女激情av| 男生女生差差差差轮滑鞋app| 99精品国产在热久久无费| 欧美www7777欧美激情| 国产午夜一级精品| 国产精品vA一区二区三区不卡| 91精品无码国产在线观看| 婷婷五月激情综合色中文字幕| 国产成人在91av视频网站| yellow在线视频免费观看| 菠萝菠萝蜜免费高清观看视频| 男生女生差差差差轮滑鞋app | 日本午夜爽爽爽爽爽视频在线观看 | 久久国产乱子伦精品一区二区红桃 | 中文字幕有码热在线视频| 中文字幕有码热在线视频| 永久免费的av在线电影月网无码| 欧美在线你懂得| 亚洲欧美另类导航| 国产精品秘入口福利姬网站| 2021年天堂无码视频| 国产在线播放线视频免费| 桃花视频在线观看免费高清完整版bd| 亚洲综合成人精品| 狠狠色婷婷久久一区二区三区k| 色综合精品丝袜色综合| 国产成人手机视频网| 亚洲激情午夜在线| 国产呦交精品免费视频无码| 国产精品一区二区三区久久中文字幕| 国产裸舞福利资源在线视频| 久久精品免费国产26精品| 国产台湾无码视频一区二区| 97国产精品视频| lomando恐怖网站入口游戏模式| 羞羞影院男女午夜爽爽影视| 久久本道久久综合伊人| 精品自拍偷拍日韩欧美| 久久91人妻中文字幕| 亚洲精品456播放| 你懂的视频国产精品免费网站观看| 亚洲无码精品在线观看影院| 黑人狂躁日本妞无码A片| 护士脱内衣给男人吃奶| 欧美日韩国产亚洲一区二区三区| 国产TS余喵喵咕噜在线播放| 国产成人一区二区精品| 欧美日韩小视频在线观看| 国产精品久久人妻无码网站蜜臀| 亚洲欧美综合免费| 精品人妻大屁股白浆宅男| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 国产一区二区不卡老阿姨| 丰腴妖艳60岁老熟妇| 99久久婷婷国产一区二区三区| 精品国产中文字幕一区| 韩无码在线观看一区二区| 亚洲一区二区二区bbw在线播放| 午夜精品久久久久久久99热蜜桃| 欧美牲交人人澡人人爽| 欧美成人精品福利国产| 亚洲成AV在线无码| 24小时日本免费观看高清视频| 又粗又硬国内黄色视频| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天| 国产制服丝袜你懂的在线| 国产999精品久久久的使用体验| 少妇扒开毛茸茸的b自慰| 中出人妻中文字幕91| 国产亚洲欧美日韩一区丝袜| 青青热久免费精品视频6| 国产欧美久久久一区二区三区 | 大白腿美女屁股啪啪网站| 乱码国产丰满人妻www69| 欧美亚洲免费精品| 国产精品一区二区日韩av在线| 亚洲伦理电影一区二区三区| 狠狠色综合7777久夜色撩人| 成品视频nike1688源码| 亚洲第一视频欧美| 春色校园综合网| 最近免费中文字幕一区二区| 久久精品国产亚洲av麻| 人妻在厨房被色诱| 国产线观看免费观看| 中文字幕人乱码中文字幕32| 日韩偷拍麻豆| 精品无码av一区二区三区不卡顿| 国产av一卡二卡三卡| 日韩亚洲欧美系列| 国精品日韩欧美一区二区三区| 水多多老gg导航福利视频| 欧美三级蜜桃2在线观看| 亚洲国产综合在线区尤物麻豆| 2020国产成人综合网| 国产全黄三级三级| 图片区小说区视频区| 一级大黄片免费av| 欧美一级AAAAA片在线观看| 嫩草影院久久精品| 久久96精品国产| 男女高潮吃奶添下面动态图| 亚洲免费观看狠狠综合久久久久综合| 日韩?V无码不卡| 亚洲一区二区三区片| 麻豆久久久精品一区| 国产精品96久久久久久无码日本蜜乳| 胡桃乳液狂飙开襟网站| 亚洲欧洲日产精品区| 成品网站w灬1688| 亚洲人日本一区二区| 久久久久国产精品激情| 3D动漫AV特黄在线观看网站| 国产小嫩模无套中岀视频| 五月花无码视频免费看| 国产高清不卡码一区二区三区| 欧美日韩在线观看久草视频| 国产福利专区| 欧美高清一级aⅴ| 国产白色视视频在线观看| 国产日韩经典三级在线观看| 在线看高清国产亚洲一区 | 特黄特黄 片舔视频| 国产成人免费高清一区二区| 让少妇高潮无乱码高清| 午夜男女真人做爽爽爽hd| 99久久老司机最新网站| 欧美成人精品福利国产| 亚洲男人的天堂一区二区无码| 久久青青色综合| 小早川怜子痴女在线视频观看| 欧美成人免费午夜高清| 牛牛天天综合网日韩欧影视免费 | 久久精品国产毛片| 亚洲av无码片vr一区二区三区 | 我与么公激情中文字幕| 欧美国产亚洲视频在线| 无码人妻精品不卡| 青青青免费高清在线观看一区二区| 国产精品偷窥熟女精品不卡| 日本久久久免费高清| 国产九九自拍电影在线观看 | 羞羞漫画漫画网页| jiojio控专属网站app| 狠狠色婷婷久久一区二区三区k| 久久本道久久综合伊人| 欧美人与禽zozo性伦| 美女视频黄在线观看网站| 中文字幕一区二区人妻出轨| 亚洲免费观看狠狠综合久久久久综合| 久久99亚洲精品久久电影 | 久久精品国产毛片| 4438X20全国大在线播放| 电影内射视频免费观看| 中文日本永久精品国视频| 好看有肉的言情甜宠文| 丰满人妻翻云覆雨呻吟视频| 小泽マリアav无码观看| 欧美高清国产在线| a毛一卡区二卡区| 天天综合网天天综合色不卡| 午夜影院一分钟体验区| 色94色欧美sute亚洲| 99久久精品免费看国产一区二区| 9l久久久久久久亚洲精品桃| 亚洲半岛影院一级毛片| 强制高潮抽搐哭叫求饶H| 亚洲精品高清国产一线九九| 亚洲日韩国产成在线观看| 亚洲操逼视频免费看| 永久免费每天更新av| 国产乱伦一区二区三区99| 欧美 国产 日韩 第一页| √天堂中文在线bt种子| 亚洲a∨一区二区三区| 男人天堂欧美一区| 黄色网页在线观看| 日本高清一区二区三区在线观看 | 高跟丝袜美女一级毛片| 香蕉视频APP官方下载| 亚洲综合久久丁香五月| 九草在线观看视频免费福利| 欧美多人顶级午夜寂寞影院| 99亚洲精品又大又粗又爽的毛片 | 国产精品不卡AV再在线播放| 欧美一级一区二区三区| 午夜视频欧美在线| 日韩黄色免费网站| 日本妇人成熟在线播放| 久久精品人人槡人妻人人玩AV| 色噜噜噜精品一区二区三区| 国产美女被遭强高潮网站下载| 国产精品美女久久久久久麻豆互动交流 | 久久精品国产精品色婷婷| 开心快乐五月天无码| 最近中文字幕完整版| 国产精品香蕉一区二区三区| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 国产AV午夜精品一区二区三区| 日韩AV熟在线一区二区| 久久久久对白国产| 亚洲欧美日韩中文字幕一区| 国产激情一级三级片久久久| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 国产精品电影一区二区三区| 亚洲 日韩 中文字幕无码| 在线看高清国产亚洲一区| 亚州αⅴ无码中文字幕| 伊人一区在线观看| 曰本人妻中出不卡视频| 国产精品亚洲?v国产| 亚洲精品中文字幕无乱码麻豆| 歐美國產精品不卡在線觀看| 婷婷色一区二区三区四区五区| 久久久久亚洲精品蜜臀| 亚洲性日韩精品一区二区无码综合网 | 国产精品一级VA片免费观看片| 国产激烈床戏无遮挡网站| 尤物视频网址在线观看| 久久精品码av免费舞蹈老师| 中文字幕久久夜色| 亞洲歐美日產綜合在線網| 成人网站免费国产99| 亚洲国产小u女在线在线播放| 1000部做羞羞事禁片免费视频 | 久久精品国产亚洲av麻| 久久黄色大片免费| 中文字幕欧美视频77| 日本有码在线观看最新网址| 思思色免费视频| 国产精品狼友在线网友自拍| 姑娘视频在线观看中国电影| 午夜久久久精品国产亚洲av| 亚洲欧洲精品国产二码| 图片区小说区视频区| 美女视频国产欧美一区| 久久久免费配对黄色片| 97爱亚洲综合成人| 欧美综合自拍亚洲综合明星区 | 久久精品亚洲中文字幕无| 奇米影视欧美激情| 国产AV成人精品播放| 亚洲成av人片天堂网无码动| 肌肌对肌肌免费30分的| 一级做a爰片久久毛片毛片女性一| 亚洲精品中文字幕专区| 成全二人世界免费观看| 欧美韩国日本亚洲精品电影| 韩国一级a人片在线观看| 在线精品国产一区二区三区性色蜜| 精品无码视频中文字幕| 调教小荡货H办公室奶水视频| 亚洲国产馆在线精品福利| 亚洲激情综合无码一区| 午夜无码蜜臀Av少妇影视| 日韩AⅤ无码一区二区三区| 97无玛熟黄色成人在线观看| 国产精品1区2区黄| 女人自慰免费观看30分| 欧美日韩精品久久久久免费观看| 欧美www7777欧美激情| 国产中文原创国产AV第一页| 欧美精品一级毛不卡在线观看| 久久久久久成人小视频| 人人爽夜夜爽天天爽| 影咅先锋成人电影| 英语课代表叫我满足她的视频| 日本精品不卡一二三区| 久久精品国产亚洲?v久| 中文字幕欧美亚洲精品| 日本高清网站| 国产福利在线人成观看| 积积对积积的桶免费软网站| 中文 国产 亚洲 喷潮| 肉体暴力强伦轩np| 人人操人人色| 国产盗摄偷窥在线| 久久综合久久鬼| 男同桌上课时狂揉我下面污文| 99久精品视频在线观看视频| 丝袜人人操人人干| 深田在线观看亚洲国产| 亚洲中文字幕2019 | 欧美盗摄一区二区视频在线观看| 日韩精品a在线一区二区| 巜车里震动好爽h韩国电影| 机机对机机手机免费下载版大全网站 | 欧美日韩国产免费电影 | 狠狠躁天天躁中文字| 激情视频国产精品| 日本不卡高清| 娇妻被领导抱进卧室3p视频| 亚洲人做受69高潮眀| 日本人又色又爽的视频| 国产精品免费综合| 真实国产熟女一区二区三区| 欧美日韩国产亚洲高清综合| 靠比较好的短视频软件下载大全| 精品国产曰韩一区二区| 91在线青草亚洲国产| 国产牛牛热线视频视频| 亚洲国产精品第一区二区三| 久久精品网站电影| 久久成人电影视频| 三级高清乱伦国产| 强制高潮抽搐哭叫求饶H| 午夜精品影院不卡一区二区 | 521a人成v香蕉网站| 美国色情三级欧美三级苦月亮| 久久69老妇伦国产熟女高清| 91在线青草亚洲国产| 香蕉亚洲国产自在自线| 亚洲成人大片免费在线观看| 日本AA视频免费看| 亚洲日韩精品高清不卡在线| 国产精品久久久久无码av免费| 四虎影视在线观看2019a| 天堂中文在线一区二区2023amazon欧洲站| 免费一级做99久久毛片| 丰满少妇人妻久久久| 人成国产免费网站| 很黄很黄地在床视频女| 最近2018免费中文字幕4| 无码在线观看视频免费播放| 老色69久久九九精品高潮| 首次新人国产成人一区二区三区 | 久久久精品国产hd| av午夜在线免费观看| 亚洲成人动漫在线观看| 欧美精品日韩欧美一区二区三区| 国产在线一区二区三区四区免费观看| 天堂在线网www在线网| 博人传博人×雏田打扑克| 91中文字幕综合| 抽插欧洲老妇白浆兽交视频 | 国产亚洲男人社区堂在线观看视频 | 久久久久一本毛久久久| 人人干人人操在线| 亚洲男人的天堂一区二区无码| 粉嫩XB粉嫩XB粉嫩XB| 丝袜人人操人人干| 亚洲无码在线观看网址| 亚洲激情综合无码一区| 国产制服丝袜你懂的在线| 亚洲另类中文字幕| 美女黄色毛片免费看| 色中文字幕丝袜美腿麻豆| 男女下面一进一出视频| 亚洲欧洲无码av在线播放| 娇妻被领导抱进卧室3p视频| 1国产精品视频电影大全| 亚洲四虎成人高清影院| 调教隔壁傲慢人妻中文字幕| 五月婷婷色丁香| 中文字幕亚洲一区二区v@在线| 日本久久久免费高清| 吉沢明歩中文字幕| 国产精品久久久久无码av免费| 日韩视频小说在线观看| 精品国产一级| 国产亚洲精品久久久999蜜臀| 亚洲久久无码在线视频| 亚洲精品男性影院成人AV| 精品3d动画肉动漫在线无码| 又湿又黄又爽又硬又a视频| 91精品國產91久久久久青草| 久草免费网视频| 丁香五月天久久| 欧美又粗又大BBBBXXXX| 欧美日韩精品乱国产麻豆| 亚洲精品国产情侣A∨在线| 精品人妻少妇久久综合| 高跟鞋与丝袜av在线无码| 亚洲伦理电影一区二区三区| 肌肌桶肌肌的软件免费大全 | 国产精品亚洲片牛牛| 国产高清看av毛片| 国产精品爽爽久久久天天躁电影 | 黄色成人毛片网站| 国产精品久久久久不卡嫩草影院| 欧美黄色片网址| 国产白色视视频在线观看| 亚洲欧洲日产精品区| 机机对机机手机免费下载版大全网站 | 日本少妇又黄又爽视频免费看| 日本精品高清一区二区2021| 最新久久中字无码| {在线看片免费人成视频网 | 国内精品在线不卡| 国产精品爽爽久久久天天躁电影| 香蕉尹人在线观看免费下载| 高跟鞋与丝袜av在线无码 | 日韩欧美国产天堂| 国产精品丝袜久久久久久聚色| 愛妃精選国产成人精品久久综合| 国产特黄一级免费观看| α片毛片免费观看| 男人天堂视频网| 国产盗摄一区二区三区av| 日本天堂天v在线播放| chinese国产打屁股网站| 惠民福利韩国三级中文字幕HD久久精品 | 亚洲精品久久久久毛片a一级演员| 久久精品久久精品國產大片| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美性三级中文三级黄色片| 一本大道东京热无码a| 久久香蕉国产线看观看亚洲小说| 日本午夜视频在线观看免费| 最近中文高清在线视频| 久久久午夜精品| 精品三级网站午夜| 中文字幕中文字幕第一页| 麻豆精品国产自产在线观看不卡| 2020年国产三级在线播出| 亚洲人成在线亚洲人成在线| 欧美 国产 日韩 第一页| 国产极品呦交视频| 国产精品1区2区黄| 久久国产日韩看片无码| 亚洲人成人伊人成综合网| 久久久久亚洲?V片无码| 日日射夜夜爽| 久久免费无码专区外国精品| 国产精品一区二区日韩av在线| 高清国产美女**毛片录| 亚洲欧美一级性爱视频| 极品国产主播粉嫩在线观看| 亚洲成?人片在线播放无码| 人妻中文字幕有码在线| 积积对积积的桶免费软网站| 日韩v欧美v国产精选| 日本一区二区免费高清不卡| 成人免费午夜视频在线| 国产成人亚洲综合色| 久久精品人人槡人妻人人玩AV| 国产免费观看久久黄AⅤ片| 国产国产久热这里只有精品| 日日操天天日三级片黄色| 不卡日本中文字幕在线| 色偷偷色噜噜狠狠网站久久看个| 久久久精品美女一区二区| 影音先锋色区日本高清幕区| 日韩欧美综合在线视频| 护士脱内衣给男人吃奶 | 深夜免费黄色网址导航| 国产 无码 有码| 免费无码一级成年片大片| 精品无码九九九九九九九九九| 国产美女裸体爽到喷出水来久| 国产jjizz女人多水免费 | 日韩亚洲美女视频| 男女啪啪的网站| 韩国欧美日产国产卡一卡二| 99久爱视频在线观看| 亚洲精品国产剧情久久9191| 欧美老妇乱人伦人妻| 骑兵湾国产内射在线观看| 亚洲国产偷电影在线观看| 亚洲综合夜夜久久久| 久久免费精品久久精品免费| 国产欧美日韩在线视频一区| 国产在线一区二区三区四区免费观看| 高h全肉动漫在线观看| 三上悠亚无码视频| 国产91精品久线在线观看| 日韩偷拍麻豆| 亚洲午夜国产精品无码| 国产精品香蕉一区二区三区| 成人精品国产区在线观看| 国产欧美一级激情在线观看影| 久久精品视频链接| 日本大胆啪啪艺术一区二区| 亚洲日韩毛片一级无码| 激情五月天国产在线| 青青在线视频观看| av极品国产日韩美女| 黑人系列欧美国产在线观看| 国产欧美激情高清在线| 亚洲国产精品久久一线夕| 绯色av麻豆一区二区三区| 青青草国拍2019| 中文亚洲爆乳无码专区亚洲综合| 色悠悠久久综合亚洲| 成全影视在线观看| 日本有码在线观看最新网址| 国产精品福利在线观看无码| 亚洲男人的天堂九九| 521a人成v香蕉网站| 日本人做暖免费高清视频| 老色69久久九九精品高潮| 2021最新国产成人精品免费| 国产台湾亚洲精品理论电影| 久久国产精品99精品国产9| 最近中文高清在线视频| 日韩天堂欧日韩曰韩三级黄色 | 欧美日韩国产另类久久| 国产亚洲精品中文在线| 青青草国拍2019| 中文字幕 精品三区| 首页+国产+亚洲+丝袜图片区 | 全国精品亚洲精品国产精品| 1000部做羞羞事禁片免费视频 | 日产欧美一区二区三区不上| www.久久久久久| 欧美 日韩成人一区| 久久无码久久无码av| 亚洲国产偷电影在线观看| 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股| 亚洲av成人一区久久| 久久久久久国产精免费| 亚洲人毛茸茸| 边摸边吃奶边做爽动态| 网站黄在线观看免费| 最近中文高清在线视频| 欧美精品bt天堂在线观看| 欧美在线你懂得| 中文字幕欧美精品国产| 99re最新在线精品| 国产精品视频久久网| 国产思妍小仙女在线视频| 国产美女主播裸体久久久| 日韩黄色免费网站| 久久一本综合| 国产人人干人人爽| 亚洲综合激情九月婷婷| 亚洲日韩人妻一区二区| 深夜免费黄色网址导航| 欧美另类视频一区二区三区| 一级片在线免费观| 无遮挡边摸边吃奶边做视频| 亚洲欧美一区二区日韩| 亚洲AV午夜成人片久久久| 国产激情一级三级片久久久| 欧美在线成人不卡视频 | 91精品国产丝袜高跟鞋| 无码精品国产dvd在线观看久9| 女人的天堂A国产在线观看| 亚洲av成人中心| 亚洲欧洲精品国产二码| 久久99精品国产厕所| 欧洲国产日产不卡免费| 天堂网2019在线观看免费| 亚洲欧美另类色妞网欧美吧 | 国产精品久久久久久久久电影网| 国产99视频精品免费观看7| 久久精品国产亚洲Aⅴ高清色欲| 国产婷婷综合av| 国产精品一区二区大白胸 | 国产 无码 有码| 国产精品二区在线播放| 可以直接看的av网址站| 五月花无码专区在线观看精品| 黑人与欧洲女子性大战| 与上司出轨的人妻西瓜影院| 人人干人人操在线| 激情无码av在线播放| 白洁性荡生活第90章| 婷婷色一区二区三区四区五区 | 图片区小说区视频区综合免费| 国产美女裸体爽到喷出水来久| 午夜神马视频一区二区| 吉沢明歩中文字幕| 丝袜在线视频一区| 日国产极品白嫩精品| 五月婷婷国产在线| 久久欧美日韩精品一区二区| 欧美日韩国产免费电影| jiazz国产在线观看| 国产精品爱剪辑在线播放| 欧美肥老太牲交视频| 年轻的朋友5免费中字| 欧美www7777欧美激情| 亚洲性生活中文字幕| 91成人午夜性a一级毛片| 国产精品二区在线播放| 丰满少妇一级毛片免费无码| 囯产精品一区二区免费视频| 在线偷着国产精选视频森林原人| 变态骚女玩男人在线免费观看| 粗硬鸡巴插b视频| 亚洲?v不卡一区二区三区| 欧美精品一区第五页| 色欧美成人精品a∨大中国| 最近2018免费中文字幕4| 亚洲欧美另类导航| 国产成人一区二区精品| 中国少妇做受XXXXX69| 日本精品高清一区二区2021| 国产高清一区二区三区在线 | 日韩成人无码| 九九九九在线精品免费视频| 天堂网2019在线观看免费| 亚州αⅴ无码中文字幕| 亚洲国内精品自在自线麻豆| 中日韩高清在线观看| 免费观看欧美一级aa大片| 日韩精品一区二区亚洲av性色| 成人看片黄a在线看| 桃花视频在线观看免费高清完整版bd | 精品无码一区二区三区爱欲九| 欧美AAA精品小视频| 成人免费午夜视频在线| 日本老司机午夜福利在线免费观看| 337P日本欧洲亚洲大胆艺术9..| 国产成人免费无码AV在线播放| 成人中文字幕视频| 国产va正在播放| 黑人狂躁日本妞无码A片| 欧美日韩午夜爽爽影院| 国产亚洲品在| 边摸边吃奶边做爽动态| 嘿嘿视频亚洲区一区在线观看| 亚洲av永久天码精品天堂dl| 91福利久久AⅤ无码精品色午麻豆精品国产| 青青热久免费精品视频6| 人人干在线国产视频| 鲁丝片无码AV国庆假期大战少妇| 国产AV无码专区亚洲AV潘金链| 欧美日本国产在线观看| 新sss亚洲视频一区手机版| 精品久久久无码中文字| 国产护士被羞羞产奶一区二区| 人人操人人色| 日日操日日碰| 亚洲国产原创私拍精品| 巨大乳の揉ん母乳榨り| 亚洲色欧美专区图片| 了解最新亚洲无码超爽| 一区二区三区高清免费视频| 亚洲欧美另类重口国产| 亚洲精品99久久久久不卡| 国产欧美精品一区二区三区色综合| 一级片毛片干我| 四虎影视在线观看2019a| 五月丁香婷婷天堂| 久久er久久精品| 无码一二三区在线观看| 国产精品vA一区二区三区不卡| 国产中文字幕日韩在线| 伊人春色狠狠五月激情丁香久久| 国产成人夜色高潮福利APP| 无码任你躁久久久久久久剧情| 亚洲色欧美专区图片| 成人无码区免费a∨视频| 亚洲日韩无线天堂| 91超碰免费国产| 日韩色网视频免费| 一级黄色欧美在线免费观看| 中文字幕99第一页| 精品免费三级自拍| 亚洲人成网站18禁人| 亚洲国产欧美91| 一级黄色毛片网站| 变态骚女玩男人在线免费观看| 国产精品久久久大片免费观看 | 国产亚洲精无码77777在线| 欧美黑人又粗又大高潮喷水| 亚洲欧美国产专区| 先锋资源视频在线观看| 欧美极品一级a精品大全 | 久久一级无码精品毛片| 欧美国产日韩综合二区| 日韩亚洲av人人夜夜澡人人爽| 51久久精品一二三区色欲| 亚洲熟妇无码av不卡在线| 无码精品国产dvd在线观看久9| 亚洲第一精品黄色免费网站| 特级特黄AA级视频免费| 国产欧美日韩在线视频一区 | 欧美日韩在线精品| av无码人妻久久一区二区三区| 日韩av综合久久久| 97国产精品视频| 高跟鞋与丝袜av在线无码| 福利 无码 日韩| 尤物一级在线| 无码成人免费视频2021| 亚洲āv永久无码精品天堂久久| 成人h精品动漫一区二区| 欧洲美女人与动zozo| 欧美成人鲁丝片在线观看| 在线观看国产网站视频| 奔现他要了我好几次| 久久精品夜色噜噜亚洲α∨| 亚洲欧美精品一区二区三区| 中文無碼熱在線視頻| 日韩在线视频黄| 黄色网站免费在线观看| 国产超碰国产馆AV| 国产日韩a精品一区二区久久| 日韩 在线一区二区| 国产麻豆手机在线观看| 成人aⅴ免费视频在线观看 | 挺进女市长雪臀王琳琳| 歐美日韓精品一區二區三區不卡 | 国产美女主播丝袜高潮白浆| 好爽快点我受不了了国产| 久久精品亚洲中文字幕无| 国产福利在线观看免费第一福利| 色天天男人天堂| 欧美日韩精品久久久久免费观看| 成人a一级毛片免费看视频| 精品国产大片在线观看| 朋友人妻翘臀迎接我粗大撞击在线播放| 久久国产高清波多野结衣| 国产曰批的免费视频| 很黄很黄地在床视频女| 少妇欧美成人精品日韩| 英语课代表叫我满足她的视频| 亚洲午夜私人影院在现电影| 亚洲无码久久精品色欲| 4480YY私人影院免费无码| 成人毛片18女人毛片免费视频末| 中文字幕有码热在线视频| 中美日韩毛片免费观看| 欧美日韩精品一二| 免费一级毛片不卡在线播放| 天天天天爽爽天干天啪啪| 日韩成人 在线观看| 久久免费精品国产免费高| 黄色免费观看精品| 老司机午夜福利网站免费午夜| 久久精品少妇无码自慰| 惠民福利亚洲国产成人久久综合一区77| 在线国产毛片手机小视频| 在线观看亚洲区激情av| 3d性无码纯肉动漫在线观看| 91久久久无码国产精精品免费| 欧美亚洲精品中文专区| 国产欧美日产一区二区三区大全| 国产精品美女在线福到| 久热这里只有精品视频21首页| 日本久久香蕉一本一道| 日本人又色又爽的视频| 日韩二区三区免费爽爽精品视频| 亚洲成?人片在线播放无码 | 亚洲成人动漫在线观看 | 在线观看黄片www| 99亚洲精品又大又粗又爽的毛片| 男人把女人桶到爽爆的视频网站| 亚洲人成在线精品不卡网| 农村A片婬片AAA毛片| 五月天国产亚洲av麻豆| 国产日韩欧美码在线观看| 9l久久久久久久亚洲精品桃| 国产中文原创国产AV第一页| 免费一级毛片不卡在线播放 | 午夜福利一区二区三区在线视频| 免费观看99视频| 俄罗斯UU内射无码| 久久精品国产亚洲av麻| 97碰碰人妻无码| 国产h无码动漫无遮挡在线观看| 午夜福利高清网站| 中文字幕乱码电影一区二区三区| 国产呦交精品免费视频无码| 大j8在线播放国产| 成人午夜福利性色av| 迈开腿让我尝尝你森林的味道| 国产大屁股无码av在线播放| 老色69久久九九精品高潮| 日本一级在线播放免费观看| 边摸边吃奶边做爽动态| 玖玖月日本美女38| 你懂的视频国产精品免费网站观看| 黄片免费在线播放av| 欧美高清视频视频性播放| 亚洲av无码永久天堂毛片| 和邻居交换做爰HD| 日韩大片在线观看中文字幕| 2021年国产精品免费看 | 黄色软件香蕉视频| 狠狠久久噜噜localhost| 男女成人国产激情视频| 无套内射御姐视频| 久久久久国产精品激情| 中文字幕日产六区小草| 亚洲人成精品久久久久黑人| 久久国产欧美日韩精品亚洲a| 欧美精品高清在线观看| 国产精品裸体一区二区三区| 午夜激情免费在线观看| 亚洲 日韩 精品 欧美 中文字幕| 蜜桃视频成a人v在线| 中文高清欧美精品| 女同一区二区三区免费| 亚洲国产av无码精品色午| 国产亚洲欧美日韩一区午夜电影| 在线观看中文字幕码2024| 人人干在线国产视频| 性色av免费观看| 欧美天天综合色影久久精品| 中文字幕无码色综合久久久av| 美女人妻一区二区三区在线视频| 欧美 国产 日韩 第一页| 国产富婆一区二区三区| 国产成人无码毛Av毛片| 老熟妇仑乱一区二区视频| 性欧美一区二区三区激情| 芭乐视频app在线下载| 午夜福利无码专区亚洲| 超级碰碰碰久久久久| 亚洲精品中文字幕专区| 亞洲視頻一區調教| 欧美精品久久精品推荐| 97碰碰人妻无码| 国产麻豆手机在线观看| 一本大道东京热无码a| 五月婷婷国产在线| 爱爱一区天天干免费视频| 在线偷着国产精选视频森林原人| 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股 | 中美日韩毛片免费观看| 2021最新国产成人精品免费| 图片区小说区视频区综合免费| av大帝在线香蕉超碰| 日韩一区欧美二区国产三区四区 | 黄色av网址大全| 国产婷婷综合av| 日日射夜夜爽| 国内外成人勉费视频在线观看| 久久久精品一区二区藌桃| 国产AV成人精品播放| 国产欧美激情高清在线| 永久免费每天更新av| 欧美日韩第三性综合一区| 国产级女人大片喷水视频| 久久99精品综合国产首页| 久久99久久夜色精品国产| 亚洲精品高清国产一线九九| 交换配乱吟粗大农村大坑性事| 日本一区不卡高清更新二区| 正在播放国产熟女| 国产午夜福利片一区在线观看| 色综合一区二区三区| 午夜老司机无码福利视频| 91超碰免费国产| 一级欧美熟妇19p 百度快照| 日韩美女观看成人片视频在线观看| 日韩av天堂电影| 91精品尤物在线观看| 五月丁香六月亚洲传媒md| 日韩精品一区二区三区色噜| 久热这里只有精品视频21首页| 亚欧中日欧美韩三级在线观看| 久久中文综合| 国产国产久热这里只有精品| 全国精品亚洲精品国产精品| 欧美成人综合在线视频| 内衣办公室樱花未增删带翻译英文樱花| 国产va免费影院| 男生j插进女生j免费网站| 亚洲免费观看狠狠综合久久久久综合| 草莓视频未满十八岁| 国产福利视频一区二区在线播放 | 男人黄女人色视频在线观看| 我不卡精品无码国产手机在线| 成年人亚洲无码久久久久久| 黄色免费观看精品| 国产特黄一级免费观看| 久久精品国产自清天天线等最新內容| 久久国产超碰女女av| 小说区图片区综合久久关美脚| 国产午夜成人精品免费网浪潮| 国产日韩欧美码在线观看| 亚洲综合久久无码中文字幕| 亚洲免费观看狠狠综合久久久久综合 | 亚洲欧美熟妇欲乱又伦| 无码动漫精品一区二区三区| 亚洲AⅤ一二三殴美网站在线观看 精心挑选日韩未满十八岁a在线播放 | 日韩天堂欧日韩曰韩三级黄色| 欧美老女人性生活一区二区三区| 最新国产亚洲另类综合视频| 成人免费午夜视频在线| 人妻少妇被粗大爽ⅹxoo| 一区二区三区欧美视频| 久久99亚洲精品久久电影| 国产一卡二卡三卡四卡| 色中文字幕丝袜美腿麻豆| 欧美午夜精选久久久A| 裸体美女无遮挡免费网站下载 | 天堂官网在线资源网| 香蕉影院在线| 亚洲性日韩精品一区二区无码综合网 | 国产精品av免费观看91| 成人a一级毛片免费看视频| 麻豆精品国产自产在线观看不卡| 中文字幕欧美视频77| 成人aⅴ免费视频在线观看| 91精品粉嫩人妻| 亚洲激情午夜在线| 一区二区三区高清av免费| 亚洲精品午夜国产v?久久成人| 亚洲妇熟XXXX妇色黄| 国内主播一区二区三区| 男女下面一进一出视频| 精品自拍偷拍日韩欧美| 日日大香人伊一本线久| 首次新人国产成人一区二区三区 | 日本丰满少妇bbb| 青青青免费高清在线观看一区二区| 亚洲91精品黄网在线观看| 亚洲中文字幕欧美第一| 欧美日韩色国产区在线观看| gogo全球高清大胆国模摄影| 无码少妇一区二区三区奂费| 羞羞影院男女午夜爽爽影视| 亚洲少妇黄片| 中文在线观看三级国产| 色婷婷AV一区二区三不卡| 亚洲动漫精品乱码久久久久久蜜桃 | 免费女人夜夜春夜夜爽| 免费看无码大黄网站| 亚洲国产欧美在线观看片不卡| 最新欧美成人最激情视频| 国产级女人大片喷水视频| 黄视频网站在线免费看a| 国产午夜电影久久精品电影| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 国产成人A∨激情视频 | 日日大香人伊一本线久| 内射吃奶嗯嗯色网视频| 私密の通道を見ます是| 久久av无码网站| 97精品人妻一区二区视频| 黄色性爱在线观看| 国产黑色丝袜视频在线网站| 一区二区三区日韩欧美在线| 国产精99久久九色婷婷合| 亚洲性生活中文字幕| 国产青青久久午夜| 国产全黄三级三级| 女人扒开腿让男人桶免费视频| 手机免费在线观看高清无广告完整版影片| 了解最新亚洲无码超爽| 亚洲性啪啪无码av天堂| 六月丁香网六月婷婷| 免费日韩中文字幕高清视频视频一区二区不卡 | 巜豪妇荡乳3在线播放| 欧美午夜激情一区二区| 内射吃奶嗯嗯色网视频| 三上悠亚无码视频| 日韩精品一区二区三区肥美人作爱| 亚洲天堂中文网| 91精品國產91久久久久青草| 成人动漫综合网| 新91视频网页版| 国产精品二区在线播放| 国产一区二区不卡老阿姨| 91精品尤物在线观看| 99午夜成人在线| 亚洲国产a级成人影片| 亚洲婷婷一区二区三区av| 国产丰满大乳奶水在线视频| 欧美 国产 日韩 第一页| 寝室停电c到翻白眼高潮作文| 中文字幕人乱码中文字幕32| 亚洲精品视频免费看| 日本xXXB孕妇孕交野外| 亚洲444jjjj在线观看| 男人的天堂在线播放| 最新中文字幕电影免费在线观看| 69式荫蒂被添全过程频| 开心快乐五月天无码| 少妇人妻无码系列视频| √天堂中文在线bt种子| 国产欧美日韩在线视频一区 | 人妻 清高 无码 中文字幕软件| 免费一级做99久久毛片| 亚洲动漫精品乱码久久久久久蜜桃 | 日本一区二区免费高清不卡| 夫妇交换性3中文字幕A片| 在线黄片高清不卡| 三级黄片高清无码| 欧美在线1区二区| 青青草国拍2019| 全部免费黄色网站视频| 亚州国产精品久久| 免费一级毛片不卡在线播放 | 夜色污私人影院在线观看| 国产在线一区二区午夜| 永久免费AV无码网站04| 一本无码av中文字幕| 惠民福利国产av人人夜夜澡人人爽| 在线观看无码高清国产| 中出人妻中文字幕91| 六月婷婷五月丁香| 久久久久久久精品成人热色戒| 久久一级免费毛片视频| 亚洲另类中文字幕| 无套内射视频在线观看| ww欧州在线视频看| 年轻的朋友5免费中字| 国产黄色免费观看视频网站| 国产成人精品日本亚洲79| 一国产二欧美三日韩| 秋霞电影院网伦霞| 久久久精品视频网址| 亚洲精品无码高潮喷水a片软| 青草免费精品视频在线观看| 欧美日韩一区第一页| 午夜在线免费av片| 久久精品视频链接| 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀网 | 亚洲国产精品丝袜在线观看| 1000部做爰免费视频| 91精品国产免费观看| 有专无码视频| 欧美一区二区3d动漫另类视频| 国产白色视视频在线观看| 亚洲熟妇色噜噜噜| va欧美国产在线视频完整版播放| 国精品日韩欧美一区二区三区| 娇妻被朋友征服中文字幕| 欧美特黄特色三级视频在线观看| 成人午夜国产福利| 精品国产99久久久久久www| 欧美日韩成人在线网| 特黄视频一级毛片免费看| 亚洲综合激情九月婷婷| 国产欧美日韩亚洲免费精品区| 18禁免费高清啪啪网站| 无码精选正在播放| 99RE8精品视频热线观看| 日韩久久精品免费一区二区| 五月婷婷国产在线| 亚洲人妻精品三区| 裸体美女无遮挡免费网站下载| 亚欧乱亚欧乱色视频添下面| 在线精品国产尤物| 国产99视频精品免费观看7| 欧美极品少妇xxxxⅹ高跟鞋| 欧美一区二区3d动漫另类视频| 国产AV无码专区亚洲AV潘金链| 最近中文字幕完整版| 日韩午夜性春猛交XXXX| 丝袜人人操人人干| 亚洲色天堂在线| 日韩精品一区成人精品| 久久国产超碰女女av| 少妇久久久久久久久久内射极品小少妇| 精品久久欧美熟妇www| 欧美福利电影在线一区二区三区| 亚洲人与黑人xxxx| 美女按摩偷拍视频一区二区| 午夜老司机无码福利视频| 水滴偷拍一区二区三区| 日韩精品a在线一区二区| 国产va免费精品观看精品高清| 美国色情三级欧美三级苦月亮| 国产一级作爱毛片| 亚洲AⅤ一二三殴美网站在线观看| 精品无码视频中文字幕| 欧美日韩精品高清一区二区女人| 久久国产超碰女女av| 日韩亚洲av人人夜夜澡人人爽| 久久综合一区| 99麻豆久久久國產精品免費 | 国产在线精品国自产拍免费| 日韩欧美国产一区二区在线视频| 在线国产精品女主播阳台| 日本一区久久综合| 成人影片免a费观看| 亚洲免费观看狠狠综合久久久久综合| 中文字幕欧美视频77| 欧美曰韩精品三级在线观看| 日本系列有码字幕中文字幕| 亚洲日韩无线天堂| 玖玖资源站AV最稳定网址| 久久亚洲日韩精品无码AV| 欧美韩国日本亚洲精品电影| 成人啪啪一区二区三区| 一二三四区无线乱码| 精品国产99久久久久久www| 高清无码观看网站免费看| 亚洲国产经典自拍| 國產超碰人人模人人爽人人添| 不卡久久欧美日韩在线看| 成人午夜私人在线影院| 午夜精品一区二区三| 国产精品丝袜无码网站| 国产成人手机视频网| 亚洲综合偷拍欧美一区日韩| 成A人V在线蜜臀亚洲| 免费女人夜夜春夜夜爽| 亚洲无码视频一区| 日韩人妻无码精品久久影院| 67194在线精品观看| 国产成人综合小说| 国产成人欧美日韩综合| 国产欧美一级激情在线观看影| 视频在线二区| 色综合一区二区三区| 国产又粗又长免费视频| 成人免费av片在线观看| 国产偷v在线精品| 九九九九在线精品免费视频| 樱桃视频APP无码内射| 国产资源在线视频不卡| 欧美精品高清在线观看| 亚洲国产欧美日韩精品免费观看| 女同久久另类99精品国产不卡| 男人扒开女人腿桶| 亚洲欧美另类重口国产| 久久微拍福利| 日本中文字幕大片人成| 久久久精品免费视频| 亚洲激情图片视频小说| 色老板在线一区二区不卡视频| 成人网站免费国产99| 英语课代表叫我满足她的视频| 亚洲人妻精品三区| 没带罩子让他c了一节课作文知乎 九一制片厂制作果冻传媒网站 | 亚洲?V无码成人精品区蜜桃| 国产福利片在线免费观看| 两个人高清在线观看免费| 被深的那一天果冻传媒| 肌肌桶肌肌的软件免费大全| A级黄色片免费观看| 337P日本欧洲亚洲大胆艺术9..| 丰腴妖艳60岁老熟妇| 日本裸体网站www色屁屁| 桃红色世界最快永久2023| 特黄视频一级毛片免费看| 国产精品av免费观看91| 亚洲a∨一区二区三区| 一本一本久久ä久久精品综合 | 亚洲中文字幕在线yellow| 中文字幕欧美一区二区三区| 欧美成人精品区二区三区| 国产一区二区三区在线精品盗摄 | 97人妻精品一区二区三区男同| 热九九在线精品视频| 俄罗斯黄片a三级一区二区三区| 国产成人av大片在线观看| 欧美日韩国产另类久久| 亚洲国产在线精品一区在线| 国产上床视频在线观看| 亚洲欧美永久免费的成人在线| a毛一卡区二卡区| 亚洲热图欧美小说另类都市| 国产综合色精品一区二区| 亚洲av毛片在线免费观看| 中文字幕在线观看电影| 边摸边吃奶边做爽动态| 蝌蚪窝视频免费观看| 挺进女市长雪臀王琳琳| 韩国精品无码| 免费进入成年网站| 精品二区福利在线| 制服丝袜一区二区手机在线| 久久无码高潮喷吹捆绑| 高清视频人妻新版| 高清亚洲大片在线播放| 欧美日本亚洲一级在线| 亚洲国产欧美91| 99亚洲精品又大又粗又爽的毛片| 歐美福利視頻| 国产91精品久线在线观看| 欧美成人精品第一区汝工作室| 在線精品一區二區三區| 午夜久久久精品国产亚洲av| 大屁股人妻一区| 日av在线免费观看| 激情五月天国产在线| 热九九在线精品视频| 在线观看腿交射精无码av| 手机AV在线免费观看| 成品视频nike1688源码| 18禁止爆乳挤奶头gif动态图| 国产午夜一级精品| 国产九九精品在线观看| 天堂在线网www在线网| 亚洲欧美性爱视频日韩字幕| porny尺度成人视频五区| 色橹橹欧美午夜精品福利| 2020年国产三级在线播出| 成人在线免费观看大全| 老子影院午夜伦不卡在线观看| 国产精品福利在线观看无码| 极品露脸大学生国语对白在线| 免费人成视频在线影视| 91麻豆精品国产成人无码| 亚洲午夜高清一区 | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说| 国产精99久久九色婷婷合| 国产在线精品一区二区三区精品| 草莓视频未满十八岁| www.成色AV久久成人| 精品亚洲永久精品一二三四| 在线播放的午夜网| 欧日韩高清av在线播放| 韩日国产中文字幕| 亚州αⅴ无码中文字幕| 依依成人亚洲视频| 国语片婬乱一级毛片影片| lomando恐怖网站入口游戏模式| 色男女情很爽的视频国产| 打扑克生猴子的软件| 国产高中生在线观看| 九九九九日本欧美一级黄色 | 日本少妇又黄又爽视频免费看| 亞洲一區二區三區無碼| 亚洲欧美日韩综合久久久久| 亚洲日韩另类天天更新| 美女网站视频久久久| 免费看成人AAAAA片视频| 亚洲伦精品在线视频| 色婷婷av一区二区三区之一色屋| 4480YY私人影院免费无码| 日韩特黄电影| 男人扒开女人腿桶| 91精品尤物在线观看| 看黄色一级视频| 欧美猛少妇色xxxxxhd| 亚洲AV鲁丝一区二区三区性生生活大片又黄又 | 红桃视频电影在线观看| 亚洲国产精品午夜福利在线观看| 免费网站国产| 国产亚洲日本人人看| 欧美AA片在线视频免费播放| 欧美老妇乱人伦人妻| 久久久精品一区二区藌桃| 国产1区2区图片区| 无码动漫精品一区二区三区| 色狠狠色狠狠综合天天干夜夜摸| 国产午夜福利精品久久2021| 高H无码大尺度肉免费视频| 精品少妇一区二区视频| 国产女主播资源一区| 99国产国人青青视频在线观看| 99久久精品一区人妻?黑| 国产激情一级三级片久久久| 欧美日韩一区二区三区四区91| 日韩AV男人的天堂| 91成人在线免费视频| 欧美曰韩精品三级在线观看| 人人操人人色| 精品依人久久久大香线蕉| 小说区图片区综合久久关美脚| 欧美高清视频视频性播放| 亚洲综合欧洲激情| 男生女生差差差差轮滑鞋app | 久久五月丁香综合中文亚洲| 久久国产乱子伦精品一区二区红桃| 久久婷婷太香蕉大香萑| 让少妇高潮无乱码高清| 亚洲人成77777在线| 五月花无码专区在线观看精品| 亚洲一卡二卡无码在线、| 肉体暴力强伦轩np| 国产jjizz女人多水免费| 欧美另类视频一区二区三区| 人人干人人操在线| 欧美 亚洲 高清 在线| 欧美老妇乱人伦人妻| 另類小說亞洲| 国产香蕉久久精品视频| 在线观看视频精品一区| 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股| 乱码国产丰满人妻www69| 午夜高清无码视频| 欧洲性XXXX免费视频| 欧美亚洲国产另类一区| 精品无码av一区二区三区不卡顿| 调教隔壁傲慢人妻中文字幕| 五月丁香六月综合欧美| 男生j插进女生j免费网站| 欧美日韩亚洲精品二区| 免费精品一区二区中文字幕| 国产美女91久久久999| 性一交一乱一乱一按一摩| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 边吃奶边摸下面很爽视频| 免费观看激色视频网站| 古装在线播放国产精品三级网| 日韩在线一区二区三区av | 五月婷婷色丁香| 色中文字幕丝袜美腿麻豆| 正在播放国产熟女| yellow字幕网在线91pom国产| www.17c嫩嫩草色视频蜜桃| 亚洲大色成网www| 久久香蕉国产线看观看亚洲小说| 人妻中文字幕久久一二三区| 欧美成人性动漫在线观看| 日韩AⅤ无码一区二区三区| 天天天天噜日日夜夜| 奔现他要了我好几次| h动漫无遮挡成本人h视频| 一边吃奶一边摸做爽视频| 国产精品亚洲图片在线不卡 | 欧美一级?大片片免费看视频 | 亚洲精品白丝喷白浆无码| 亚洲综合自拍成人| 中文 国产 亚洲 喷潮| 免费看女生小鸡鸡的软件| 老婆6免费完整高清电视| 国产亚洲欧美日韩一区午夜电影| 亚洲半岛影院一级毛片| 午夜福利视频欧美日韩一区| 邻居少妇张开双腿让我爽一夜| 天堂久久天堂aⅤ色综合| 国产精品视频分类精品2| 亚洲精品国产亚洲第一| 哦┅┅快┅┅用力啊┅┅好深视频| 97中文字幕网资源| 久久96精品国产| 在线观看国产不卡秒播av| 狠狠躁夜夜躁人爽碰| 午夜视频在线观看91| 国产精品久久久免费视频| 无码专va一区二区三| 欧美日韩精品一二| 久久伊人亚洲精品| 看欧美三级黄免费| 久久久久国产乱码观看精品| 国产偷抇久久精品a片图片| 亚洲一级黄片精品| 国产精品免费播放久久| 免费看国产jizz中国jizz免费看| 黄色三级日本在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩| 秋霞午夜成人福利片片| 久久精品女人天堂αV免费观看| 亚洲伊人久久麻豆| 韩国滛乱一级毛片视频| 古装在线播放国产精品三级网| 桃花视频在线观看免费高清完整版bd| 欧美三级蜜桃2在线观看| 苍井空av在线观看网站| 日韩欧美综合在线视频| 成品视频nike1688源码| 九九精品视频在线免费观看| 芭乐视频app在线下载| 天天天天爽爽天干天啪啪| 男男互攻h啪肉n视频网站| 国产精品免费播放久久| 国产福利精品ririri | 中文简体视频日本熟妇| 公车上的人妻沦陷完整版| 日韓歐美精品一區二區| 精品毛片a久久久| 调教隔壁傲慢人妻中文字幕| 国产无码一区二区三区在线观看| 亚洲人成网站18禁人| 亚洲天堂偷拍玫瑰影视| 超级乱淫片午夜电影网福利| 成人毛片18女人毛片免费视频末| 欧美成人性动漫在线观看 | 蒂法3D同人动画一区二区| 国产成人免费一区二区三区视频| 精品卡一卡二传媒| 制服中字另类在线视频二区| 婷婷中文字幕| 高清无码在线观看色网视频| 久久91人妻中文字幕| 女人叉开腿让男人捅| 国产TS余喵喵咕噜在线播放| 欧美亚洲免费精品| 99热在线精品免费播放6| aⅴ另类天堂无码专区| 亚洲av永久天码精品天堂dl| 看真人一起毛片色版在线播放| 精品视频在线99在线播放| 1000部做爰免费视频| 午夜福利激情av| 全免费a级毛片| 最新国产精品视频导航| 免费成人97毛片| 欧美小屁孩cao大人在线播放 | 久久中文字幕国产熟女| 亚洲日韩在线精品网址| 国产成人一区二区精品| 国产精99久久九色婷婷合| 18禁免费看男女污污完整版网站| 黄色毛片精品熟女| va在线看国产免费首页| 国产色A在线看免费| 老熟乱一区二区三区四区| 黄色网址免费观看视频| 国内精品一区二区限在线观看| 最近高清无吗免费看| 久久只有这精品99| 久久久久国产精品激情| 福利亚洲欧美在线视频网站| 亚洲激情午夜在线| 一区二区三区欧美视频| 99热99re6国产在线播放| 欧美国产日本韩在线| 久久久久久九九精品久小说| 国内外精品久久av片| 亚洲性生活中文字幕| 亚洲欧美另类导航| 日本后进式动态在线视频| 日韩三级国产精品片| 青青热久免费精品视频6| 男人天堂视频网| 欧美精品久久久久久电影 | 亚洲 日韩 精品 欧美 中文字幕| 交换配乱吟粗大农村大坑性事 | 加勒比人妻无码| 日韩 在线一区二区| 狠狠色综合久久成人18免费网站| 天堂av无码aⅴav在线| 日韩四区在线观看视频| 1024你懂的人妻日韩欧美| 五月花无码视频免费看| 欧美亚洲日韩天堂久久播| 久久微拍福利| 五月丁香六月综合欧美| 亚洲半岛影院一级毛片| 在线播放国产女闺蜜| 久久影院日韩AV| 国产熟女性爱视频| 免费网站国产| 亚洲 欧美 日韩 无| 国产精品久久绯色av| 国内99精品激情视频精品| 日韩av天堂电影| 久久av无码网站| 亚洲一二三区性色| 黄色欧美亚洲人妻有码| 日韩美女丝袜视频网址| 免费成人97毛片| 亚洲欧洲无码A∨电影在线观看| 最新国产精品视频导航| 精品成人无码AV| 高清欧美综合免费| 521a人成v香蕉网站 | 一级伦奷片高潮无码影片下载| 爆乳护士中文字幕在线| 女人叉开腿让男人捅| 又粗又长又黄又粗又硬| 久久人人97超碰超碰窝窝| 欧美作爱福利免费观看视频 | 亚衣无码中文字幕在线视频| 午夜一级a成年大片在线| 在线国产精品女主播阳台 | 1000部做羞羞事禁片免费视频| 国产精品毛片av一区二区| 国产精品无码∨在线观看| Av亚洲精品毛片av| 99精品视频看国产啪视频| 人妻少妇精品视频一区| 99久久老司机最新网站| 午夜福利高清网站| 区二区的视频999| 人妻一区在线观看中文字幕| 和邻居交换做爰HD| 日本有码在线观看最新网址| 欧美国产日韩综合二区| 中国国产一级毛片在线| 18岁屄图免费视频| 玖玖资源精品视频在线观看| 日韩成人AV高清无码| 欧美极品一级a精品大全| 综合内射最新| 午夜性Av片免费观看软件| 欧美成人精品区二区三区| 日本久久香蕉一本一道| 亚洲午夜无码毛片Av久久京东热| 在线观看无码高清aaa| 成人国产一区二区三区精品麻豆| 精品卡一卡二传媒| 无码任你躁久久久久久小说| 黄瓜视频在线观看网址| 国产亚洲日本人人看| 国产在线视频你懂得| 国产精品福利在线观看无码 | 欧美成人精品福利国产| 韩日国产中文字幕| 国产亚洲日本人人看| 在线精品国产尤物| 亚洲精品高清国产一线九九| 国产在线无码免费专区| 久久艹综合国产精品成人亚洲 | 国产黄片一二三免费专区| 国产又爽又猛又粗又猛视频| 国产一级爱看片免费| 惠民福利国产AV无码专区亚洲AV蜜 | 国产上床视频在线观看| 亚洲a片在线看| 男人不识本网站看尽AV也枉然| 国内外精品久久av片| 国产午夜精品免费一区二区三区| 韩国滛乱一级毛片视频| 久久久久久夜夜夜精品国产 | 亚精产品一二三三三早餐店| 五月花无码专区在线观看精品 | vr国产精品无码久久综合| 国产午夜精品无码免费不卡影院| 97人洗澡人人澡人人爽人人| 国产女主播白浆免费观看| 老司机福利app导航大全| 亚洲欧美成人久久综合中文网 | 亚洲AV成人www永久无码精| 亚洲av人片在线观看无堂无码| 国产AV午夜精品一区二区三区| 国产一区二区三区视频不卡| 久久久久999原视频| 亚洲高清有码中文字| 口活的图片高清网站| 免费精品一区二区中文字幕| 最新永久免费AV网址| 国产第37页屁屁影院| 亚洲无码视频一区| 免费一级真人片私人影院a行| 先锋资源视频在线观看| 日韩av天堂电影| 99久久精品日日躁欧美| 黄片视频在线观看a| 亚洲国产欧美91| 97久久久超国产精品| 松下纱荣子人妻中字在线| 国产麻豆麻豆| 日韩精品无码熟人妻视频| 成品人和精品人的区别在哪约| 91麻豆精品福利视频| 爆操美乳娇小学生妹| 亚洲天堂国产精品熟女| 久久国产亚洲综合| 欧美尤物在线一区二区三区| 国产精品视频久久网| 越南无码顶级精品| 日日操日日碰| 天天综合网永久7799| 精品人妻系列无码人妻在线| 国产精品成人国产乱一区| 欧美综合自拍亚洲综合明星区| 最新永久免费AV网址| 国产91精品首页| 亚洲av无码传区国产乱码o| 日韩偷拍麻豆| 一级毛片又大又粗又长又黄| 色婷婷AV一区二区三不卡| 亚洲午夜毛片在线观看| 黄网站色视频三级片| 国产精品综合区在线观看| 国产精品久久久久无码av免费| 国产野外无码片在线观看97久久曰曰久久久 | 国产白浆久久久久久| 亚洲中文字幕在线资源站| 护士脱内衣给男人吃奶| 日韩免费在线视频一区| 高跟鞋与丝袜av在线无码| 国产精品午夜激爽毛片| 欧美日韩一卡二卡| 日韩?V无码免大片费大| 一本色道久久综网久久| 亞洲色大成網站www永久麻豆| 成品网站w灬1688| 午夜无码片福利在线观看| 直播少妇干b视频| 精品无码一区二区三区四区五区| 亚洲男人的天堂一区二区无码| 男人黄女人色视频在线观看| 日韩欧美精品久久久免费| 久久免费少妇毛片| 日韩黄色免费网站| 精品久久久久久久久夜晚福利| 国产曰批的免费视频| 国产一级a无码免费| 性荡视频播放在线视频7777| 欧美日韩成人在线网| 欧美日韩色国产区在线观看| 亚洲一级黄片精品| 亚洲无码视频一区| 九九九九在线精品免费视频| 极品露脸大学生国语对白在线| Av亚洲精品毛片av| 色中文字幕丝袜美腿麻豆| 国产人前暴露户外露出| 亚洲人妻日本香蕉鸡巴视频| 日韩高清无码人妻一区二区| 国产精品亚洲日韩aⅤ在线| 精品成人无码AV| 久久精品少妇无码自慰| 亚洲网站国产精品| 99任你躁很爽在线视频| 两性色午夜视频在线观看| 亚洲av日韩av在线| 狠狠色综合7777久夜色撩人| 免费国产一级 片内射视频播| 樱桃视频APP无码内射| 高h全肉动漫在线观看| 国产精品av免费观看91| 91在线无码秘入口在线| 综合国产精品2022| 亚洲天堂日韩在线观看| 99久久精品日日躁欧美| 午夜理理伦一级A片无码软件| 亚洲国产初高中生女av| 久久国产日韩看片无码| 国产精品91熟女| 亚洲AV成人无码网站在线| 高清无码观看网站免费看| 欧美日韩亚洲激情在线观看| 成人国产精品日韩欧美在线更新 | 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 国产香蕉久久精品视频| 國產超碰人人模人人爽人人添| の教室の成熟した女教师| 亚洲AV无码精品色午夜色欲av| 黄色?v毛片免费在线观看| 国产精品亚洲图片在线不卡| 亚洲综合激情六月婷婷一二区| 国产精品不卡AV再在线播放 | 少妇一级婬片免费放内射视频| 亚洲码一区二区三区电影在线观看| 伊人色综合久久久天天蜜桃| 国产无遮挡又爽又黄大胸免费| 免费网站国产| 亚洲日韩无线天堂| 久久经典免费视频| 色综合视频在线观看| 了解最新欧美日韩另类国产 | 国产不卡av电影在线| 亚洲欧美人成人综合在线电影| 激情欧美视频一区二区三区| 欧美日韩激情在线| 97草碰在线视频免费| 国产剧情丝袜在线观看| 亚洲欧洲日韩在线电影| 亚洲āv永久无码精品天堂久久| 免费人成黄页在线观看| 日韩国产精品九九九九九亚洲 | 亚洲国产欧美自拍| 日韩av片高清在线观看| 久久er久久精品| 免费无限 观看深夜视频| 97精品人妻一区二区视频| 久久综合国产二区精品主播无码| 久久久久一本毛久久久| 免费看国产jizz中国jizz免费看| 亚洲AⅤ永久无码毛片蜜桃| 中文字幕欧美精品国产| 日本一级在线播放免费观看| AV成人不卡在线观看播放| 我与么公激情中文字幕| 久久久久久囯产a免费观看ri| 日本AA视频免费看| 99re在线视频获取| 日韩欧美福利在线视频| 午夜视频在线观看91| 免费观看国产在线视频| 国产一区二区一卡二卡| 巨大乳の揉ん母乳榨り| 亚洲性爱一级免费片| 亚洲国产精品丝袜在线观看| 久久久一区二区在线视频| 最近中文字幕完整版| 99久精品视频在线观看视频| 黄色网址免费观看视频| 成人在线免费观看大全| 欧美日韩精品啪啪一区二区| 国产国语对白露脸正在播放91| 亚洲欧美熟妇欲乱又伦| 人人看人人玩| 全部亚洲国产一区二区| 免费观看国产黄MV| 51久久精品一二三区色欲| 97人洗澡人人澡人人爽人人| 野花香高清视频在线观看免费 | 爽爽爽爽在线草视频| 美女视频国产欧美一区| 亚洲图片日韩欧美国产| 国产剧情AV巨作在线观看| 天噜啦啪视频国产天噜啦| 77无码精品人妻一二三区| 精品免费三级自拍| 欧美熟妇一级片| 亚洲av成人中心| 亚洲aⅴ久久精品蜜桃小仓由菜| 国产一区二区在线观看99| 久草视频资源在线观看| 高清无码在线观看色网视频| 久久精品免费看国产成人不卡| 97人洗澡人人澡人人爽人人| 第一次破女视频国产一级| 亚洲无码激情视频在线观看 | 久久精品熟网站| 新婚被ntr糟蹋的纯肉91| 国产一级二级三级视频小说| 日本中文字幕大片人成| 亚洲精品国产首次亮相| 色狠狠色狠狠综合天天干夜夜摸| 国产精品免费综合| 美国怡春院十次av| 高h全肉动漫在线观看| 色欧美成人精品a∨大中国| 亚洲综合夜夜久久久| 香蕉尹人在线观看免费下载| 香蕉影院在线| 国产台湾无码视频一区二区 | 最近中文字幕完整版 | 天天干天天操天天碰| 影音先锋男人资源 站| 黄色网页在线观看| 国产真A级女人特级毛片| 女人的天堂A国产在线观看| 又爽又黄无遮挡高潮视频网站| 小泽マリアav无码观看| 日韩精品一区成人精品| 久久亚洲精品成人AV无码网站| 美女人妻一区二区三区在线视频| 亚洲欧美熟妇欲乱又伦| 美日韩高清亚洲日韩精品一区二区| 亚洲精品456播放| 亚洲动漫精品乱码久久久久久蜜桃| 中文字幕精品无码一区| 久久综合国产二区精品主播无码| 靠比较好的短视频软件下载大全| 国产一级美女户外自慰操穴α片| 韩无码在线观看一区二区| 亚洲精人妻中文毛片| 欧美亚洲一级片| 国产资源在线视频不卡| 亚洲综合成人精品| 男人的天堂黄色| 精品三级网站午夜| 永久免费国产网站| 中文字幕狠狠久久| 爱爱一区天天干免费视频| 九九精品视频在线免费观看| 手机免费在线观看高清无广告完整版影片| 精品国产大片久久久久久久久| 国产激情91久久精品| 亚洲精品成人自拍视频| 国产人妖视频一区二区在线| 亚洲精品国产网红主播| 精品无码不卡影片| 91精品国产八戒影视| 拍拍拍无挡无遮10000| av免费在线观看成人| 亚洲日韩精品高清不卡在线| 成人一区二区三区免费视频| 无套内射视频在线观看| 国产在线观看不卡日本| 特黄视频一级毛片免费看| 青青在线视频观看| 免费很黄很污的软件下载| 亚洲欧美国产另类va在线观看| 久久國產精品福利一區二區三區| 国产在线无码免费专区| 最近高清无吗免费看| 亚洲欧洲无码av在线播放| 一级毛片不卡秒播放| 欧美日韩精品乱国产麻豆| 制服丝袜一区二区手机在线| 好色AV网站下载| 一本大道东京热无码a| 亚洲国内一区二区| 亚洲欧洲高清无码在线| 尤物视频网址在线观看| 久久综合欧美激情| 美女视频国产欧美一区| 成人网站免费看| 羞羞漫画漫画网页| 久草免费网视频| 国产富婆一区二区三区| 日韩精品亚洲专区在线影视| 久久亚洲精品无码aⅴ大香| 另類小說亞洲| 特级做a爰毛片免费看一区| 精品美女久久久av爽免费观看| 日韩一级久久毛毛片| 毛片子在线看| 日韩天堂欧日韩曰韩三级黄色| Av无码一区二区三区在线播放| 亚洲专区十八禁视频专区精品视频| 性色av极品无码专区亚洲| 中文字幕亚洲综合欧美成人| 亚洲人妻综合在线高清| 在线高清中文字幕bt天堂| 免费的黄网站在线观看| 亚洲精品成人自拍视频| 亞洲精品國偷拍自產在線觀看蜜臀| 欧美激情免费a视频| 玖玖资源站亚洲无码视频网站| 又粗又长又黄又粗又硬| 无码人妻少妇久久中| 亚洲aⅴ无码专区在线观看| 男人天堂欧美一区| 日本精品在线观看一二三| 久久一级免费毛片视频| 无码精品中文久久| 高清无码观看网站免费看| 亚洲电影自拍| 久久综合日韩精品一区二区| 奔现他要了我好几次| 午夜伦伦电影理论片717| 国产深夜福利在线观看| 国产AV无码专区亚洲AV潘金链| 黄色一区二区三区蜜桃| 亚洲人与黑人xxxx| 国产91在线播放稀缺| 日韩久久无码精品午夜褔利| av免费在线观看成人| 黑人荫道BBwBBB大荫道| 玖玖资源精品视频在线观看| 欧美国产国产在线| 黄色成人毛片网站| 少妇厨房愉情理伦bd在线观看. | 欧美日韩精品久久久久免费观看| 哦┅┅快┅┅用力啊┅┅小说 | 亚洲av色香蕉一区二区三区曹妞| 欧美视频九九一区二区| 99久精品视频在线观看视频| 91精品国产露脸在线| 丰满少妇一级A片无码芒果| 久久欧美日韩精品一区二区| 亞洲色大成網站www永久麻豆| 欧美精品日韩欧美一区二区三区 | 国产乱伦一区二区三区99| 欧美在日韩一区线观看| 日韩免费不卡视频等| 免费观看a级av网站| 国产灌醉系列闺蜜| 欧美性受xxxx黑人xxxx| 草莓视频在线看免费高清观看| 亚洲日韩国产成在线观看| 久久免费无码专区外国精品| 牲交a欧美牲交aⅴ免费真| 日韩午夜亚洲国产理论片| 久久婷婷综合国产啪| 欧美日韩国产亚洲一区二区三区| 欧美精品久久久久久电影| 欧美成人综合在线视频| 一区二区三区欧美视频| 自慰免费精品国自产拍网站 | 欧美日韩无一区二三区国产| 男女啪啪的网站| 日韩精品午夜级在线播放乐播 | 欧美精品一区二区久久久| 国产精品狼色在线观看| 高清亚洲少妇久久| 亚洲无码一卡二卡三卡| 思思色免费视频| 欧美 国产 日韩 第一页| 国产一区精品免费观看| 亚洲人妻中文电影| 欧美日韩在线精品| 久久精品码av免费舞蹈老师| (愛妃視頻)亚洲狠狠婷婷综合久久久久 | 亚洲无码性爱视频专区在线| 黄色性爱在线观看| 亚洲精人妻中文毛片| 亚洲综合久久无码中文字幕| 国产午夜一级精品| 管鲍分拣中心官网排行榜| 亚洲成av人片无码精品久久| 亚洲国产精品色婷婷久久| 人妻中文字幕有码在线| 古装在线播放国产精品三级网| 欧美A∨视频在线观看| porny尺度成人视频五区| 国产欧美日韩亚洲免费精品区| 无码成人免费视频2021| 成人特级毛片| 午夜无码在线50p| 粉嫩XB粉嫩XB粉嫩XB| 春色校园综合网| 一级特黄aaaaa片 免费| 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股| 2020年国产三级在线播出| 国产TS余喵喵咕噜在线播放| 精品久久久久久久久夜晚福利| 在线黄片高清不卡| 亚洲综合久久丁香五月| 97人人人妻视频| 性一交一乱一乱一按一摩| 国产成人欧美日韩综合| 欧美a级性爱影院| 亚洲日韩国产综合| 亚欧免费无码波多野| 在线观看黄片www| 美女丝袜诱惑国产91视频| 久久精品国产亚洲Aⅴ高清色欲| 在教室里撕了校花白丝小说| 不卡高清一区二区日韩精品| 欧美日韩精品久久久久免费观看| 精品国产大片久久久久久久久| 人妻 清高 无码 中文字幕软件| 日韩免费不卡视频等| 在线观看国产网站视频| 69福利社区日韩αv久久2| 性欧美一区二区三区激情| 午夜黄色福利视频| 国产大片免费观看软件| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天| 爆乳护士中文字幕在线| 老婆6免费完整高清电视| 国产福利片在线免费观看| 2020亚洲国产视频| 欧美性三级中文三级黄色片| 欧美乱中文字幕系列| 日韩精品亚洲一级| 中文字幕亚洲另类天堂还会玩转热点 | 中文無碼熱在線視頻| 色噜噜噜精品一区二区三区| 久久久国产AV无码| 真空下楼取快递被c| 久久黄色大片免费| 无码精品中文久久| 亞洲歐美日產綜合在線網| 免费观看黄片| 男女成人国产激情视频| 98福利区午夜孕妇| 国产精品女a片爽免费观看| 国产在线a观看| 成人黄网站片免费视频网站| 免费观看欧美黄色一级大片| 在线观看免费综合亚洲| ?国产精品成人a在线观看网站| 裸体舞一区二区三区| 5G影院天天5G天天爽大陆| 性色av极品无码专区亚洲| 日韩精品一区二区亚洲| 影音先锋色区日本高清幕区| 伊人久久大香線蕉久久婷婷 | 一本大道东京热无码a| AV福利天堂在线观看国产麻豆| 91福利久久AⅤ无码精品色午麻豆精品国产 | 免费无码成人V在线播放不卡 | 视频一区二区三区 亚洲| {在线看片免费人成视频网 | 在线观看无码高清aaa| 99久久老司机最新网站| 国产国拍亚洲精品永久69| 狠狠肏天天插日日干| 欧美精品一级毛不卡在线观看| 国产一区二区一卡二卡| 中文字幕欧美亚洲精品| 亚洲中文字幕综合网久久| 绯色av麻豆一区二区三区| 日韩欧美一区二区久久黑人| 强壮公让我高潮八次| 91麻豆精品福利视频| 国产高清在线精品一区二区| 韩日国产中文字幕| 免费黄网站在线看| 亚洲成aⅴ人片久青草影院| 中文字幕久久夜色| 香港三级日本三级人妇三级| 69式荫蒂被添全过程频| 日av在线免费观看 | 久久综合久久鬼| 玩弄三个高大的熟妇赶尸艳谈| 亚洲专区十八禁视频专区精品视频| 免费播放男人添女人下边抢沙发 | 網友分享精品国产一二三区心得| 手机在线 国产 亚洲 欧美| 亚洲 欧美 精品 国产一区| 黑人系列欧美国产在线观看| 亚洲欧美日本三级| 欧美熟妇一级片| 超级碰碰碰久久久久| 伊人久久综在合线亚洲2024| 国产成人AV大片大片在线| 久久996re热这里只有精品无码 | 人妻久久91无码麻豆东京热| 国产一区二区一卡二卡| 全部免费黄色网站视频| 日韩欧美激情不卡| 中文字幕欧美国产卡通动漫| 在线观看国产网站视频| YY111111少妇无码光屁股| 白洁性荡生活第90章| 精东传媒剧国产剧观看| 午夜无码在线50p| 播五月蜜臀麻豆欧美一级国产视频| 俄罗斯黄片a三级一区二区三区 | 一级av在线毛片| 无码少妇一区二区三区奂费| 亚洲免费观看狠狠综合久久久久综合| 亚洲国产欧美一区二区三区不卡| 四虎免费在线播放| 最新国产尤物亚洲精品视频| 亚洲精品男性影院成人AV| 国产精品1区2区黄| 全免费午夜一级毛片一级| 日本裸体网站www色屁屁| 欧美曰韩精品三级在线观看 | 中文简体视频日本熟妇| 真实亲子乱一区二区| 美精品综合视频一区二区| 看片网址国产福利av中文字幕 | 中文字幕有码在线日韩电影大全| 少妇厨房愉情理伦bd在线观看.| 国产AⅤ无码专区亚洲版综合| 女人扒开腿让男人桶免费视频| 日韩偷拍麻豆| 色男女情很爽的视频国产| 99之无码中文字幕| 一国产二欧美三日韩| 日韩人妻无码久久久专区| 久久午夜福利三区| 久久久久对白国产| 久久久国产AV无码| 亚洲国产福利一区二区三区| 香蕉视频APP官方下载| 天噜啦啪视频国产天噜啦| 99视频有精品视频高清| 亚洲日韩在线精品网址| 97草碰在线视频免费| 亚洲综合成人精品| 人人干人人澡一| 精品国产亚洲AV麻豆尤物| 国产jjizz女人多水免费| 久久久久久一区二区三区精品| 手机AV在线免费观看| 办公室揉着她两个硕大的乳球| 天天综合网网站| 国产成+人综合+亚洲专区| 果冻传媒精选在线网址| 亚洲国产成人午夜福利A| 亚洲一区另类在线| 动漫三级+av资源| 日韩精品一区二区三区久久| 欧美区 在线播放| 日韩精品无码熟人妻视频 | 国产高清久久久久久| 国产精品一区二区大白胸| 亚洲欧美精品久久久久久| 国产一区二区观看在线| 成人诱惑在线观看软件| 极品少人弄得99久久精品区| 国产男女激情av| 亚洲日日精av无码区a片| 国产美女网站污| 女仆乖乖脱内衣内裤打屁股| 黄色的网站免费观看| 亚洲精人妻中文毛片| 日韩欧美精品久久久免费| 精品无码一区在线视频| 深田咏美医院护士丝袜寂寞| 在线精品国产尤物| 91亚洲精品色午夜麻豆| 小说区图片区综合久久关美脚| 国产男女激情av| 欧美国产日韩美女| 亚洲日韩乱码一区二区三区四区| av极品国产日韩美女| 亚洲ⅴ欧洲第一的日产suv| 国内99精品激情视频精品| 黄视频网站在线免费看a| 久久久夜色精品国产噜噜| 色狠狠色狠狠综合天天干夜夜摸| 亚洲精品国产剧情久久9191| 女人十八毛片免费特黄| 日本国产在线精品| 国产日韩一区二区视频| 香蕉视频911在线观看| va在线看国产免费首页| 欧美国产美女性爱在线| 波多野氏免费一区| 色中文字幕丝袜美腿麻豆| 国产精品亚洲?v国产| 蝌蚪窝视频免费观看| 久久免费视频一区| 337p日本欧洲亚洲大胆精品5| 久久久内射人妻传媒| 69久久夜色精品| 高跟丝袜美女一级毛片 | 亚洲AV成人www永久无码精| 欧美日韩精品在线视须| 国产卡1卡2 卡三卡在线| 日产欧美一区二区三区不上| 日本久久香蕉一本一道| 中文字幕无码Av专线不卡| 男生白内裤自慰gv白袜男同| 日韩欧美人妻| yw尤物国产在线看麻豆| 大学生一级一片免费视频大全| 国产91精品久线在线观看| 成年无码av动漫网站天堂网| 欧美高清一、二、三区视频| 亚洲无 中文字幕 国产 欧美| 国产盗摄老熟女视频一区二区三区| 在线观看国产不卡秒播av| 日韩精品系列一区二区三区| 国产AV无码专区亚洲AV潘金链| 青柠在线观看免费高清视频| 日韩国产精品九九九九九亚洲| 女人十八毛片免费特黄| 中文日韩无码人妻| 91精品国产高清自在线| 国产精品色婷婷久久| 天天综合网网站| 日本午夜视频在线观看免费| 91久久性奴调教国产免费| 久久99精品综合国产首页| 乱伦影视国产亚洲| 好男人精品视频| 欧美日韩第三性综合一区 | 不卡一区二区日韩一级| 久久精品无人区一区二区三区| 公车上的人妻沦陷完整版| 国产二区在线不卡| 亚洲欧美一级性爱视频| 亚洲国产在线精品一区在线| 欧美日韩一区二区三区四区91| 日本怡春院一区二区三区| 亚洲国产精彩伦理| 久久精品久久精品國產大片| 亚洲人成77777在线| 欧美爆乳精品国产一区二区三区| 久久一级免费毛片视频| 亚洲av无码片vr一区二区三区 | 国产性色αV高清在线观看 | 中文 国产 亚洲 喷潮| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美日本亚洲一级在线| 日韩不卡手机视频在线观看.| 无码毛片视频国产电影院| 欧美国产日韩综合二区| 公开无码精品| av极品国产日韩美女| 忘忧草视频在线观看| 美女爆乳18禁www久久久久久| 亚洲中文字幕综合网久久| 亚洲国产欧美自拍| 爽爽爽爽在线草视频| 日韩视频小说在线观看| 黄色网址免费观看视频| 超碰AV人澡人澡人澡人澡人掠| 国产深夜福利在线观看| 亚洲激情图片视频小说| 人妻中文字幕有码在线| 精品国产大片在线观看| 无套内谢少妇毛片免费看看我出| 国产黑色丝袜视频在线网站| 级无码视频在线观看爱视频| 亚洲av无码片vr一区二区三区| 97国产精品视频| 精品久久久久久久久夜晚福利| 国产丰满老熟女HD老年人| 黄色国产片免费在线观看视频不卡| 日韩中文字幕tv在线看| 国产香蕉久久精品视频| 日av在线免费观看| 久久免费视频一区| ww欧州在线视频看| 国产精品免费看久久久国产| 不卡高清一区二区日韩精品| 日韩AV无码中文无码电影浪潮| 肌肌桶肌肌的软件免费大全| 国产一卡二卡三卡四卡 | 国产日韩不卡免费精品视频| 日产精品一区2区卡四卡二卡| 国产TS余喵喵咕噜在线播放| 欧美乱码卡1卡2卡三卡四卡在线| 机机对机机2023手机免费| 久久久久久国产精免费| 日韩高清不卡中文字幕| 國產高清無專磚區2021| 东京热久久精品二区| 国内精品在线不卡| 没带罩子让他c了一节课作文知乎| 真空下楼取快递被c| 一边吃奶一边摸做爽视频| 亚欧精品视频一区区三区| 伊人免费视频网站免费观看| 亚洲ⅴa欧美ⅴa人人爽久| 999先锋影音资源站| 欧美激情综合| 国产在线一区二区午夜| 自拍偷国产在线看午夜福利精品影院 | 人人干人人操在线| 免费看黑人黄色大片儿| 美女人妻一区二区三区在线视频| 一级a欧欧美视频| 一级a做日韩精品视频| 亚洲精品成人AV在线播放| 人人干人人操在线| 中文字幕一区二区人妻出轨| 国产福利专区| 女同学上课用嘴帮我口出来| 67194人成免费无码久伴网| 青草社区国产精品| 国产小嫩模无套中岀视频 | 国产精品狼色在线观看| 高颜值露脸极品在线播放| 国产亚洲品在| 国产午夜福利精品久久2021| 无码任你躁久久久久久久剧情| 黄色的网站免费观看| hd性欧美俱乐部中文| 正在播放偷拍熟女| 无码精品网站天天爽免费看| 玩弄三个高大的熟妇赶尸艳谈| 亚洲第一理论片| 色偷偷色噜噜狠狠网站久久看个| 正在播放国产熟女| 亚洲人妻综合在线高清| 视频在线二区| 精品无码av一区二区三区不卡顿| 国产精品亚洲日韩aⅤ在线| 欧美区 在线播放| 欧洲美女人与动zozo| a明星杨幂毛片在线看看| 国产91在线播放稀缺| 一本无码av中文字幕| 欧美日韩无一区二三区国产| h动漫无遮挡成本人h视频| 国产精品午夜九九视频| 国产九九自拍电影在线观看| 久久91人妻中文字幕| 福利 无码 日韩| 亚洲日韩av中文字幕高清一区二区| 又白又嫩毛又多15p| 国产高清看av毛片| 亚洲AⅤ永久无码毛片蜜桃 | 无码专va一区二区三| 无码三级片免费观看| 日韩免费在线视频一区| 欧美a级性爱影院| 一区二区三区在线欧美| 国产特黄一级免费观看 | 浪潮av无码久久狠狠爱| 亚洲久久无码在线视频| 9.1视频极速版下载安装| 亚洲欧美熟妇欲乱又伦| 精品国产三级AV在线视色| 自拍三级日本欧美| 日本后进式动态在线视频| 国内在线亚洲精品第一线| 色的视频偷窥网站| 欧美尤物在线一区二区三区| 亚洲色欧美专区图片| 惠民福利真实国产老熟女粗口对白| av免费在线观看成人| 午夜福利激情av| 精品丰满一区二区三区| 日韓歐美精品一區二區| 暗呦交小u女国产精品视频3| 亚洲精品国产剧情久久9191| 久热香蕉在线视频免费大 | 免费观看国产短视频的方法| 久久69老妇伦国产熟女高清| 亚洲欧美中文字幕日韩| 久久综合国产精品视频| 人人爽人人射人人乐| 18禁止爆乳挤奶头gif动态图| 日本视频中文字幕| 手机免费在线观看高清无广告完整版影片 | 黄色?v毛片免费在线观看| 麻豆精品午夜剧情亚洲不卡| 国产偷v在线精品| 国产成年人未进视频| 三级中文字幕在线播放| 上海深圳国产毛片视频| 日本AⅤ精品一区二区三区喂奶| 欧美亚洲诱人在线17P| 日韩欧美国产h视频在线观看| 永久免费国产网站| 免费播放男人添女人下边抢沙发| 日韩欧美一区二区久久黑人 | 亚洲永久精品国产| 亚洲AV狼友永久网站| 久久国产成人免费视频| 国产AV午夜精品一区二区三区| 人人妻精品午夜视频| 国产二区在线不卡| 国产午夜电影久久精品电影| 国产三级a成人ww| 日韩精品熟女天天| 免费高清视频在线一区二区三区 | 亚洲免费看片| 4438X20全国大在线播放| 高清欧美综合免费| 欧美八区天天综合天天色| 高颜值露脸极品在线播放 | 午夜毛片不卡高清免费| 国产综合日本影视| 亚洲欧洲日本国产专区| 国产亚洲品在| 两个人高清在线观看免费| 亚洲综合成人丁香五月激情| 浪潮国产AV一区二区熟女| 有码成人国产在线观看黄| AV福利天堂在线观看国产麻豆| 国产国拍亚洲精品永久69| 久久精品码av免费舞蹈老师| yellow在线视频免费观看| 成人在线国产日韩| 玩弄三个高大的熟妇赶尸艳谈| 中文字幕无码色综合久久久av| 国产精品白浆无码流出在线看| 三级黄片高清无码| 四虎免费在线播放| 调教隔壁傲慢人妻中文字幕| 女人夜色黄网在线观看| 手机免费在线观看高清无广告完整版影片| 亚洲AV无码一区二区三区大全| 亚洲一区二区二区bbw在线播放| 性色av免费观看| 黄色av网址大全| 和邻居交换做爰HD| 国产黑色丝袜视频在线网站| 高h全肉动漫在线观看| 青青热久免费精品视频6| 蝌蚪窝视频免费观看| 不卡日本中文字幕在线| 激情欧美视频一区二区三区| 91麻豆精品无码人妻系到| 法国A片巜情欲含苞待放| 国产免费av在线爽| 色综合小说天天综合网| 国产精品视频分类| 国产无码免费嫩草在线| 中文字幕無碼專區不卡在線| 国产盗摄一区二区三区av| 欧美八区天天综合天天色| 日韩中文字幕tv在线看| 国产精品亚洲va在线观看| 亚洲AV无码成人精品国产福利片| 少妇一级婬片免费放内射视频| 114毛片免费观看网站| 精品二区福利在线| 美女爆乳18禁www久久久久久| 99蜜桃臀久久久欧美精品| 午夜一级毛片看看| 全国精品亚洲精品国产精品| 女人夜色黄网在线观看| 中文字幕无码日韩?V| 亚洲人成亚洲精品| 久久一本热色99国产| 美女人妻一区二区三区在线视频| 亚洲综合五月激情四色| 2019狠狠操天天操| 91久久性奴调教国产免费| www.成色AV久久成人| 十八禁区美女免费观看网站| 国产盗摄一区二区三区av| av无码人妻久久一区二区三区| 婷婷色一区二区三区四区五区| 久久婷婷亚洲国产精品第一页 | 老婆6免费完整高清电视| 欧美午夜精选久久久A| 调教小荡货H办公室奶水视频| 免费无码又黄又刺激高潮| 日韓歐美精品一區二區| 色婷婷AV一区二区三不卡| 少妇欧美成人精品日韩| 亚洲综合夜夜久久久| 久久精品国产亚洲?v久| 亚洲国产三级自拍| 日韩论理论片在线观看| 无码中文国产乱伦| 国产裸舞福利资源在线视频| 成人动漫综合网| 久久无码精品一级| 亚洲精品高清国产一线九九| 亚洲午夜高清一区| 三级片黄色在线视频| 亚洲欧美熟妇欲乱又伦| 国产一级一级毛卡片| 粉嫩XB粉嫩XB粉嫩XB| 日韩av天堂电影| 久久黄色一级电影| 国产嫖妓无码av| 亚洲一区二区三区性色av| 欧美精品bt天堂在线观看| 国产精品白浆无码流出在线看| 国产av夜夜嗨一区二区三| 激情无码av在线播放| 一级毛片不卡秒播放| 在线国产毛片手机小视频| 西西人体美女大胆瓣开下部| 4480YY私人影院免费无码| 女同学上课用嘴帮我口出来| 无码中文av有码中文a图文| 久久午夜夜伦伦鲁鲁片| 谁有黄色av免费播放| 蜜桃av区一区二区三| 狠狠人妻久久久| 永久在线免费观看| 日韩专区亚洲| 中文国产成人精品视频久| 三级毛片一区精品久久久久| 桃花视频在线观看免费高清完整版bd| 不良网站免费进入窗口有哪些软件 | 亚洲av人片在线观看无堂无码 | 上海深圳国产毛片视频| 精品人妻系列无码人妻在线| 亚洲一区二区三区高清在线| 少妇人妻国语中文字幕乱码| 亚洲a片在线看| 深田咏美av无码免费网站免费| 久久香蕉国产线看观看亚洲小说| 你懂的视频国产精品免费网站观看| 欧美日韩国产免费电影| 呦交小Un国产精品毛片| 全免费午夜一级毛片一级| 啊嗯哦不要午夜影院| 在线观看国产网站视频| 国产卡1卡2 卡三卡在线| 成人午夜福利性色av| 让少妇高潮无乱码高清| 国产丝袜足控视频在线观看| 亚洲日韩乱码一区二区三区四区| 粉嫩高潮国产| 高中生综合国产在线观看| 欧美精品AⅤ在线一区| 在线看高清国产亚洲一区| 性色av免费观看| 黄网站色视频三级片| 好男人精品视频| 国产欧美一区二区另类精品日韩综合| 亚洲aⅴ无码专区在线观看| 中文字幕有码在线日韩电影大全| 欧美作爱福利免费观看视频| 肌肌桶肌肌的软件免费大全| 欧美日韩国产高清一区二区三 | 一级做a爰片久久毛片毛片女性一| 亚洲欧美综合久久久.| 少妇人妻无码系列视频| 内衣办公室樱花未增删带翻译英文樱花| 丰满人妻被两个按摩师| 不卡高清一区二区日韩精品| nanana在线观看高清视频 | 免费看真人性囗交视频| 天天干天天操天天碰| 激情无码av在线播放| 亚洲有码中文字幕| 大j8在线播放国产| 日韩一级毛欧美一级| 中文无码久久影视| 成人午夜福利性色av| 日韩欧美综合在线视频| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 丰满熟妇激情喷水| 久久精品网站电影| 亚洲国产a级成人影片| 国产人成午夜免费噼拍视频| 国产在线一区二区三区四区免费观看 | 人妻中文字幕有码在线| 亚洲成av人片无码不卡播放器| 国产精品久久久大片免费观看| 精品无码av一区二区三区不卡顿| 一级黄色毛片网站| 浓毛欧美老妇乱子伦视频| 久久精品国产精品亚洲下载| 久久精品免费看国产成人不卡| 一区二区三区日韩欧美在线| 久久综合国产精品视频| 日本AⅤ成人精品无码| 成年在线观看免费视频高清| 91久久国产精品91久久| 夜夜高潮次次欢爽AV女| 一区亚洲一区国产| 国产成人精品日本亚洲79| 在线观看免费综合亚洲| 国产乱无码一区二区三区| 日韩人妻无码精品久久影院 | 超级碰碰碰久久久久| 國產亞洲人成網站在線觀看| 日本老司机午夜福利在线免费观看| 手机AV在线免费观看| 少妇人妻国语中文字幕乱码| 无码中文国产乱伦| 国内外精品久久av片| 国产欧美精品一区二区三区色综合 | 高清亚洲少妇久久| 色天使色妺姝在线视频| 美女扒开秘让男人桶爽| 亚洲人成77777在线| 亚洲国产欧美日韩精品免费观看| 亚洲人aⅤ高清无码| 国产九九自拍电影在线观看| 国产成年人未进视频| 欧美一区二区三级片在线观看| a∨淘宝首页在线亚洲| 久久六六九六免费国产er| 成人久久午夜网站免费| 久久精品一本到日日躁| 国产 无码 有码| 看片的免费的网站天天看片大陆版免费版| 久久久久久囯产a免费观看ri| 国产美女人喷水在线观看互動交流 | 午夜理论欧美理论片| 高清国产一级真人片国语| 国产一区 欧美二区| 老熟乱一区二区三区四区| 丰满熟妇激情喷水| 无码任你躁久久久久久小说| 激情免费视频在线观看| 人妻 清高 无码 中文字幕软件| 图片区 偷拍区 小说区免费| 国产精品成人国产乱一区| 国产嫖妓一区二区三区A∨| 无需播放器国产精品一二| 强行扒开双腿疯狂进出动态图视频| 玩弄三个高大的熟妇赶尸艳谈| 久久精品国产日韩不卡| 尖尖的乳头顶着薄薄的棉衫若隐| 丰年经的继拇3深度拆解| 领导不让我断奶他要接着吃| 亚洲欧美日本三级| 国产精品无码∨在线观看| 亚洲?v不卡一区二区三区| 中文字幕亚洲一区二区v@在线| 日韩国产在线二区| 成人诱惑在线观看软件| 人妻三级在线| 91n免费处女在线破视频+进| 亚洲av人片在线观看无堂无码| 少妇久久久久久久久久内射极品小少妇| 做a动漫在线观看网站| 91中文字幕综合| 老婆6免费完整高清电视| 粉嫩白浆在线看| 成人动漫综合网| 又粗又大又猛免费视频| 999先锋影音资源站| 成A人V在线蜜臀亚洲| 69天堂人成无码免费视| 日产精品一区2区卡四卡二卡| 欧美爆乳精品国产一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽歐美一區雙| 浪潮国产AV一区二区熟女| 欧美色欧洲免费无线码| 成人国产精品日韩欧美在线更新| 特级特黄AA级视频免费| 国产69精品久久777的福利| 国产精品六月婷婷久久久久 | 日韩av免费无毒| 俄罗斯精品无码一区二区三区| 亚洲制服无成人影院AV| 亚洲一区在线另类在线| 四虎影视在线观看2019a| 好吊妞在线新免费观看| 波多野氏免费一区| 97人妻夜夜天天爽人人爽| 日日操日日碰| 亚洲成人日韩在线播放| 非洲黑女人性恔视频loopoo | 精品国产免费网站| 午夜精品影院不卡一区二区| 福利精品视频| 国产麻豆色网电影视频在线观看| 日本天堂天v在线播放| 亚洲男人的天堂色偷免费| 免费看动漫打扑克动画软件下载| 新婚被ntr糟蹋的纯肉91| 亚洲国产精品 久久| 欧美国产亚洲视频在线| 一级特黄aaaaa片 免费| 久久微拍福利| 久久九九精品一区二区| 久久精品国产亚洲Aⅴ高清色欲| 小受被猛男cao到哭h漫画69| 乱嫌乱草视频在线观看网站| 亚洲精品久久久久毛片a一级演员| 管鲍分拣中心官网排行榜| 范冰冰刘涛大战黑人巨茎| 暗呦交小u女国产精品视频3| 日本久久久免费高清| 日韩另类欧美另类视频| 久久久一区二区在线视频| 最新国产精品视频导航| 国产一区 欧美二区| 哦┅┅快┅┅用力啊┅┅小说| 日本午夜爽爽爽爽爽视频在线观看| 亚洲AⅤ一二三殴美网站在线观看| 男人黄女人色视频在线观看| 丰满人妻被两个按摩师| 国产中文字幕近亲无码种子| 区二区的视频999| 国产精品福利在线观看无码| 一级a国产成人免费视频| Av亚洲精品毛片av| 日韩av片高清在线观看| 韩日国产中文字幕| 边做饭边被躁+欧美三级| 精品久久久久久m| 中文字幕有码热在线视频| 久久精品国产?V片国产| 天噜啦啪视频国产天噜啦| 亚洲精品国产剧情久久9191| 5G天天看5G天天爽| 国产日韩欧美视频在线观看一区二区三区 | 免费高清视频在线一区二区三区 | 中文字幕无码日韩?V| 国产AⅤ无码专区亚洲版综合| 啊轻点灬大ji巴黑人太粗| 女人十八毛片免费特黄| 国产黄大片BBBB| 日韩精品一区二区亚洲| gogo全球高清大胆国模摄影| 夜夜高潮次次欢爽AV女| 国产主播一级av网站| 视频在线播放免费| 精品成人无码AV| 综合图区 自拍 第一页| 亚洲秘无码一区二区三区欧美| 国产成人夜色高潮福利APP| 免费无码一级成年片大片| 亚洲聚色丝袜伦伦| 先锋影音网友自拍| 欧美 国产 日韩 第一页| 日本欧美一二三区色视频| 亚洲妇熟XXXX妇色黄| {在线看片免费人成视频网| 精品亚洲永久精品一二三四| 欧日韩高清av在线播放| 少妇一级婬片免费放内射视频| 忘忧草视频在线观看| 丰满人妻被两个按摩师| 九九精品视频在线免费观看| 嫩草成人永久免费观看| 2020年国产三级在线播出| 日韩大学生无码一二三区| 中文字幕一区二区人妻出轨| 九一制片厂制作果冻传媒网站| 精品卡一卡二传媒| hd性欧美俱乐部中文| 91精品尤物在线观看| 在线免费观看亚洲无码| 精品亚洲成A人20247在线观看| 心梦av》精品1啪| 色综合小说天天综合网| 国产美女极品免费在线| 香蕉视频免费版下载| 最新国产尤物亚洲精品视频| 动漫三级+av资源| 肌肌对肌肌免费30分的| 欧美性受xxxx黑人xxxx| 在线大尺度国模视频| 午夜福利激情av| 机机对机机手机免费下载版大全网站 | 婷婷五月丁香啪啪国产精品| 亚洲性爱一级免费片| 老婆6免费完整高清电视| 白丝被操国产三级毛片午夜视频| 舌头伸进舔的我好爽高潮网站 | 女同久久另类99精品国产不卡| 天天躁日日躁人妻久久澡| 亚洲国产精彩伦理| 国产激烈床戏无遮挡网站| 中文熟女av一区| 国产亚洲精品线在线观看| 国产亚洲欧美日韩一区丝袜| 国产麻豆麻豆| 国产精品无码永久888| 876aV一级色片久久精品| 欧亚日韩一区二区三区| 老熟妇仑乱一区二区视频| 动漫精品网站动漫精品| h动漫无遮挡成本人h视频| 亚洲国产成人精品女人久久久午夜无码鲁丝片| 欧日韩高清av在线播放| 亚洲成人激情在线影院| 黄色av网址大全| 人妻久久久一区二区三区| 亚洲精品无码AV人在线播放| 中文字幕久久夜色| 亚洲一区二区三区性色av| 惠民福利韩国三级中文字幕HD久久精品 | 人妻人人人妻人澡91| 亚洲AV综合色区无码爱拍| 欧美国产美女性爱在线| 水滴偷拍一区二区三区| 一级做a爰片性色毛片视频图片| 欧美精品AⅤ在线一区| 亚洲综合激情九月婷婷| 欧美特黄特色三级视频在线观看| 在线精品国产尤物| 少妇欧美成人精品日韩| 亞洲色大成網站www永久麻豆 | 国产福利在线人成观看| 久久久久久囯产a免费观看ri| 国产小嫩模无套中岀视频| 亚洲国产大片久久久久久| 粉嫩白浆在线看| 亚洲AV午夜成人片久久久| 娇妻被领导抱进卧室3p视频| 在线观看无码高清aaa| 天天综合网永久7799| 亚欧乱亚欧乱色视频添下面| 亚洲国产经典自拍| 一级片在线免费观| 亚洲色图色色一区二区| 国产黄片一二三免费专区| 日韩在线观看插b视频| 欧美熟妇一级片| 日本极品少妇XXXXⅩ18| 日本老司机午夜福利在线免费观看| 亚洲天堂国产精品熟女| 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说| 97人妻夜夜天天爽人人爽| 黑人系列欧美国产在线观看 | 精品无码久国产久毛| 女人18真人片a级真人片一区二区| 欧美日韩色国产区在线观看| 久久九九精品一区二区| 不卡高清一区二区日韩精品| 日韩不卡手机视频在线观看.| 看真人一起毛片色版在线播放| 欧美日韩亚洲不卡在线| 久久亚洲日韩精品无码AV| 无无精品国产v日韩v亚洲爆乳| 91麻豆精品无码人妻系到| 一本到午夜92版福利| 亚洲最大蜜桃草在线| 中文無碼熱在線視頻| 又色又爽又刺激又黄的视频| 欧美成人熟妇激情| 免费国产成人高清在线观看视频| 久久国产高清波多野结衣| 亚洲欧洲无码A∨电影在线观看| 国产欧美熟久久久| 高清国产美女**毛片录| 久久99亚洲精品久久电影| 51久久夜色精品国产麻豆小说 | 伊人春色狠狠五月激情丁香久久| 一区二区三区AV色| 美女丝袜诱惑国产91视频| 欧美亚洲综合一区二区| 欧美日韩在线观看久草视频| 大全AV网站在线播放| 国产盗拍欧美人妖一区二区| 精精国产XXXX在线视频www| 日成人在线观看视频中文字幕| 久久久国产成人精品久久久99一区 | 日韩精品系列在线视频| 激烈肉体啪啪撞击很大| 日韩一级黄色电影手机在线看 | 黄页在线国产精品| 亚洲综合五月激情四色| 91精品国产免费观看| 香港三级日本三级韩国三级人与| 公车上的人妻沦陷完整版| 永久免费每天更新av| 色老板在线一区二区不卡视频| 国产美女精品紫薇视频| 欧美国产日韩综合二区| 一级真人片一级真人| 天堂一区二区三区久久久| 依依成人亚洲视频| 高跟丝袜美女一级毛片| 日韩精品大片一区二区三区| 中国网站国产精品永久免费视频 | 午夜无码蜜臀Av少妇影视| 欧日韩高清av在线播放| 欧美性受xxxx黑人xxxx| 日韩天堂欧日韩曰韩三级黄色| 欧美日韩不卡在线视频| 久久精品国产日韩不卡| 看全色黄大色大片免费最刺激黄A大片免费网站| 红桃视频电影在线观看| 欧美一区二区三级片在线观看| 国产美女主播裸体久久久| 114毛片免费观看网站| 天堂久久天堂aⅤ色综合| 国产一区二区不卡老阿姨 | 亚洲网站免费看| 日本NV精品在线看| 国产剧情AV巨作在线观看| 强壮公让我高潮八次| 丰满熟妇被掹烈进入高清片| 337P日本欧洲亚洲大胆艺术9..| 国产精品无码∨在线观看| 中文字幕一区二区人妻出轨| 国产精品亚洲va在线观看 | 高颜值露脸极品在线播放| 337p日本欧洲亚洲大胆精品5| 黄片免费在线播放av| 男女成人国产激情视频|